君子动口不动手！拖扫新“专辑”，石头扫地机器人T7

【人懒不想动】

因为这段时间教育行业不能开工，老伴闲着在家就严查卫生细节，而我成了相关责任人（谁污染谁治理，小孩污染也是我也治理...），我也不顶嘴了。因为是自建房，每层面积不大，但杂物多清理起来不容易，我实在不想动，不想把时间用在打挡卫生上面。

这是我所在办公室的洗扫一体机，使用了它，阿姨很快就清结完近1000m²地面。有了它，阿姨都不想用传统扫把拖把。但一些桌底等角落没法清理，且噪音非常大，也不可能家用。

洗扫一体机

之前用的扫地机，清扫零碎垃圾确实比人手干净，所以想拖地这事也让机器人包办了吧。扫地机能给我节省不少时间，扁平设计还能清扫一些我们不方便清理的地方。国内有不少扫地机品牌，都拥很强性价比。北京的石头科技是一家上市公司，负责ODM设计，也有自家品牌。而这个T7就是石头今年的旗舰产品，有幸得到体验机会。

关于这个T7，在罗永浩的直播间看过介绍，直播时间短介绍不是很详细。被选中推广的产品，应该都是有各自特色，T7较上代在算法、吸力、电量。

罗生推荐

宣传中用词和参数都很漂亮，实际是怎样？当然有提升也有不足，我也找出一些使用窍门，请继续阅读。

【外观设计】

产品直接由厂家发货，因为收件地址识别错误，推迟了三天派件。然后我发现这产品来自我经常路过那个中国电子产业园（CEC），距离我工作点只有500米，神奇。

▼双层纸箱，熟识的包装风格。

▼充电桩使用了小米生态链通用充电接口，多品牌之间可以交换充电桩充电，但不一定能自动对齐触电。说明书有好十几页，描述比较详细。在不联网状态，机器可以单机单次操作使用。

▼充电桩带有后盖，可以收纳电源线。电源线是通用接口，可以自行更换更长的电源线。

充电桩后背

▼沿用上代设计风格，基本与T6一样，经典红白配色。外壳是亮面的，不是易脏的磨砂/亚光。大厂出品，做工还是上水平，边缘平滑工整。

▼前部两个墙壁/障碍感应器，遇到物体时都会减速，很少发生硬碰撞。

▼开机后，顶部LDS感应器就会开始旋转，感应器开口改窄了，小朋友的手指也不易塞进去，避免了一些意外。

LDS

▼集尘盒外观虽然差不多，但尺寸略有缩小。尘盒上的滤网多品牌通用，支持清洗后晾干再用，这样有效控制耗材成本，用户也很容易购买替换。

尘盒

▼WIFI状态灯和RESET键还是集尘盒位置的旁边，正常状态WIFI灯亮蓝光。

▼整机有14类传感器，边缘悬崖感应器都有6个，也用了不少进口配件。

底部

▼主刷也是多品牌通用，但作为耗材之一有了小许改进，轴承更易拆，更方便清理缠绕的毛线和发丝。

主刷

▼轮子依然是那么好弹力，而抹布主要靠自身重力擦地。

▼T7是一个拖扫一体机，不想它拖地时就把抹布支架拆掉，图中橙色的零件就是卡扣。抹布靠魔术贴吸附在支架上，与上代产品通用。机器会感应抹布支架安装状态，没安装时就不会喷水，以免把地板弄湿。

【清结效果】

▼把充电桩放柜子底部，作为T7临时的家，大小刚好。在充时，它被小幅移动后，它会自动回归充电座。

充电中

▼在经常人手打扫的三楼，扫地机走了30多分钟，20多平方，使用了最高2500Pa吸力，吸出来的灰尘毛球真不少。

尘盒

▼水箱容量是297ML，约是上代产品的两倍容量。文宣中蠕动泵不易堵塞，所以我就用了自来水，开口较大很快灌满。本来拖地功能是扫地机的附加功能，广受好评后，拖地功能越来越被重视，成了不可缺少的功能。

▼我准备了20克小螺丝，大小在1毫米左右，非常难用扫把人手清扫，散落在1平方范围内。也撒了一些酱油，用于观察拖地情况。

杂物

▼绕一圈熟悉环境后，扫地机会以弓字形精细拖扫地面，规划的拖扫接触面会有些重叠。检测到邋遢区域，T7还重扫一遍。

吸扫拖地

▼扫地机回收来的螺丝只有18.9克，剩下的一些螺丝都在墙角等缝隙里（用磁铁吸回0.9克）。地面上已经没有酱油痕迹，但房间酱油味没有消散，这是抹布中途没换水清洗的缘故。

▼T7有三档水位，蠕动水泵出水均匀，使用中水量拖过地板都很快干掉。宣传上说使小水量能拖250m²，是指空旷方面环境，在复杂环境用水量会多些。（想到一个恶趣味：能不能像马路上撒水车，一边撒水一边放音乐）

