机器人越智能，人类越不能放手？揭秘自主训练背后的“人工兜底”真相_智能机器人

1. 国内机器人"最强大脑"，智商到底什么水平？ #机器人 #人形机器人 #自变量机器人

2. 【回声2025｜微博当事人年度回访计划】#2026看人形机器人内外兼修##人形机器人也有大脑和小脑#2025年，人形机器人以一系列突破性进展密集进入公众视野——从春晚舞台与演员共舞的《秧BOT》，到全球首场人形机器人半程马拉松中夺冠的“具身天工Ultra”，再到世界人形机器人运动会的竞技现场，这些不仅标志着技术成熟度的跃升，更被行业视为“产业化元年”的开启。展望2026年，该中心将继续深耕人形机器人本体与“大小脑”系统研发，牵头和参与标准制定，并探索高价值场景。“让人形机器人更聪明、更好用，才能推动中国具身智能在全球竞争中占据领先地位。”魏嘉星说。详情，戳↓@天工机器人 #回声2025##坚守的力量#（央广网记者王昆鹏褚芮婕沈杰辉）央广网的微博视频

3. 2026亦庄人形机器人半马4月开跑，300多台机器人将同场竞技

4. #2026机器人半马#亦庄这机器人马拉松挺热闹，我们同事去现场发回了报道。机器人划分遥控和自主奔跑的不同组别，荣耀这机器人跑贼快，名字叫闪电，果然第一个冲线了。机器人和真人一起竞赛的画面还挺穿越的，但5年后这应该会成为常态，10年后具身机器人可能就进入人类生活的方方面面了。

5. #雷军长期呼吁不要过度依赖辅助驾驶# 非常的认同。我是真不敢把宝贵的生命完全交给机器。当前主流辅助驾驶技术仍是L2级，远未达到“自动驾驶”。在一些场景下，例如夜间/恶劣天气、无标线道路等复杂环境很容易误判失效。哪怕再强的功能，也应对不了所有突发路况，人的注意力和接管能力，永远是最后一道安全防线。尊重交通法规、敬畏生命安全，无论辅助驾驶多智能，驾驶员依然是安全第一责任人。第1眼视频的微博视频

6. 请问到底什么是端到端自动驾驶？

7. 打造具身智能领域军事优势

8. 具身智能的「GPT时刻」？高德连发两个全面SOTA的ABot具身基座模型

9. 上交最新广义端到端自动驾驶综述：统一视角下的三大范式

10. 比剥橘子也能拿世界冠军？别笑，这是全球最难的机器人“高考 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #人工智能 #具身智能#机器人

11. 击败主场霸主英伟达与PI！千寻智能登上具身智能「奥林匹克」最高领奖台

12. 看到荣耀闪电机器人夺冠，我脑海第一句话就是：人类还适合做参照物吗？大家可以记住这个成绩：48分19秒。这是荣耀「闪电」今天在亦庄跑出来的。去年我就参加了首届机器人马拉松，我记得当时夺冠的是天工Ultra机器人，成绩是2小时40分42秒。可谁能想到，就这一年的时间，快了将近两小时。而且这次没有遥控，没有遥控，没有遥控。重要的事情说三遍啊。荣耀的「闪电」机器人完全是自主导航组的。全程没人拿遥控器跟着，自己认路，自己跑完21公里。14个90度急弯，5公里坡道，湿地公园路段，全给跑下来了。而且我看，今年38%的机器人是这么跑下来的。去年呢？大多数还靠人遥控。我们之前看机器人，全是看表演。后空翻，跳舞，端茶倒水，呜呜喳喳比比划划。说实话，你在实验室翻一百个跟头，都不如在亦庄的柏油路上跑一步。21公里跑下来，关节要动25万次。散热不行就趴窝，电池不行就罢工，算法不行就撞墙。所以，马拉松就是一面照妖镜，什么牛鬼蛇神上了赛道都得现原形。今年参赛队伍从20多支暴涨到超百支，26个品牌，300多台机器人，数量是去年的五倍。头一回来了4支国际队伍。去年我们还在嘲笑机器人跑姿五花八门。有迈小碎步的「小派」，身高才0.75米。有戴着泳圈保护电源板的「天工Ultra」。摔倒了自己爬起来接着跑。今年呢？48分19秒，把人类世界纪录踩在脚底下。按这个速度，明年多少？35分钟？普通人跑半马，2小时左右算正常水平。你辛辛苦苦练半年，跑不过机器训练一天的量。你搁那高兴自己刚学会压弯，隔壁磁悬浮已经过站了。所以问题就来了，人类还适合做参照物吗？我觉得不适合了。一年前2小时40分，一年后48分19秒。人类的极限是57分31秒，几十年没动过了。机器一年压缩70%。你拿一个纹丝不动的上限，去量一个原地起飞的东西，这不是测量，这是自取其辱。「闪电」是北京荣耀的。荣耀造手机大家都知道，荣耀造机器人跑赢世界纪录，很多人第一反应是啥时候开始搞的。其实，像是这种公司全是闷声死磕的类型。不跟你呜呜喳喳开发布会，直接上赛道遛。遛完你才知道，人家突然就拿下第一了。从今天开始，别再问机器人什么时候超越人类了。问点实际的：接下来还有什么领域，是人类还能守住的。#荣耀机器人首次参赛就夺冠##AI创造营# 好大的奕的微博视频

