时隔半年，还是换成了激光导航扫地机器人！京东售后YYDS!

创作立场声明：我是兔蜀黍o，不定期与您分享各种装修、家居等各种生活体验，希望大家多多关注。本文所有产品均为个人自购自用，均为真实的使用体验，各位值友请放心食用！

家里之前购入了一台小米扫地机器人1T，使用将近半年时间左右，期间断断续续出现了各种糟心的问题，好在当时够买的时候有只换不修的服务，在经历一次换货后还是没解决问题，最后我选择了退货。但是，使用过扫地机器人之后就再也离不开它了，因此，在双11的时候，又看到米家扫地机器人2代新款在做特价活动，于是就再次选择了米家，下面我就分享下整个退货置换的过程吧，希望能够帮到正在选购扫地机器人的朋友。

一、踩坑经历

自从装修完成后，家里就陆续购入了各种方便生活的小电器，扫地机器人一直都在我的购物清单上，但是选哪一款一直都没有确定下来，在经过反复的对比之后，我终于锁定了米家扫地机器人1T：

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当时选择它的主要原因是觉得它比米家2代扫地机器人稍微高一个档次，毕竟首发价格是1999，要贵好几百块钱。而且它的吸力、续航等参数都在2代之上，当然还有更重要的是它的高度不到8公分，能够通过我家几乎所有的家具下面。 平时它的价格一直很坚挺，一直到618才降到了1600多块钱，所以就果断入手了。当时还对它做了一个简单的开箱晒物简评的帖子，惨淡的人气说明了这家伙在值得买这里根本没啥关注度。

小米1T扫地机器人开箱简评创作立场声明：我是兔蜀黍o,给你分享生活各种好物！文中小米扫地机器人为本人自费购入，分享内容均为个人真实体验，希望能够帮助到想要了解这款产品的朋友。一、购买理由前些年在扫地机器人刚出来的时候，就这个产品产生了浓厚的兴趣，因为做卫生真的是件非常麻烦的事情。以前我们家做卫生都是平时用吸尘器吸一吸，只有到兔蜀黍o| 赞3 评论3 收藏5查看详情

买它的时候我对扫地机器人的导航模式还不是很了解，因为觉得扫地机器人毕竟已经做了这么多年了，应该是很成熟的产品，所以对于视觉导航和激光导航没做仔细的研究，没想到结果就在这上面踩坑了！

前面3个月使用情况都非常正常的，基本上每天都在兢兢业业的扫地，直到9月的某一天，我上班打开米家APP说看看最近它的工作情况，没想到一看到地图我就傻眼了，这几天走的线路简直是乱七八糟，看看下面8月份正常时候和9月份的路线对比图：

路线逐渐混乱

之前路线非常规整，但后面就越来越糟糕了，直接连房间都忽略了：

直接没进房间

开始我还怀疑我是不是关门了，回家一看门没关啊，于是我把它呼出来在我眼皮底下工作，发现它好像压根就不到墙角去，即便指定区域扫，它也不去墙边就提示扫完了。百般无奈之下我只要重置地图了，我将家里地面的东西又全部清空，让它重建地图。这货得扫3次才能完整建图，我耐心的等了3次之后终于图建好了，它又开始正常的扫了几天。

万没想到，这全都是假象！

二、换货、退货历程

最开始我是在网上搜了下相关问题，以为摄像头脏了，就把摄像头都擦干净了，但是好景不长，几天后它又开始疯疯癫癫的走了。其实我在京东买东西极少退换货，一个是因为我买一样东西一般会挑很久，特别是大件；另外就是这么多年用京东也几乎没碰到过坏东西。但是，这一次我实在难以忍受，就在京东上申请了换货，当时只是觉得可能传感器故障，换个说不定好了，毕竟也正常工作了3月了。

京东换新服务

京东换货提示要检测，当时我的包装已经全部扔了，不过客服说没关系，随便拿个盒子装着就可以了。快递上门取件回去第三天就提示检测完毕，第四天就给我换新，是一个配件齐全的全新货，真是没想到如此的爽快。不过，有了上次的前车之鉴，这一次我就没再把包装盒丢了。

