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地平线HSD V2.0推送，iCAR V27首批升级支持130km/h AEB

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07-01 14:10

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一图读懂地平线HSD V2.0👇6大维度进化 | 18项新增 | 25项优化🧠 模型：世界模型+强化学习双引擎，无接管里程↑56%，博弈能力↑167%，反应速度↑20%🚗 行车：防加塞跟车、超低时延红绿灯响应、交互博弈加强、导航策略重构、车速控制更平顺，城市/高速/乡间全覆盖📍 一键点到点：行业首创多轮腾挪倒车掉头、ETC自动选择、路边原地激活辅助驾驶、终点自动靠边临停、漫游模式拨杆转向🅿️ 泊车：有位没位都能停，成功率↑50%！水平/垂直/斜列全搞定，新增车头泊入车尾泊出、遥控泊车、循迹倒车🛡️ 安全：全时速/全方向/全天候/全场景/全目标防撞，OCC从NOA延伸到AEB/AES/AMAP，异形障碍物也能识别🎨 SR梦工厂：AI一键生成专属驾驶视觉皮肤真的好神奇，在这么短的时间内更新了这么大一个版本，目前最先推的是V27～#地平线正式发布HSDV2.0##HSD新版本重构端到端上限##地平线HSD#

大懒货 2026-06-30

来自新浪微博
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HSD2.0用模型去理解 什么是真的倒车！理解其他智能体的行动趋势，而并非是机械式预测而且这个不是模型偶发的涌现，各种泛化场景测了一下都能稳定的理解“他车倒车”场景，进而做出完美的应对@地平线苏箐 @余凯_地平线民工 #地平线正式发布HSDV2.0##HSD新版本重构端到端上限# 大懒货的微博视频

大懒货 2026-06-30

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1. 一图读懂地平线HSD V2.0👇6大维度进化 | 18项新增 | 25项优化🧠 模型：世界模型+强化学习双引擎，无接管里程↑56%，博弈能力↑167%，反应速度↑20%🚗 行车：防加塞跟车、超低时延红绿灯响应、交互博弈加强、导航策略重构、车速控制更平顺，城市/高速/乡间全覆盖📍 一键点到点：行业首创多轮腾挪倒车掉头、ETC自动选择、路边原地激活辅助驾驶、终点自动靠边临停、漫游模式拨杆转向🅿️ 泊车：有位没位都能停，成功率↑50%！水平/垂直/斜列全搞定，新增车头泊入车尾泊出、遥控泊车、循迹倒车🛡️ 安全：全时速/全方向/全天候/全场景/全目标防撞，OCC从NOA延伸到AEB/AES/AMAP，异形障碍物也能识别🎨 SR梦工厂：AI一键生成专属驾驶视觉皮肤真的好神奇，在这么短的时间内更新了这么大一个版本，目前最先推的是V27～#地平线正式发布HSDV2.0##HSD新版本重构端到端上限##地平线HSD#

新浪微博 2026-06-30 00:00:00

2. HSD2.0用模型去理解 什么是真的倒车！理解其他智能体的行动趋势，而并非是机械式预测而且这个不是模型偶发的涌现，各种泛化场景测了一下都能稳定的理解“他车倒车”场景，进而做出完美的应对@地平线苏箐 @余凯_地平线民工 #地平线正式发布HSDV2.0##HSD新版本重构端到端上限# 大懒货的微博视频

新浪微博 2026-06-30 00:00:00

3. 最大规模OTA！世界模型×强化学习，地平线HSD V2.0重构端到端上限#地平线HSD新版本发布#6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，以“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。地平线HSD V2.0即将开启车企推送，其中，iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。此次HSD V2.0的升级并非功能的简单叠加，而是基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。相较于行业碎片化功能迭代，HSD V2.0的核心价值，在于构建了一套可持续演进、自主进化的技术底座，以世界模型的时空理解能力持续填平人机驾驶能力鸿沟，让量产L2++智驾持续迭代升级，打通智驾最优进化路径。地平线也是越来越牛了！

