小米新款人形机器人亮相:不止会比心,还能进厂拧螺丝!

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04-29 10:17

时隔近四年,在4月27日的小米投资者日活动上,小米新款人形机器人低调亮相,并与现场参会人员进行了互动。这标志着自2022年首款全尺寸人形机器人CyberOne(铁大)发布后,小米在这一前沿领域取得了显著的阶段性成果。

根据现场视频和公开信息,新款机器人在外观上延续了CyberOne的人形设计,机身呈暗灰色,富有科技感。与之前相比,其最大的进步体现在手部操作的灵活性和与环境的交互能力上。在活动现场,机器人流畅地完成了分发纸袋、与人“比心”、握手等一系列精细互动,其动作的稳定性和精准度相较于早期版本有了肉眼可见的提升。

小米新款人形机器人亮相:不止会比心,还能进厂拧螺丝!

这次亮相不仅是一次简单的技术演示,更被视为小米机器人从“概念展示”向“实际应用”转变的重要一步。就在今年3月,小米官方已宣布其人形机器人正式进入自家汽车工厂“实习”,在自攻螺母上件、料箱搬运等工位上,实现了连续数小时的自主作业,安装成功率超过90%,并满足了产线76秒的节拍要求。这表明小米机器人正从实验室走向真实的工业生产环境,开始验证其作为“生产力工具”的潜力。

小米新款人形机器人亮相:不止会比心,还能进厂拧螺丝!

这一系列进展的背后,是小米在核心技术上的全栈自研和持续投入。其中,“灵巧手”的突破是关键。据小米公开的技术信息,新一代仿生手在体积上大幅压缩,尺寸与人手相当,从而能更好地复用通过人手采集的操作数据。同时,它集成了更多的自由度,并在手掌上大面积覆盖了触觉传感器,解决了过去因视觉遮挡导致的操作盲区问题。为了确保长时间稳定作业,小米还研发了独特的“仿生汗腺”液冷散热系统,显著提升了机器人的耐久性和可靠性。

小米新款人形机器人亮相:不止会比心,还能进厂拧螺丝!

除了硬件上的“手”,驱动机器人精准执行任务的“大脑”——AI大模型,同样至关重要。小米方面表示,机器人能够进厂“打螺丝”,离不开其在视觉-语言-动作(VLA)大模型(如Xiaomi-Robotics-0)上的突破。这些模型赋予了机器人理解复杂指令、感知三维空间并自主规划、执行任务的能力,使其不再仅仅是执行预设程序的机械臂。

小米新款人形机器人亮相:不止会比心,还能进厂拧螺丝!

自2021年推出四足机器人“铁蛋”起,小米已在机器人领域默默耕耘了五年。相较于追逐热点和频繁宣传,小米更倾向于用扎实的落地成果说话。此次新款机器人的亮相,没有举办专门的发布会,而是直接在投资者日上进行实操演示,体现了其务实和低调的研发风格。

小米新款人形机器人亮相:不止会比心,还能进厂拧螺丝!

小米新款人形机器人的亮相,不仅展示了其在灵巧手、AI大模型等方面的技术进步,更清晰地勾勒出其从工业场景切入,未来逐步融入“人车家全生态”的战略路径。这场从“能看”到“能干”的进化,标志着小米的机器人业务正从技术探索迈向创造实际价值的新阶段。

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