扫地机器人选购指南丨买扫地机器人我们更应该看重哪些方面？附追觅、科沃斯、云鲸、石头等型号测评

大家好，我是天宇说，深度评测过几十台扫地机器人，一直在关注扫地机器人行业的发展和变革，各大厂商每年都会发布不少新技术、新产品。扫地机器人型号的迭代说实话还是比较快的，如何去选择一台适合自己的扫地机器人就成了很多小伙伴的老大难问题。

前段时间我新家刚装修完，为了方便我日常拍摄，这次特意采用了浅色系柔光砖全屋通铺的方案，拍照是好看了，但弊端也很明显，稍微有点污渍就会很显眼，对日常的清洁要求比较高。借着这次打扫卫生的契机，我挑了一些各大厂商的旗舰机型分别做了测试，借此机会来和大家聊聊现在的扫地机器人又有了哪些清洁能力上的进步。需要选购建议的小伙伴可以把自己的预算、需求、居住面积、地面类型等信息打在评论区，越详细越好，我看到后都会一一回复的。

市面上扫地机器人的品牌很多，我个人建议大家优先在主流品牌中进行选择，追觅、石头、科沃斯、云鲸这四家只要你是在正规渠道购买的，基本都靠谱。没提到的不代表不好，只不过和前面这四家相比，无论是体量规模还是技术创新方面都不太能比得上。

追觅近几年发展的速度很快，新技术的迭代也都戳在了我们日常使用的痛点上。可伸缩的机械臂大大提高了清洁覆盖率，割毛滚刷很好的解决了长发缠绕的难题，可以看到追觅是很注重细节的。

石头科技曾经是小米生态链的一员，自身有着深厚的研发背景，产品力和做工还是不错的，从平板振动拖布到双圆盘拖布的演变也能看到石头在积极地拥抱这个市场的主流趋势。

科沃斯是扫地机器人领域的老牌厂家，有着不错的技术和研发实力，近些年来也一直在尝试各方面的创新。

云鲸这家公司个性鲜明，产品线非常清晰，虽然发布新品的速度并不快，但胜在每一款产品都有足够的时间去打磨。

2024年买扫地机器人，机械臂可以说是标配

大量的测试结果表明，机械臂的配置就是目前扫地机器人行业的主流趋势，毕竟想要清洁地更干净，首先你得把这块区域打扫到，它比传统的“扭屁股”方案效果要更好，整体清洁覆盖率要更高。说实话扫地机器人真的有点像数码产品，一般建议买新不买旧，因为新品的性价比会越来越高。

各家都在努力攻克毛发缠绕的问题

毛发的缠绕问题不仅扫地机器人上常见，吸尘器、洗地机上也经常能看到很多人吐槽，虽然各大厂商都在不遗余力的去努力攻克这个难题，但目前为止还没有绝对完美的解决方案，但是有一说一，好的设计方案确实是可以大大减少毛发缠绕概率的，起码可以减少我们亲自动手的次数。

目前我测下来比较好的几个方案主要是割毛滚刷，气旋导流式滚刷，双螺旋胶刷，混合式双滚刷，V形胶毛一体刷。

智能化也是发展的大势所趋

过去一些型号的扫地机器人识别地面的污浊程度主要是通过分析“拖布有多脏”来决定要不要复拖。现在做的比较好的机型会通过RGB摄像头主动分析地面脏污，实现自动调节清洁参数进行清洁；回到基站后通过对污水浊度进行多光谱分析，从而决定是否需要对特定区域进行复拖，生成整体脏污地图后，后续可以有针对性地进行复拖，更加智能，效率也变得更高。

热水洗拖布的温度也是近两年来各大厂商内卷的标志之一，不同的油污所对应的最佳清洗温度是不一样的，举个例子，淀粉类污渍就不能用温度太高的水清洗，否则容易糊化变得更难打理。能够主动分析污渍类型并自动调整水温的设计会是以后扫地机器人发展的主流。大家当下买扫地机器人只要记住一定要买“带热水洗功能”的即可。

建图效率和准确度容易被我们忽视，但实际上这方面是会直接影响后续扫地机器人的使用的，好的型号会在建图阶段就帮助我们精确识别每一个房间的用途和空间，识别能力稍差一些的后续还需要用户自己动手编辑划区，这里面就能体现出算法的差异了。

