四千元价位扫地机谁更值得入手？追觅S30 Pro Ultra，石头P10S Pro两款扫地机深度横评

扫地机，绝对是近几年卷出天际的网红单品，没有之一！作为一名家居博主，最近几年我也是基本体验过了市面上所有的新款扫地机器人，也算是见证了扫地机从智障到智能的一路蜕变。

2024年如果再让我选扫地机器人，一定绕不开的两个功能就是边角清洁和毛发缠绕，在各大厂商都在疯狂堆参数的当下，谁能带来更好的细节使用体验，谁就能打动更多用户。

之前一直有不少小伙伴在评论区@我，石头今年的新品P10S Pro和追觅的S30 Pro Ultra到底该如何选，所以这次我就索性找来了两台机器进行横向对比，希望能给大家的选购带来一些参考！

本次测评我会从基站外观、边角清洁、毛发缠绕、清洁能力、避障表现以及自清洁等6各方面对两台扫地机进行横向对比，文章篇幅较长，小伙伴们不妨先收藏再观看哦！

基站外观设计

▼两款扫地机器人的外观都延续了品牌同系列的经典，石头P10S Pro的四周棱角分明，而追觅S10 Pro Ultra则更加圆润，纯白色的基站，能够很好的融入进不同风格的家居环境中，总之两台扫地机的外观我认为都很好看。

▼比较大的区别在于对于水箱的隐藏性，追觅S30 Pro Ultra的水箱完全隐藏在基站里，盖上盖子后一体性和美观度都比较高。

▼石头P10S Pro则是半裸露在外面，拿取水箱时省去了每次打开盖子的步骤，但日常打理起来也略麻烦一些。

▼两款的尘袋都隐藏在机身正面的盖板里，石头的容量是2.7L，追觅稍大一点为3.2L。

左石头P10S Pro 右追觅S30 Pro Ultra

▼另外这两款扫地机也都分别提供了自动上下水版，石头P10S Pro上下水版，基站高度明显下降了不少，而追觅除了常规的上下水版之外，还有一款超薄嵌入版，基站的高度只有28cm，可以无缝嵌入进柜体，小伙伴们可以根据需要来进行选择。

边角清洁对比

▼大家之所以想看这两台扫地机器人的横评对比，可能还是因为这两台扫地机机器人有不少相同点，比如他们都配备了双机械臂，也就是通过边刷和拖布的外扩来增加扫地机的清扫覆盖面积，让扫地机可以搞定以前清扫不到的死角区域。

▼追觅作为仿生机械臂的发明者，这几年也是一直在这项技术上死磕，比如今年新升级的边刷在外扩的基础上增加了主动升降的功能，升起后的边刷与地板之间大约有1cm左右的距离，可以让边刷完全不接触地板。

▼而作为后来者的石头，同样也选择在P系列上配备双机械臂，在原有技术的基础上是否有更多改良，我决定用家里的真实清扫场景对他们进行测试。

L型90°直角

▼首先是以往扫地机100％会漏扫的L型直角，因为圆形机身的限制，一搬扫地机的边刷和拖布根本触及不到拐角深处，所以这里往往都需要手动二次清洁。

我在这里撒上夜光粉和麦片，来模拟家里常见的灰尘和颗粒物。

▼首先上场的是石头P10S Pro，在识别到拐角之后，边刷和拖布都准确向外延伸，对灰尘和颗粒物进行清扫，不过向外延伸的边刷并没有触及到拐角最里面，拖布在转弯时也没能做到紧贴墙壁，感觉整个机身与拐角的贴合度不够，因此在清扫一遍之后会有比较明显的残留。

▼追觅同样是双机械臂，除了边刷可以向外延伸到拐角最里面，做到100％覆盖覆盖之外，它还有两点石头没有的小细节：首先是边刷触及到拐角之后有一个轻微的停顿，这样就能让边刷在拐角里面多扫几下；

