鸿蒙智行新年OTA推送的ADS 4.1版本，为问界M9等车型的智能驾驶体验带来了显著提升。此次更新不仅是功能迭代，更在驾驶决策逻辑和安全性上实现了质的飞跃，让城市复杂路况下的高阶智驾变得更可靠、更像老司机。
智能速览
通过鸿蒙智行APP报名可优先获得ADS 4.1更新。
绕行静止或缓行车辆时动作更果断流畅。
基于世界模型的驾驶路径规划更贴近真人习惯。
无保护路口通行安全性提升，会提前闪灯警示。
升级后城市道路使用体验大幅改善，更值得信赖。
精华内容
从ADS 3.3跨越到4.1版本，最核心的进化并非简单功能的叠加，而是决策逻辑的重塑。以下从三个核心维度解读这次升级带来的改变。
绕行决策更果断
新版本在面对静止或缓行的车辆时，绕行动作一气呵成，不再有先前版本的犹豫感。这种变化体现在系统对周围环境判断的速度和精度上，能够更早地规划出安全且高效的绕行路径。整个过程流畅自然，减少了因系统不确定而带来的不必要减速，提升了通行效率。
驾驶逻辑更拟人
此次升级最大的亮点在于其基于世界模型的路径规划，让驾驶行为更加“拟人化”。相比过去略显机械的规则式驾驶，新版本的路径选择更贴近人类司机的习惯，例如在多车道路段更自然地选择车道，并线和转弯的轨迹也更平滑。这种转变极大提升了乘坐的舒适感和心理上的信任度。
路口安全再升级
安全性方面，ADS 4.1在无保护的丁字路口等复杂场景下表现尤为突出。系统会以更缓慢谨慎的速度通行，并频繁使用转向灯主动警示其他交通参与者。实测中，面对突然出现的电动车，系统能够准确、迅速地做出刹停反应，有效避免了潜在风险。这种“慢”和“亮灯”的策略，是主动安全意识提升的直接体现。
ADS 4.1的升级，标志着华为智能驾驶向更成熟、更可靠的阶段迈出了关键一步。它不仅在技术层面实现了突破，更重要的是赢得了用户的信任。随着全量推送的临近，更多车主将体验到高阶智驾带来的便利与安心。
关键评论
农村道路智驾体验提升巨大，此前仅支持LCC的路段现在可以实现NCA。
升级后在地下车库的自动泊车功能表现更稳，让人更放心。
需通过鸿蒙智行APP报名才能优先收到推送，仅报名乾坤APP可能无效。
县级城市雨夜高峰时段，智驾系统运行依旧平顺。