热风烘干，基站自清洁，语音助手，拖布抬升等功能一定要有，这些属于是标配了，都是经过了市场的验证证明必不可少的配置。其他方面的智能化升级建议大家一定要多看看咱们的实测攻略，避免踩坑。

实测5款新品扫地机器人，看看有没有适合你的一款

这次我测了下面5款扫地机器人，型号写在这儿：追觅S30PU增强版 、追觅X50 Pro、科沃斯X5 Pro 、云鲸J5、石头P20 Pro

老规矩，因为这是一篇选购攻略方向的文章，不是单一型号的详细测评，因此我会尽量挑重点来讲，像是外观、基站的基础功能等我就一笔带过或者干脆不提了，涉及到清洁能力表现方面的内容我会重点描述。

追觅S30Pro Ultra增强版

今年3月份我详细测评了追觅S30Pro Ultra，当时我测完给它的评价是“全能六边形战士”，配备了双机械臂，割毛滚刷2.0，以及三重升降系统，不仅打扫的干净，还能避免回基站过程中二次污染地面。

这次发布的追觅S30Pro Ultra增强版不仅配置更高，性能更强，目前的价格更是定到了3999元，真正做到了加量不加价。现在全国各地都出台了新的政策，其中就有不少地区买扫地机器人是可以享受将近20%左右的补贴的，这样算下来是真的能省不少，建议大家关注一下。

增强版主要的升级点可以看下面的小表格，说大白话就是吸力更大，滚刷死角更加不容易缠绕毛发，底盘更容易清洁打扫，溶解重油污的能力更出色了。

避障方面配置拉满，LDS导航+线激光+RGB摄像头+LED自动补光都有了，实测下来基础清洁能力出色，遇到拐角处能迅速做出反应伸出机械臂，将角落里的灰尘清扫出来。

S30Pro Ultra增强版目前采用的是仿生扫拖双机械臂3.0版本，在清洁墙边、沙发边缘时除了会外扩边刷和拖布以外，还会结合“扭屁股”的方案来进一步增加清洁覆盖面。清洁沙发底下缝隙处的灰尘格外好用。

如果你家中此类低矮缝隙较多的话，追觅的这个功能绝对是可以大大提升幸福感的存在。 这是我在新家搭建的测试场景，用多层硬纸板堆叠来模拟沙发底下缝隙。S30Pro Ultra增强版也可以很好的识别并进行清洁。

暗光环境下会开启LED补光灯进行辅助清洁，保证每个地方都清洁到位。

追觅S30Pro Ultra增强版升级后的割毛滚刷3.0在滚刷与扫地机器人的连接处上方增加了防护盖板，18500Pa大吸力配合割毛滚刷再加上很低的缠毛率，最终结果就是清理头发非常迅速，同时也基本不缠头发，几乎不需要人工干预。

尘盒是中置风道设计，风机就在尘盒的正后方，这样做的好处是气流是直来直去的，能量损耗小，吸尘效率更高，运行噪音也能有效降低。

我用长头发进行了测试，最终只缠了一根很细长的头发，清理毛发的效果很不错。

打开尘盒可以看到长长的头发都被分割成了小碎发，效果还是很明显的。

在遇到大颗粒垃圾时边刷会停止旋转（防止打飞大颗粒垃圾），同时增加吸力并放缓前进的速度，进而完成清洁。家里养宠物的朋友应该可以很直观地感受到这个升级所带来的良好体验。

拖地能力也是衡量一台扫地机器人是否好用的重要指标，事先用老抽涂抹地砖，一段时间后召唤追觅S30Pro Ultra增强版前来打扫，可以看到一个来回之后基本就把地面的老抽拖干净了。

像是遇到这种地面很脏的情况，追觅S30Pro Ultra增强版会在清洁结束后整理出一张脏污分布地图，可以一键进行二次清洁，基本上我人在外面点点手机就能把新家给打扫干净了，只需要偶尔去换一下水箱即可（有条件尽量买自动上下水的型号，更加解放双手）

拖布热水洗的效果很不错（最高支持75℃热水洗），基站清洗盘自清洁也能明显看到前后的差异，建议用一段时间以后还是需要把清洗盘抠出来用刷子刷刷干净，平时稍微注意点保养，可以在一定程度上提升扫地机器人的使用寿命。

