大疆车载激光雷达新方案：挑战与机遇并存

近年来，自动驾驶领域蓬勃发展，激光雷达（LiDAR）作为环境感知技术的核心，正发挥着越来越重要的作用。大疆创新（DJI），以其在无人机市场的领先地位，近年来也加速布局车载激光雷达市场，提出了一系列创新方案。本篇总结将深入探讨大疆车载激光雷达的新方案，分析其技术特性、应用场景和面临的挑战，旨在为读者提供一个全面而详细的洞察。

初步方案与技术创新

大疆在车载激光雷达上的创新主要集中在传感器融合和硬件设计上。其最新发布的激目系统将激光雷达和视觉传感器集成在一起，将激光雷达从传统的车顶位置移至内后视镜前方。这一改变不仅减小了激雷达在车顶可能遭遇的泥水污渍、风阻和过热问题，同时，通过雨刮系统的覆盖，可以在雨天保持雷达的清洁。

这种集成方案除了提高系统美观性外，还通过硬件刚性互联，实现两个传感器的坐标一致性，降低标定误差和同步误差。此外，视觉和激光传感器相结合也提升了环境感知的精度和可靠性，从而为自动驾驶系统提供更高质量的数据支撑。

在北京车展上，大疆承诺将公布更多相关信息，或将揭示其首发产品，这无疑为消费者和行业带来了更多的期待。

量产化与市场推广

大疆在激光雷达的量产化上也取得了显著进展。根据大疆车载技术团队的介绍，基于已量产的7V+32TOPS基础版配置，已经能够支持双目BEV 2D Occupancy（占用网络）模型，实现不依赖激光雷达的通用障碍物检测。这是国内首个此类方案，并且在升级版中还进一步升级至「双目3D OCC模型」，结合环视鱼眼，实现全向通用障碍物检测。

这套系统不仅应用于复杂的自动泊车场景中，还支持多分辨率的占用网络预测，显著提升了应对狭窄车位、跨层记忆泊车的能力，同时具有低算力纯视觉处理的优势，为未来的高阶智能驾驶奠定了基础。

然而，尽管技术成熟且具备产能优势，但在市场推广中，大疆车载激光雷达并未得到广泛的应用。除与小鹏汽车合作推出小鹏P5外，其他主流车企对大疆方案的接受度并不高。这一现象反映出当前车载激光雷达市场的复杂性和激烈竞争。

激光雷达方案的挑战

大疆选择了双楔形棱镜方案，这种方案在测绘、工业和安防等静态场景中表现优异，但在高速行驶的自动驾驶场景下，则存在一定的局限性。主要原因在于，该方案需要较长的时间才能形成高密度点云，在高速行驶中无法提供足够快的响应。此外，非线性扫描模式也需要更高的算力进行数据处理，对自动驾驶系统的要求更高。

这些技术特性导致部分车企在选择激光雷达方案时，更多倾向于MEMS振镜等技术较为成熟、光学素质优异的方案。这种市场选择也反映了自动驾驶技术的高标准和严苛要求。

大疆激光雷达方案的扫描轨迹是非线性花瓣状，这种扫描方式尽管在静态场景中能够实现较高的点云密度，但在动态场景下，对于处理算法以及算力的需求非常高。线性扫描则更符合自动驾驶的需求，因为其扫描数据连贯且处理难度相对较低。

此外，双楔形棱镜方案在激光雷达的放置和装调工艺上也有更高的要求。尤其是在车辆行驶过程中，前杠两侧放置的激光雷达更容易受到颠簸和震动影响。这对系统的鲁棒性提出了更高要求，也增加了技术实现的复杂度。

实践与应用

尽管面临挑战，大疆并未止步于现有技术。其Livox产品系列表明，大疆致力于车载激光雷达市场，试图将其技术优势转化为实际应用。然而，当前市场仍处于竞争激烈的阶段，大疆在激光雷达技术选择上的独特性既是优势也是挑战。

在实际应用层面，大疆的激光雷达技术已经在无人车、自动驾驶卡车和商业移动机器人领域得到了初步应用，反映了其技术方案在特定场景下的潜力。在与小鹏的合作中，大疆Livox HAP激光雷达的探测距离从之前的90米提升至150米，这一技术进步有力支持了自动驾驶系统的感知能力提升。

此外，Livox激光雷达的低成本和量产化也为其在市场上的推广提供了有力支持。与传统的激光雷达相比，大疆的方案在稳定性和寿命上也表现出色，这为其在激烈的市场竞争中赢得了一定的认可。

技术展望与未来布局

大疆车载激光雷达的发展并非一帆风顺，但其背后的技术积累和创新思路显示出强大的潜力。随着市场需求的不断变化和技术的进步，车载激光雷达行业仍将保持快速发展趋势。

对于未来，大疆有可能推出更加接近市场需求的新型激光雷达，如二维转镜方案，以代替现有的双楔形棱镜方案，从而弥补当前技术的不足。同时，结合大疆在无人机领域积累的电机控制、云台增稳等技术，大疆Livox激光雷达方案在技术突破和市场应用上，仍然有巨大的发展空间。

此外，大疆目前的研发方向还包括更先进的纯固态激光雷达技术，如OPA光学相控阵，这也将是未来车载激光雷达发展的方向之一。

大疆在激光雷达市场的长期表现，随着新方案的推出和市场的检验，仍有待观察。但可以肯定的是，凭借其强大的技术积累和快速的市场响应能力，大疆将在车载激光雷达市场中占据重要地位，并为自动驾驶技术的发展做出积极贡献。

大疆车载激光雷达新方案通过创新的技术设计和集成模式，为自动驾驶系统提供了新的解决思路。尽管在技术选择和市场推广上面临一定挑战，但其具备的低成本、高性能和量产化优势，显示了大疆在此领域的潜力。

未来，大疆可能继续通过研发和市场推广，推出更加成熟、适用的激光雷达方案，以满足车载应用的高性能和高可靠性需求。通过不断的技术进步和市场布局，相信大疆车载激光雷达将在自动驾驶技术的推广应用中扮演越来越重要的角色。