到货之后马上就开始了使用，很快它就进入了每天的日常清扫状态中了。不过这种状况没有持续太久，大约3个星期之后，我发现这个换的新的又出故障了，依然是乱跑。

故障重现

此时我已经能失去了所有的耐心了，也懒得再重置地图去折腾了，直接在京东售后选择了退款：

全款退货

虽然这次扫地机器人不怎么样，但是我要说的是京东售后服务真的是永远的神啊！6月1号下的单，一直用到10月23日，还给我全款退货了！相当于我免费用了快半年了，不过如果不是产品不给力，我情愿不受这个折腾过程了！退货的时候，耗材都已经用的差不多要更换了，当时还选了一堆耗材放在购物车很久了，一直没下单，差点就买了。

三、再次选购对比

经历过这一次糟心的经历，我算是明白了，看来不能再乱选了，而且购买的时候必须要选只换不修的服务了。我也在网上恶补扫地机器人的导航相关的知识！

视觉导航扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。它的缺点：在光线昏暗或无光环境下难以准确定位；优点就是高度可以做到更矮。

视觉导航扫地机器人

而LDS激光定位系统是通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位，定位比较精确。缺点：无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体，机身较高。

LDS激光定位扫地机器人

经过一番研究，这次我决定抛弃视觉导航了，还是选用激光导航款，毕竟这个应该是最成熟、使用更广泛的了，未来视觉导航能不能逆袭不好说，至少现阶段还是激光导航厉害。而现在市面上激光导航的扫地机器人也太多了，像每次好价都非常热门的360扫地机器人，推荐的人也是非常多，从参数上看非常给力：

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而小米也有它经典的米家扫地机器人2代，当年石头代工的品质让它一直广受好评，只不过现在石头早就不生产了。这款扫地机器人最近也进行了升级，虽然大众的评论褒贬不一，但是价格实在是美丽，而且11月1日预售价格只需要1399元，虽然之前被米家伤了一次，但是我还是选择在给它次机会， 毅然决然的付了定金。

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最终成交价格为1378元，送了两年的只换不修，另外还赠送了一把小米T300电动牙刷，价格实在是太香了！

下单成交

四、开箱晒物

京东送货服务依然是一流的，经常给我送货的快递小哥早就认识我了，还打趣的问我最近跟扫地机器人杠上了，来来回回搞了这么多次...收到的包裹依然是非常小米式的包装，很扎实的一个大盒子：

打开盒子，就看到了白色的扫地机器人了，米家刚出扫地机器人就是这种样子，经历这么些年，看上去依然是非常漂亮。

所有的配件就在下面了，相较于1T的的配件，这款多配了一个边刷和一块抹布，但是感觉拖地模块的用料没有1T的好，比较轻。

所有的配件

接下来就是扫地机器人本尊了，做工相当不错，白色的看着更漂亮，真是光润如玉的感觉啊，可惜要做最脏最累的活了...

扫地机器人的眼睛：

高度和1T的对比，可以明显看到，这款略高了2公分了，别小看这两公分，家里有一个斗柜下面已经进不去了！

高度对比

打开肚子就能看到尘盒了，1T的尘盒是透明的，这个是磨砂的，我个人不是很喜欢这种磨砂的，完全看不清里面的脏污情况，有可能是处于成本考虑，透明的是PC材质，这种磨砂的应该是PP材料，要便宜一半的价格。

磨砂尘盒

拖地模组

这款2代机器人升级了拖地模组，看宣传说的挺厉害的，不过这种千元扫拖的，我一般都把拖地模块当做是赠送的，效果也都是一般般。

下面是1T（上）和2代（下）抹布之间的对比，反正我感觉米家2代的抹布是比不上1T的，明显薄了很多，可见便宜几百块钱用料还是有区别的：

底面刷头部分和1T的对比：真的感觉一分钱一分货，感觉1T比米家2代做工和设计都要优秀不少，而且边刷2代居然是螺丝锁紧的，1T是可以直接拆卸的，更换更加的便利。哎，只可惜了最重要的传感器太拉胯了....