新浪微博 2026-06-30 00:00:00

4. HSD V2.0来了，官方说的核心提升是：- 反应速度提升20%- 人车博弈能力+167%- 无接管里程+56%直白说，整个系统的整体时延再次得到了大幅降低，所以，面对更多的细分场景，它更加的游刃有余，包括但不限于：- 加塞防御- 礼让后恢复行驶而且，很多规划的模型功能也更加完整了：- 多轮掉头。可以看@肉肉爸比ev 的这个视频：网页链接- 根据ETC有无自动选择高速入口车道（这个也和相关域控开放有关）- 原地激活- 终点靠边临停- 漫游模式拨杆响应 ...其他升级还有一堆，我真服了，这大版本OTA速度和程度是又快又深。目前市面上最完整的地平线HSD和咖咖虾方案就是iCar V27，各位注意甄别！#地平线正式发布hsdv2.0##大v聊车#

新浪微博 2026-06-30 00:00:00

5. 一图读懂#地平线正式发布hsdv2.0# 1️⃣核心指标：无接管里程 +56%、博弈能力 +167%、反应速度 +20%； 2️⃣双引擎驱动：世界模型 + 端到端强化学习； 3️⃣六维度进化：模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR升级#hsd新版本重构端到端上限##icarv27##懒博小课堂#

新浪微博 2026-06-30 00:00:00

6. #地平线HSD新版本发布# 地平线最大规模OTA！世界模型×强化学习，地平线HSD V2.0重构端到端上线。前段时间在重庆开了一下V27的地平线HSD，专门找了一些极限路段，表现真的出乎意料，绝对的第一梯队，搞得我开始怀疑车厂自己的方案到底还有几个靠谱的。不知道这个 HSD 2.0 看能不能再上一层楼，重庆这地方就很适合测智驾。@余凯_地平线民工

新浪微博 2026-06-29 00:00:00

7. 地平线 HSD V2.0 大规模 OTA 推送，世界模型重构端到端智驾新上限

微信公众号 2026-06-30 00:00:00

8. 地平线HSD V2.0重构端到端上限

微信公众号 2026-06-30 00:00:00

9. 地平线HSD V2.0版本发布：奇瑞iCAR V27率先搭载、迎来上市后首次重磅OTA升级

今日头条 2026-06-30 00:00:00

10. 地平线HSD首搭硬派SUV iCAR V27，“城野皆好开”全场景智驾落地

今日头条 2026-03-04 00:00:00

11. 最大规模OTA！地平线HSD V2.0明起推送：6大进化

什么值得买 2026-06-30 00:00:00

12. 地平线HSD首次落地硬派SUV，携手iCAR V27定义“方盒子”智驾新高度

今日头条 2026-03-06 00:00:00

13. iCAR V27首轮大版本OTA升级：智驾更全能、安全更全面、交互更贴心

今日头条 2026-06-30 00:00:00

14. 更全能、更全面、更贴心，iCARV27迎来首轮大版本OTA

今日头条 2026-07-01 00:00:00

15. iCAR V27迎来首轮大版本OTA 智能驾驶/主动安全/智舱交互重磅升级

今日头条 2026-06-30 00:00:00

16. 地平线HSD首次搭载硬派SUV iCAR V27，打造智能驾驶新标杆

百度 2026-03-04 00:00:00

17. 地平线HSD首搭iCAR V27，硬派SUV争打智能牌

今日头条 2026-03-12 00:00:00

18. 地平线HSD再上车！硬派SUV也能很聪明

微信公众号 2026-03-05 00:00:00

19. V27首轮大版本OTA上新｜智能进化，常用常新

今日头条 2026-06-26 00:00:00

20. 地平线HSD重磅加持！iCAR V27剑指智驾辅助第一梯队

今日头条 2026-03-03 00:00:00

21. 地平线HSD落地硬派SUV，iCAR V27表现如何？

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22. 地平线 HSD完成首次OTA迭代！拟人化智驾升级，通勤返乡更从容

今日头条 2026-02-12 00:00:00

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