一位第一代蔚来ES6车主，在日常通勤路线上深度体验了乐道L60的端到端智能驾驶系统。通过从紧张到信任的真实心路历程，展现了这套系统在城市复杂路况下的实际表现，为潜在用户提供了极具参考价值的观察视角。
智能速览
蔚来ES6老车主首次体验乐道L60城区智驾，经历了从紧张到适应的过程。
系统能通过识别前车尾灯，智能判断是等待还是绕行，应对路边停车场景。
在隧道、高架等结构化道路上行驶稳定，变道逻辑偏向保守安全。
路线选择和通过红绿灯的时机判断上，系统仍存在犹豫和待优化空间。
智能驾驶能有效缓解通勤疲劳，尤其适用于堵车路段，但驾驶员仍需保持专注。
车主表示其近60%的行驶里程使用了智驾功能，已成日常出行依赖。
精华内容
从初次接触时的紧张不安，到习惯后逐渐建立信任，一位资深车主的日常通勤路测，真实揭示了乐道L60智能驾驶在城市复杂路况下的实际表现与待优化之处。
初次接触的紧张感
对于首次体验城区领航辅助驾驶的老车主来说，最初的感受是紧张和不安。当车辆自主绕过路边停放的车辆，或在车流中变道时，车内乘客会下意识地担心，类似于乘坐他人驾驶自己车辆时的心态。
这种不熟悉的控制感，源于驾驶者无法预判车辆的下一步动作。系统在运行时，要求驾驶员手扶方向盘以保持随时接管的能力，这既是安全要求，也帮助驾驶者逐步建立对系统的信任。
城区路况的应对逻辑
在实测中，乐道L60的智能驾驶展现出一些独特的应对逻辑。例如，当遇到路边违规停放车辆时，系统能识别前车的尾灯状态：如果尾灯亮着，系统默认前车在排队等待，并选择跟停；如果尾灯熄灭，则会主动选择绕行。
在隧道和高架这类结构化道路上，系统表现非常稳定，严格按照限速行驶，不会出现乱串道或插队行为。其变道策略相对保守，但在确认安全后会果断执行，例如面对后车加速不让的情况，它会耐心等待而非强行变道。
有待优化的细节
尽管整体表现不错，但系统在一些细节上仍有提升空间。最明显的问题体现在路线选择上，面对多条车道时，系统偶尔会表现出犹豫，不够果断，影响了通行效率。
此外，在接近红绿灯路口时，系统对时机和停止线的判断偶尔会出现不清晰的情况。车主推测，这可能是因为系统对前方道路的识别精度还有待加强。这些问题在今天的通勤路线上影响不大，但在更复杂的路段可能会带来挑战。
通勤场景的核心价值
对于每日通勤的用户而言，智能驾驶的核心价值在于缓解疲劳。在早晚高峰的拥堵路段，系统可以精准地跟车，免去了驾驶员反复踩油门和刹车的操作。
一位重度使用者表示，其行驶的5万多公里中，有近28,000公里是依靠智能驾驶，占比接近60%。只要开启导航，就会同步启用智驾功能，这相当于拥有了一位可靠的“副驾”。它并不能让驾驶员完全放松睡觉，但在处理信息或感到疲惫时，能有效分担驾驶压力。
整体来看，乐道L60的智能驾驶系统在多数城市路况下已经具备了实用的可用性，尤其能胜任日常通勤的辅助任务，显著提升驾驶舒适度。虽然在决策果断性和识别精度上尚有优化空间，但其保守安全的底层逻辑，为用户提供了可靠的保障。随着后续OTA升级，这套系统或许能带来更多惊喜。
关键评论
有其他车主反映自己的乐道L60在城区开启智驾时体验不佳，感觉像喝醉酒一样不稳定。
也有南京车主表示，乐道的智能驾驶体验很一般，未达到预期。
