宅家懒汉快乐多，石头扫地机器人T6体验

接触智能家居较早的我，很早就从扫地机器人那儿体会到"宅家懒汉快乐多"。不过让我眼前一亮的白色款扫地机，是2016年发布的米家扫地机开始的，两个非同心圆圈勾画出一只憨态可掬的小"地宝"，简约素雅的造型与小米有品的风格一脉相承，1699元售价估计动了不少传统厂商的奶酪。时隔2年半，米家扫地机同团作品，石头科技的旗舰版石头扫地机器人T6轻盈登场，这篇文章我就跟大伙说说石头扫地机器人T6到底怎么样。

能把性价比做到极致，内盒包装也要朴素到不加着色，其实最外侧还有个小米有品加厚纸盒。侧面贴纸注明T6型号为T65RR，毛重6.7kg，主机净重3.6kg，比S5略重可以推测用料很可观。

迫不及待的开箱，T6真身映入眼帘。近身看颜值，顶面依然是大圆套小圆的简约布局，云石白的典雅主色调+一圈玫瑰金点缀，比另一款走酷炫风的曜石黑更适合温馨的家居装修风格。

这一圈玫瑰金簇拥的小圆台，内有石头扫地机器人T6的2个核心传感器：LDS激光测距传感器和激光头压力传感器；其中，石头T6为LDS激光建图算法做了升级，测绘复杂环境所得地图更准确也更稳定，即使临时搬到新地点依然可以通过动态路径规划进行高效清扫，能就近的不绕远，狭长区域优先长边清扫，因此总体效率提升高达20%。

总体看T6相比前代外观变更不大，但细节改动方面颇显用心，不愧是荣获2019德国iF设计奖的作品。比如"回充、多功能键、局部清扫"三大功能按键采用了新造型，与附近侧向回充传感器同为长圆形，设计语言的一致带来了一种别样美感。

"防撞挡"特写。事实上，石头T6不仅外观设计到位，内部元器件用料也比普通扫地机要好得多，从官方公布的信息来看，T6内部采用了德州仪器DSP、NIDEC风机、LG/三星锂离子电芯、杜邦特种尼龙材质刷毛、万宝至 LDS 马达、模内热转印IMR工艺、博世六轴运动传感器、ALLwinner 4 核智能硬件 CPU、KODENSHI 沿墙传感器、covestro 轮胎等等，将T6品质和寿命提高到一个新的台阶，故障率大大降低；T6还有官方2年保修政策，旗舰品质不含糊。

作为一款高性能产品，石头T6的清扫功底与颜值齐名，内置大功率NIDEC尼得科的无刷电机，可以提供2000Pa吸力，低转速时吸力依旧，内部风道采用流线型设计，也可以让吸力损失减少到最少。

翻到背面看T6，最显眼的就是中央滚刷槽里红黑相间的浮动式滚刷，两侧主轮和前端万向轮为黑色，边刷配色为白和黑，圆周边缘安置多个悬崖传感器和跌落传感器，底部颜值可以说与正面一脉相承。

2只边刷都是螺丝固定，刷毛致密无分叉，韧性不错，增加边刷工作效率。

主轮"胎面"采用饿了德国Covestro耐磨材料，门槛、地垫、地毯、线槽、拉门滑轨都可轻松越过，越障高度最高达2cm，这种材料也保障了主轮寿命。

万向轮附近特写，可以看到两侧的电极间距较小，刚好位于两只悬崖传感器后侧，与T6的充电底座两个较小的金属触点对应精准。

可拆卸主刷设计，黑色刷毛采用美国特种尼龙材质，柔韧不易变形，而且刷毛密度提升150%，纤细度也增加，地板缝隙里的积尘也能吸收殆尽。

无须工具手动拆下盖子，即可取出主刷，这样可以进一步处理主刷上偶然卷入的毛发，而这一步只需取下主刷轴承、拧开主刷盖，两三步就能轻松搞定。

除主机外，配件规整的安置在包装中，包括即用即抛的一次性拖布10片、2块可水洗细纤维拖布、拖布片匹配托板、1个滤网、一个充电底座以及说明书。

这个一次性拖布设计可以说是众望所归！由于超细纤维材质为地板带来温柔呵护，又可以像纸巾一样用脏即抛，给主人省了不少清理拖布的事儿。一次性拖布临时用光，自带常规拖布也可以上场应急。

石头T6带有两档位水量调节，可以实现一键换档，以应对不同的湿拖需求，出水均匀且拖过即干，不会让精贵的地板泡水，水箱水量可以满足最高持续湿拖60分钟，中等户型大户型也能完成任务。