其次是在机身转过弯之后会向后面的墙壁倒退一下，让圆形拖布尽可能的覆盖到里面的拐角，仅仅多了两个小细节，清扫效果就要好上不少。

▼来看看最后的清洁表现，石头在拐角和墙边残留的粉尘还是比较多的，感觉向外延伸的边刷没有发挥出最大的作用，拖布可能是因为开合时机的原因，两片拖布中间的缝隙处出现了漏扫现象，拖布拖过的地方有比较明显的涂抹痕迹。

▼追觅S30 Pro Ultra针对死角的清洁表现相对更好，拐角和边缘的大面积粉尘颗粒物扫基本都扫感觉了，尤其是拐角位置，几乎做到了完全覆盖，仅在地板的缝隙里有一些粉尘的残留，地板上有轻微涂抹现象，但不明显。

家具边缘

▼之后再来测试一下家具边缘的清扫情况，这次我在地板上撒上面粉，并用椅子腿压在上面，让两台扫地机分别去清扫各自区域，看谁清扫的更干净。

▼两台扫地机围绕椅子腿清洁的表现大同小异，在识别到家具之后，都会主动伸出拖布，以边刷和拖布之间的中轴线围绕椅子腿进行清洁，扫拖时边刷会先绕着椅腿扫一遍，之后拖布再紧紧贴着椅子腿擦一遍，整个清扫过程中拖布的收缩都很灵活，两台扫地机都没有出现外扩时勿撞家具的情况。

▼追觅的APP中有个“桌椅腿贴边增强”的开关，打开之后就会主动绕着桌腿清洁的更加仔细。

▼来看看最后的清洁效果，石头的表现非常不错，不仅椅子腿周围清理干净了，边刷还扫到了椅腿下面的缝隙，把下面压着的大部分面粉也都扫出来了，只在一只椅腿处有一些残留。

▼追觅同样表现的不错，四条腿扫的都很干净。这一环节两台扫地机我都能给出很高的分数，比较连这么细小的椅腿都能绕圈清扫的这么干净，其他家具就更不在话下了，之前还在担心扫地机能不能扫干净家电、家具边缘的小伙伴这下可以放心了。

家电底部

▼我家的冰箱底部有一条很长的缝隙，这里的缝隙比较深，很容易藏污纳垢，平时扫地机进不去，里面的垃圾扫不出来，最可恨的是这里的灰尘和垃圾刚好能看见，所以每次在扫地机扫完后我依然需要手动再清理一遍。

接下来就来考验一下两台扫地机对于家具家电底部这种狭窄缝隙的清扫表现。

▼石头P10S Pro好像并没有检测到冰箱底部的缝隙，清扫时边刷迟迟没有打开，一直到拐角转弯处才进行外扩，所以导致垃圾依然有比较多的残留。

▼追觅S30 Pro Ultra在识别到1cm以上的缝隙之后，会自动开启“扭一扭”功能，这样就又能把边刷往里面延伸一点，清扫时边刷就像人手一样把垃圾往外扒拉，一遍过后冰箱底部的垃圾被清理的很干净，这点确实值得点赞。

小结：两台扫地机的边角清洁方面体验下来，感觉石头的问题不在硬件配置上，而是在算法和一些细节上，好在这些小问题都能通过后期的OTA进行升级和改进，也希望石头可以进一步完善，尽快推送升级，把P10S Pro的双机械臂功能优势发挥到最大。

毛发缠绕

▼家里养宠物和有长发女生的家庭必须要关注扫地机的防毛发缠绕功能，像我家之前那台扫地机，才清扫一间屋子，滚刷就被缠的不像样子，每次清理起来也是超级费手。

▼石头和追觅作为扫地机行业的一线大厂，也是非常致力于解决毛发缠绕这个困扰用户已久的难题，比如两家今年都选择在滚刷上做文章。

比如石头P10S Pro今年就采用了之前在旗舰型号上使用的双软胶管刷，两支滚刷之间有联动效果，转动其中一根另一跟会跟着一起转动，工作时会同时向内旋转。

▼另外今年还有个别出心裁的小设计，主刷盖板两侧分别有两个隐藏的小刀片，据说是能够主动切割缠绕在滚刷两端的毛发，减少手动清理的次数，而且这个小刀片是盖板盖上后才会弹出来，不用担心会划伤人。