拖地

▼中水量拖了约60m²，用了2/5的水量。家里的灰尘不大，每日定清扫建议用小水量，保持抹布湿润就好。水箱上注明了不建议往水箱添加洗涤刘，以免伤害机器。

水箱

▼每次拖完地，然而我们更关心的是抹布的卫生。使用拖地功能，一定要勤洗换抹布，长时间用一块脏抹布拖地那样不卫生。

▼抹布不能泡水就洗干净，最好加洗衣粉搓一下。多备一块抹布，洗净后晾干，替换换使用，因为长期使用一块湿抹布易发霉，一旦发霉后抹布就不耐用。勤奋一点，不建议用长期用一次性抹布。

▼最高档不超70分贝（一米距离），最高档噪音还是比电吹风轻很多。

测噪音

对清结能力挺满意，噪音也不算大，但对懒人来说，洗换抹布还是有点麻烦。

【障碍物】

自由清扫

▼在三楼窄的过道，对它来说没问题，基本上没有碰撞噪音。

▼圆形设计方便旋转，也就是方便脱困。在二楼的餐台餐椅中穿插，问题不大，没有发出难听的撞击木椅声。

▼家里大部分沙发底部都预留空间，T7可以自由穿插。

▼我之前扫地机遇到这种折叠椅基本被困，T7会纠缠半分钟后就脱困，进步不少，但最好也远离这种椅子。

▼小孩的游戏垫边缘约高2CM多，比较软易拱起，T7在助跑的情况下，一般都行驶到上面去。

不可自行脱困

▼在狭窄过道，它也难以助跑方式跃到游戏垫上，它只能发出求救信号。

▼一般纸屑、糖果包装它都能吸去，但主刷遇到棋牌等小木块，也只能向主人求助了。这些问题估计市面上的扫地机都解决不了，小杂物只能靠主人提前收拾好。

▼南方天气转暖，蚊子成群出动，底层住户要注意防蚊。落地蚊帐还是要控制长度，不然要卷进扫地机的边刷。也可以在APP设置，不让扫地机靠近蚊帐。

卷入杂物

把易纠缠的物品放置好后，它就没再向我求救。新的算法确实提升不少脱困能力，能像无人机一样自动导航避障，让人省心不少。

【清扫规划】

▼进入米家APP绑定T7后，可以对T7进行一些常规设置，T7最大音量可能只是手机外放音量的一半。

▼在清扫过程中，通过LDS感应器把楼层清扫平面图完善，真的很工整，东南西北各方位对得很准。新的RR mason 7.0算法系统提升清扫效率，更有效果应对复杂环境。

▼看完它首次清扫路线，就可以定制日常清扫计划。

▼在没用详细使用APP前，我还以为需要大量虚拟墙胶条障碍物等物理阻隔，对T7来说来说，这可以省略了。在APP中规划虚拟墙、禁扫区非常方便，可以随时更新设置。

▼为了卫生，把小孩的游戏垫设置禁扫区，它就不会开到上面去。

▼家里每层楼约90多平方，但杂物较多，有些地方不用频繁清扫，所以我设置了清扫顺序。优先清扫易污染区域，剩下区域中途停止回充也没有关系。

详细规划地图

我保存了二楼和三楼地图，把它从二楼搬到三楼，它都会自层调出三楼地图按规划清扫，不需要手动选择地图。APP功能很强劲，再搭配上智能网关，启用定时清结或离家闲时清扫都很便捷，体验出它软件生态的强大。

【搭配智能音箱】

从广告介绍上，它支持小爱同学和小度音箱。摆脱手机操作，用智能音箱操控，那才真正解放双手。

▼使用小爱同学操控制T7前，先对被控授权，设备名字还要修改简化（我直接改成“扫地机"），还要加设备所在地（房间或楼层），不然扫地机无法接收回充的等指令。

小爱音箱APP

▼使用小爱智能音箱操控，只能是些简单命令，如”三楼扫地机启动“”三楼机器人回充“。晚上我去洗澡的时候，就可以通过智能音箱，让T7清扫客厅。

小爱音箱控制T7

▼在小度APP中添加扫地机，不用重设WIFI网络，只要关联石头帐（即小米帐号）。在小度APP中，没有详细规划功能，只有”启动“”暂停“”回充“等功能，当然它也会继续按之前米家APP上的设定来工作。

小度音箱APP

小度音箱控制T7

▼君子动口不动手，老实人撸起袖子动手不动口。

劳动者

在之前老罗直播中，看到购机赠天猫精灵方糖，疑似在释放一个信号：以后支持天猫精灵控制？期待。

【总结】

受限于抹布大小，拖地效果不是很完美。但从一体机的角度来看，T7综合能力强大，高性价比。其中软件的整合能力，最能让人称赞。

优点：算法系统提升显著、两大智能音箱支持、水箱容量翻倍、耗材较耐用且多品牌通用

缺点：抹布依赖人手清洗、提醒音量有点小

作为今年的旗舰产品，我觉得T7很值得推荐，适用大部分家庭（复式房屋除外），也适合小型办公室使用（每天上班前自动清扫一下）。随科技发达，清结工作肯定交给机器人负责了，或者说机器人淘汰成了定数。