2代和1T的对比

刷头的毛也感觉软软的，不像1T那么硬：

试了试转向轮，一样是可以拆卸的，只是这成色，怎么感觉像有磨损的，难道这个也是人家换货的产品？看尘盒不像用过的啊，或许只是这个轮子用过吧...算了，懒得追究了，还是试试用着有没有问题吧！

二手货？

在底面的标牌上找了一圈没有找到代工厂，最后终于在外包装上找到了，看来石头代工是不可能的了，这个是深圳杉川机器人生产的：

扫地机器人代工厂

五、使用体验

拆完包装我就对它进行了充电操作，在此之前先得把充电底座安装好，我依然是选择之前的沙发底下的位置，因为之前底座总是被扫地机器人推来推去的，所以我在它的后面贴了一条3M胶带，直接将它帖子踢脚线上，实测非常的稳妥：

固定好底座

建图：我把家里的家具都搬离地面，把扫地机器人接入米家，开始了全屋建图了，它的建图速度快到超乎我的想象了，只需要5分钟左右地图就全部绘制完成了，果然LDS激光导航真的是厉害！

快速建图

接下来进行了第一次清扫：

第一次清扫

路线规划：从扫地机器人走的路线上看就非常的规整，而且与之前1T的地图比较，硬是多出来了将近9个平方，清扫面积更大，但是用的时间更短些。逛是从地图上就能看出来这两种导航的差距了，虽然1T做工更棒，但是2代的走位明显占据了上风了！

2代（右）；1T（左边）

清扫效果：从清扫效果上来看，表面上看不出来太大的区别，家里都非常干净。但是打开尘盒之后就发现了果然吸力小点还是差点劲，之前1T 3000pa吸进去的灰尘都被压得一层一层的很严实，但是这款2800pa经常会有杂物留在尘盒口进不去，难道小200pa就差别这么大了？

还有就是经常有灰尘跑到尘盒周边了，这看着实在有点不舒服，看来米家的做工还得加强啊！

续航：这款扫地机器人电池是3200mAh，说实话这个电池还是有点小了，我不知道宣传上写的清扫面积150平方是怎么得出来的，但是我家100平的房子每次扫拖完都只剩下2成的电量了，我估计开中档满电一次都扫不完。对比1T的 5400mAh大电池，每次扫拖完都还有一半的电量，这款还得加强啊！

六、总结

经过差不多20天的使用，我对这款米家2代扫地机器人总体还是比较满意的，毕竟价格太香了，而且清扫的洁净程度还是能够满足我的要求的。总结它的优点如下：

1. 性价比高，1400不到，扫拖一体，还送了电动牙刷、只换不修；

2. 配件丰富，不仅自带2把边刷、2块抹布，而且其它品牌的配件也非常好买，价格更实惠；

3. 建图速度快，5分钟就能建图完成；

4. 激光探测精度不错，路线规划有逻辑；

5. 清扫干净，拖地勉强够用，能够维持家里清洁的环境。

当然缺点也有不少：

• 电池容量过小，3200mAh勉强支持100平的清扫，担心电池老化后一次充电都扫不完；

• 吸力不够强劲，灰尘容易在尘盒口堆积；

• 高度比较高，接近10公分了，对家具的腿高要求更高了；

• 边刷不能快拆，换件较麻烦。

其它的还需要在使用中再观察了，只希望这一次千万别再像上一次那样出现了反反复复的路线规划问题了。

现在自动清洗抹布的扫地机已经越来越多了，不过目前价格依然在2000以上，对于扫地机器人没有那么高要求的朋友可以试试米家2代这款，毕竟价格较低、配件耗材都非常丰富，用较低的成本达到维持家里地面清洁的环境，也享受一下智能家电带来的幸福感。