追觅S30Pro Ultra增强版在保留了原先S30Pro Ultra不错的清洁能力的基础上，在一些细节之处又做了优化改进，目的就是减少我们用户亲自动手的频率，在4k以下价位段的性价比非常高，综合能力很强。

追觅X50 Pro

X50 Pro有着追觅最好的配置，如果你追求极致清洁能力同时预算还不限的话可以无脑考虑X50 Pro，如果你追求性价比的话S30Pro Ultra增强版已经可以很好的满足咱们日常家务清洁了，而且价格也能便宜不少。

文章篇幅有限，日常清洁部分我就不过多赘述了，实测下来比S30Pro Ultra增强版只能说是有过之而无不及。这里主要讲几点X50 Pro的特色。

1、能抬升的仿生机械足配置，最高可越过50mm高度的坎

我人为把卫生间台阶的高度加高到了48mm左右，用来检测X50 Pro的极致越障性能。目前市面上主流型号扫地机器人一般越障极限是22mm，遇到高一些的台阶有时候需要来来回回反复好几次才能越过去。

X50 Pro真的大不一样，它会主动识别台阶高度，遇到高台阶会直接抬升机械足，“抬起头”之后能够一举轻松越过最高50mm的台阶。毕竟能多越过一道坎就能多打扫一片区域，X50 Pro在这个环节一下就把上限提高了一倍多。

2、可升降LDS模块+三重升降系统+拖布自动拆装

好处不用多说，扫地机器人能进入更为低矮的区域，实测X50 Pro能进入低至9cm的区域。滚刷、边刷、拖布均能升降，在对应的清洁任务中各司其职，极大减少了二次污染的可能性。纯扫地任务中X50 Pro会在出基站之前自动拆掉拖布，从源头上杜绝了污染。

3、混合式双滚刷

混合式双滚刷在兼顾了防缠和清洁力两方面，结合19500Pa的超强吸力，瓷砖地板都能打扫干净。 长头发测试完成后检查滚刷，发现只缠了一根头发，表现很不错。

4、全链路除菌 自动添加清洁液、银离子、污水箱除臭颗粒、电解水除菌、尘袋UV、HEPA自清洁，底部清洗盘UV除菌等都是标配，热水洗拖布水温最高支持80℃。除菌和自清洁能力妥妥拉满了。

总体来讲这是一款能让人十分省心的扫地机器人，预算充足的小伙伴可以放心入手。

总结：追觅X50 Pro有着超强的越障能力，基本可以无视家中的复杂地形，同时还兼顾了很出色的清洁覆盖率，可升降的激光雷达使得它能进入低至9cm的低矮区域，混合式双滚刷同时做到了优秀的防缠绕效果和不错的清洁能力，目前拥有以上这些出色配置的型号仅追觅X50 Pro这一款。

石头P20 Pro

石头的扫地机器人我也评测了不少，这次的P20 Pro外观又进行了大改，整体显得十分圆润。两个水箱和尘袋模块都集成在了顶部，打开顶盖就能看见。

边刷、拖布双机械臂外扩的配置符合目前主流市场需求。P20 Pro采用了分段式双悬臂的设计，45°倾斜刷毛搭配软胶片可以很好的拾起毛发并将它们聚拢起来往中间吸口处送。

但实测后发现其实还是会有不少头发被缠绕，前端的头发轻轻一捋就下来了，末端有一些卡在缝隙里的头发需要把滚刷拆下来才能彻底清理干净。这也印证了我前面说的——目前还没有绝对完美的防缠绕设计，很多情况下该缠还得缠。

不错的路径规划能力+18500Pa的大吸力可以轻松吸入大颗粒垃圾，美中不足的是P20 Pro在遇到大颗粒垃圾时边刷并不会停止旋转，而是会继续以一个缓慢的速度打转，这种情况下就容易击飞颗粒物（下面GIF图里就出现了），相比较之下，边刷停止旋转，增大吸力纯吸的方案会显得更加智能和好用。