▼追觅S30 Pro Ultra使用的依然是自家原创的主动割毛滚刷，通过滚刷内置的刀片对缠绕的毛发进行切割，再被吸进尘盒里。

▼滚刷的缝隙间隔大约是1mm，数据线完全卡不进去。

▼接下来我在我家客厅地板上撒上等量的长发和猫毛，让两台扫地机清理整个客厅。

为什么要清理完整个客厅再进行对比？因为石头的刀片切割头发需要一定时间，追觅的主动防缠滚刷也是在滚刷旋转23圈之后才会完成一次切割，这样就能在日常清理时保护地毯不被划伤。

▼待两台扫地机清扫完成后来看看滚刷的防缠绕效果，石头P10S Pro的两支滚刷中间都缠绕了不少头发，而且两端的防缠绕效果也没有想象中那么好。

▼软胶滚刷最大的优势就是清理起来很方便，用手一捋头发就都下来了，不过因为是双滚刷，清理工作也变成了double。

▼追觅的主动割毛滚刷上很干净，几乎看不到缠绕的头发，而且刷毛是抗静电材质，也没有猫毛粘在上面，在滚刷一端有一些轻微的缠绕。

▼之后再打开尘盒看看，之前的长发都被切割成了这样一节一节的小段，看来主动割毛滚刷的确是发挥了作用。

小结：毛发缠绕环节两台扫地机各有亮点，虽然都不能完全避免手动清理，但跟以往相比已经方便了不少，尤其是追觅的主动切割滚刷，已经做到了滚刷主体完全不缠绕，这点确实可圈可点。

清洁力表现

干垃圾

▼作为家里最智能的清洁家电，扫地机器人永远躲不开的话题就是清洁力，两台扫地机器人的最大吸力都突破了了万帕级，达到了11,000帕。

这次我在家里用纸箱围出一个2.5米×2.5米的区域，并在里面撒上10g面粉，10克瓜子壳，以及5g毛发来对两台扫地机的清洁力进行测试。

▼首先上场的是石头，整个路径的规划非常合理，先横着扫一遍再竖着扫一遍，扫地机经过的地方肉眼可见的感觉，清洁率目测能够达到90％以上，整个清洁耗时6分钟。

标准吸力，中水量

▼就在我准备给石头的清洁表现竖个大拇哥时，没想到意外还是发生了，扫地机在返回基站的时候，由于电机停止运行，大量瓜子壳从吸尘口漏了出来，之前就看到有小伙伴吐槽石头容易漏垃圾的问题，看来在这一代上依然没有解决。

▼所以最终的清扫结果就成了：一部分漏出来的瓜子壳

▼角落里少量漏扫的瓜子壳。

▼还有就是软胶滚刷对于地板缝隙里的灰尘确实比较无能为力。

▼接下来上场的是追觅S10 Pro Ultra，它同样执行先四周，再中间的清扫策略，清洁耗时3分46秒，比石头略快一些。

标准吸力，标准拖布湿度

▼整个清扫完成的很快，四个边角清理的很干净，中间部分有几颗漏扫的瓜子壳。

▼而且胶毛一体滚刷在清扫缝隙里的灰尘时的确更有优势，感觉更适合我家这样的木地板。

小结：如果不是石头最后漏那一下，我觉得两台扫地机的清洁力表现真的都可以打满分，不过我这是在比较极端的情况下做的测试，相信在日常清理时，两台扫地机都能有出色的表现。

湿垃圾

▼因为两台扫地机都是双拖布盘的配置，针对常见的酱汁，水渍，水彩笔痕两台扫地机都能比较轻松的搞定，这方面表现的差别并不大，因此我更在意使用细节上的表现。

▼追觅今年有个很重大的升级就是它的边刷，主刷，拖布都支持独立升降，真正做到干湿分离，这项功能除了在不同的清洁场景下手动开启，还能通过AI环境识别让扫地机自动控制。