翻回正面看尘盒，在石头T6的LOGO下方扳手位置即可轻松开盖，里面的尘盒有磨砂半透明视窗，一旁安置着清理刷，取用收纳方便许多。

取下尘盒即可将脏东西倒进垃圾桶，刚拿来第一轮清扫，家里的灰不是一般多。值得一提都是，低噪音，降噪，滤网拆卸更换也很简单。

石头T6还有一个值得称赞之处，那就是5200mAh容量的高密度锂电池，14.4V 74.88Wh的高能配置让T6有足足2.5小时连续清扫的能力，这一续航时间可以基本满足最大250平方米的地板清扫量，大户型也hold得住，如果是更大的户型，T6支持2次断电续扫，如此说来700平以上的大房子也不怕。

石头扫地机T6不仅硬件素质过硬，在软件体验方面同样优，利用小爱同学的快捷语音指令控制就不多说了，T6的新一代地图管理3.0系统可以支持按房间自动分区，T6清扫更灵活。米家APP兼容，开机扫码链接设备，随后完成初始化，即可开始清扫工作，如果你用过前几代石头的扫地机，流程跟此前一样简单。

初始化后我对家里客厅做了首次清扫，可以看到石头T6首次更新的室内实时测绘地图。随后进行有规划的清扫。由于采用了全新升级的LDS激光导航算法，T6比石头前几任热门扫地机构建室内地图的地图要更快，结合SLAM算法、Rock Navigation动态规划路径，其效率和实用度都达到了新的水准。

这还没完，打开设置，可以看到T6的更多秘密武器。比如定时清扫，指哪到哪，遥控模式等等；清扫模式中以选择4个等级的吸力，这4个吸力也对应了不同等级的机器噪音，经测试T6的保持了与前代相同的低噪音水平，甚至还要安静一些；还有个"仅拖地"选项，可以让地宝关掉吸尘器只做一直安静的拖布机器人，非常人性化。最值得一提的是在机器人设置中的一个选项，如下图中间这张截屏所示——开启地图保存模式，T6将会将新一代地图管理3.0系统的优势充分展现。

下图便是地图管理3.0系统在我家两室一厅完成的智能分区，可以看到T6聪明地识别出三个不同的房间区域，并用不同颜色标识，请搜啊环境一目了然，家中可清扫区域的障碍物细节也很直观。此时即可指定任意N个房间区域的清扫，不选的房间不关门，T6也会略过，真是太人性化了。

通常的全局清扫方式见下图左，清扫36平方米的复杂环境用了44分钟，犄角旮沓都没放过，T6行进路线清晰可辨。而下图右侧就是指哪到哪功能，清扫过程中可以随时中断，让T6跑到另一处继续"开辟清洁疆土"，也就是"指哪儿扫哪儿"，炒鸡方便。

除了智能选区、全局清扫外，划区清扫也给宅家主人一个超高的清扫自由度，你可以在已经保存的地图上随意划出你想要的清扫区域，只要点按拖动一个方框，即可选择或大或小、或独立，或多重覆盖的自定义区域，此后T6便会自动执行指定的清扫任务，是不是很方便？

T6的遥控模式还支持按键和摇杆两种模式，也可以随时切换为局部清扫，将这几样与指哪儿扫哪儿功能配合起来，我这个懒汉的周末完全不用离开沙发了。下图中间这副截屏是耗材损耗计时，这很可能是T6的里程计传感器的功劳，各种耗材是否需要更换一目了然。右侧这幅图则是T6在不同场景下的消息提醒，比如抬起T6轮子悬空的报警提醒，放下才会正常工作，T6的智慧可见一斑。

总结

石头扫地机器人T6延续了前代产品4个最重要的高素质：

其一，2000Pa大吸力扫得更干净，利用全新30.5mm大扭力马达和降噪空气塞、填充消音棉等设计实现同等吸力下全新降噪优化。

其二：5200mAh锂电池"血满"，充满一次电扫满250平方米，续航更持久。其三，拥有14类传感器加持，可轻松越障2cm，可以轻松适应复杂多变的清扫环境。

最后，智能分区、划区清扫、遥控清扫、定时清扫等多种人性化清扫方式一应俱全。

除此此外，整机还采用国际知名品牌元器件，品质大大提升，官方还提供了质保两年，非常之良心。另外LDS激光导航+SLAM建图算法+全新的地图管理3.0自动房间分区+Rock Navigation智能动态路径规划，也是T6引以为傲的"清扫必杀技"。

这样这台好看好用的扫地机器人，尤其适合我这种宅家懒汉度周末，平时加班回家也不用再花时间清扫了，说T6是"一块更精致的白石头"，大家不会有意见吧？