遇到拐角会事先伸出机械臂，反应比较灵敏，拖布也能够在扫地机器人完成转向后立马伸出，避免漏拖。

在模拟沙发底的测试环节中P20 Pro识别灵敏度稍微弱了一点，虽然也是边刷、拖布双外扩+扭屁股的方案，但从下面gif图里可以明显看到拖布伸入缝隙的距离十分有限。

P20 Pro首创了底盘升降的技术，最高可以越过4cm高度的坎。

从下方GIF里可以看到P20 Pro第一次尝试越障的时候被卡住了，于是后退，抬升底盘，再次前进，越过后缓慢降低底盘，整个过程比较丝滑流畅。

拖布自清洁的效果还不错，涂满老抽的情况下还能一次洗干净。

相比较之下，底盘自清洁就做的相对有点敷衍了，不仅结构相对比较复杂，而且自清洁后效果也较为一般，还是需要人为不定期地去刷刷干净才行（尤其夏天）

地图上指哪到哪的功能比较好玩，可以用它来和家里的宝宝或者宠物进行互动，到达指定地点后也支持局部清洁，用下来感觉要比划区清洁更为精准一点。

石头的扫地机器人我也用过很多代了，这次新发布的P20 Pro让我比较惊喜的是它的越障能力，整体很丝滑，但是在清洁能力方面我认为还可以进一步提高。

云鲸J5

云鲸J5相较于J4，终于是把拖布盘外扩的功能给安排上了，延边能力会有显著提升；滚刷延续了上代气旋导流式滚刷的配置，边刷设计有巧思，使用的是解缠绕边刷的设计。

建图效率还可以，但是对房间区域的划分不如友商，下图中的厨房和卫生间是我后期分隔出来的，J5起初建图的时候并未准确识别。

气旋导流式滚刷头发防缠绕的表现依旧稳定，实测下来仅缠了一根头发。

延边清洁时勒洛三角拖布会主动外扩，转向后会有一个回撤的动作，将漏扫区域重新补扫到。但因为边刷不具备外扩功能，角落里的灰尘是打扫不到的。

正常来讲，云鲸J5遇到大颗粒垃圾的时候会停止边刷转动，放慢前进速度进行清洁，但我连续测了几遍（鲸灵托管模式和普通模式都测了），愣是没有触发这个机制。说实话咖啡豆的体积也并不小……

虽然第一次转弯的时候把酱油污渍带出去了一点，但云鲸J5整体的路径规划做的不错，加上它的拖布带有恒定下压的力，最终清洁效果是比较不错的。

拖布的自清洁效果也测了，除了靠近内侧残留了一滴滴老抽外，两块拖布基本都被清洁的干干净净的，但用水量会相对其他品牌更高一些。

智能交互方面，云鲸J5目前支持小爱小度音箱和siri控制，并没有配备机身语音，智能化方面还有待提升。 总结：J5整体的清洁能力较为出色，但诸如边刷、机身语音、颗粒物的识别等方面还有待提高。如果你家中地面整体较为整齐干净，只是想买一个扫地机器人来帮你每天拖拖地稍微打扫打扫，那云鲸J5还是可以考虑的。

科沃斯X5 Pro

科沃斯X5 Pro我用了挺久了，平时主要让它清洁房间床底下的灰尘。这是目前市面上少有的方形机器人， 单边刷配置，拖布可外扩且支持无极悬停，在清洁桌椅腿周围的时候效果比较好。

长发测试中一共缠绕了3根头发，整体表现还可以。

遇到大颗粒垃圾的时候边刷还是容易把颗粒物击飞，飞的远了容易漏扫。

延边清洁的效果整体不错，转向后机器会有一个后撤步的动作来弥补转向时的漏扫面积，但有时候拖布和柜体墙体之间还是会存在一个小小的缝隙没能覆盖到。

拖地效果表现不错，第一遍残留的污渍在二次清洁中也基本都带走了。但可惜的是X5 Pro并不具备污渍识别功能。

卫生间出来的坎一遍越过，但上限不如前面测评的追觅X50 Pro和石头P20 Pro。

实际用下来科沃斯X5 Pro给我的感受就是——避障灵敏度高，转向丝滑不卡顿，清洁能力也都表现良好，但比较可惜的是没有边刷外扩和脏污检测这两个好用的功能。

最后做个简单的总结

现在扫地机器人市场内卷严重，基本的扫拖能力其实各家都已经做的相当不错了，想要脱颖而出主要还得死扣细节方面的问题。毕竟我们普通用户对扫地机器人的要求就是“打扫更干净一点，更容易维护一点，操作起来更智能一点”。

追觅异军突起，科沃斯稳定发力，云鲸拖地方面还是保持着不错的表现，石头也在不断尝试着创新，这是一个百花齐放的局面，挺好。

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