▼比如在清理这种大面积的酱油渍时，纯拖模式下的追觅S30 Pro Ultra会主动抬升边刷和主刷，避免被污渍弄脏。

▼而石头P10S Pro目前还是延续了上一代的主刷抬升功能，边刷在清理湿垃圾时依然会被弄脏，之后再清理干净区域或者返程充电的时候就容易把脏污弄的到处都是。

▼尤其是刚扫完地上的面粉，再拖水渍，边刷很容易和稀泥，干了结块之后清理起来也确实比较麻烦。

▼边刷抬升还有一个好处就是能够避开地板上的头发，防止头发缠绕，进一步减少后期手动维护的频率，所以这项功能用过之后就会发现真的很实用，真心希望石头能够尽快跟进。

避障表现

▼在避障配置上，两款扫地机也比较类似，石头是结构光＋RGB摄像头避障，可以识别62种障碍物，追觅S30 Pro Ultra是结构光＋AI视觉避障，可以识别80种障碍物。不过这里对障碍物种类的识别都是官方宣称，这和两家厂商怎么对障碍物分类相关，大家在选购时仅做参考即可，避障聪不聪明还是得看三台扫地机在实际使用中的表现到底如何。

▼在建图环节，他们的视觉摄像头都能准确识别地板上一些常见的障碍物，并且在地毯上准确标注。

▼我在我家走廊里放上书籍，拖鞋，电源线，玩具，体脂秤等五种常见障碍物对两台机器人进行考验，两台扫地机表现的也都十分出色，遇到障碍物之后均能够准确躲避，并且根据障碍物的不同类型自动把控好清扫距离，在清扫覆盖和避障之间找到不错的平衡。

石头P10S Pro

追觅S30 Pro Ultra

▼面对突然出现的障碍物，两台扫地机也都能够准确的进行避让。

石头P10S Pro

追觅S30 Pro Ultra

▼在夜晚光线昏暗的环境下，两台扫地机都能够通过LED灯进行补光，提高夜间避障能力。

▼开启摄像头之后也都能够胜任猫咪玩伴的工作。

小结：避障环节两台扫地机打的难舍难分，都处于行业第一梯队，很难比出高下，日常使用中都能带来不错的体验。

自清洁表现

▼最后来到省心省力的自清洁环节，两台扫地的基站都具备热水洗拖布（追觅70℃，石头60℃）、热风烘干、自动添加清洁液的功能。

▼热水洗的功能也很好用，实测下来两台扫地机针对比较顽固的酱油渍，都能有比较好的清洗表现。

▼不过我觉得在后期维护中，最麻烦的并不是清洗拖布，而是基站本身的清洁问题。追觅之前在旗舰款X系列上使用的双臂主动挂洗底盘这次终于下放到了S系列上，拖布清洗旋转时，会通过自清洗底盘对基站底部自动刮洗，达到后期免手动维护的效果。

▼至于实际的清洗效果也确实不错，我这台机器每天都会执行全屋清洁，一个星期过去了基站地盘上依然是干干净净的。以前X系列上独享的技术这次全面下放，足以证明这个档位的扫地机有多卷了。

▼石头这边依然是常见的可拆卸清洗盘，如果是炎热的夏季最好三四天就拆下来洗一洗，避免滋生异味。

小结：两款扫地机对于拖布的清洁效果都很不错，在基站自清洁方面追觅的自动刮洗底盘使用起来要更省心一些。

总结时刻

3000-4000元档是各家走量的型号，因此各大扫地机器人品牌都非常重视这个价格段产品的竞争力。本次体验的追觅S30 Pro Ultra和石头P10S Pro，两款产品都来自国内扫地机行业的一线品牌，他们在清洁力以及智能化体验上都有着非常出色的表现，日常使用选谁都不会出错。经过我这次的深度对比，我认为两台产品更多还是细节体验上的区别，追觅S30 Pro Ultra比石头P10S Pro贵三百元的情况下，多了边刷升降，主动割毛滚刷，AI脏污识别，主动清洗底盘已经更加优化的边角清洁算法……日常使用下来的确让我觉得非常省心，个人觉得预算充足的情况下还是非常值得入手，当然石头在同价位的产品中也是非常优秀的存在，同样有着很高的竞争力。希望通过本次的深度对比，为大家的选购带来一些参考，以上就是本次测评的全部内容了，我们下次见啦！