13. #2026机器人半马##机器人闪电净成绩48分19秒# 北京亦庄机器人半马炸场！荣耀“闪电”以48分19秒完赛，直接打破人类半马世界纪录，比去年机器人冠军快了近2小时。自主导航无遥控，全程零摔倒、零热衰减，配速碾压专业跑者。荣耀把手机级散热、精密制造、AI运控技术下放，人形机器人直接从“能走”进化到“能跑”。这不是比赛，是国产具身智能的降维打击，产业化速度快到离谱。

14. #人民日报对话机器人半马冠军队#北京亦庄人形机器人半马，"闪电"包揽前六名。自主组50分26秒、遥控组48分07秒，均打破人类纪录。中国机器人从"跟跑"到"领跑"仅用一年，这得益于中国智造的体系支撑。#机器人半马冠军出自做手机的荣耀#人民日报的微博视频

15. 刚刚，高德ABot-Claw亦庄半马封神！具身智能的Harness来了

16. 当理想汽车掌门人李想在B站视频中表示“虽然苹果是交互体验的标杆，但理想车机的AI能力已超过苹果”时，不少果粉心中起疑：李想是在有意制造话题、引发争议，还是在基于技术视角真诚地跟大家探讨问题，还是两者兼而有之？面向外部环境，司机智能体可以通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器感知周围环境，基于端到端大模型理解驾驶场景，决策行车轨迹，最终调动电机、转向、制动、悬架等各类执行器，实现高效、安全、舒适的自动驾驶。面向内部环境，智能座舱或空间智能体通过车内传感器感知乘客的体温和位置，基于对用户习惯的记忆，主动调节空调的风量、位置与温度。无论是面向外部环境还是内部环境，汽车都是一个能体现具身智能“感知-决策-执行”的闭环体系。相比之下，智能手机、平板、笔记本这些被禁锢在二维屏幕内、物理形态是扁平的玻璃与金属的移动终端。由于缺少具身本体，最多只能发展成为语言智能的卓越载体。也就是说，由于苹果手机、平板只能成为数字世界的连接器与信息处理器，而非物理世界的交互者与改造者。所以，“Apple Intelligence”的AI能力主要体现在处理信息、提供服务与连接数字世界上，并不具备对三维空间的感知、互动、操作能力，在AI能力上缺失了一块重要的拼图。#大v聊车#

17. 【#达摩院开源具身大脑基模RynnBrain#】阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，并一次性开源了包括30B MoE在内的7个全系列模型。RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力，智能水平实现大幅跃升，在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业顶尖模型。据介绍，达摩院的RynnBrain模型创造性地引入了时空记忆和物理世界推理，这是机器人与环境互动所需的两项基本能力。时空记忆能力可让机器人在其完整的历史记忆中定位物体、目标区域，甚至预测运动轨迹，从而赋予机器人全局时空回溯能力。物理空间推理不同于传统的纯文本推理范式，RynnBrain 采用文本与空间定位交错进行的推理策略，确保其推理过程紧密扎根于物理环境，大大减弱了幻觉问题。RynnBrain在Qwen3-VL基础上训练，使用自研的RynnScale架构进行训练优化，同等资源加速两倍，训练数据超过2000万对。结果显示，RynnBrain能力全面，性能领先，在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），包括环境感知与对象推理、第一人称视觉问答、空间推理、轨迹预测等，超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5、英伟达 Cosmos Reason 2等具身顶尖模型。RynnBrain还拥有良好的可拓展性，能够快速后训练出导航、规划、动作等多种具身模型，有望成为具身行业的基础模型。以具身规划模型为例，其需要强大预测能力和场景解析能力，但基于RynnBrain为基础，只需几百条数据微调，效果就能超越Gemini 3 Pro，轻松实现SOTA。以开源完整的推理与训练代码的方式，达摩院此次开源了RynnBrain全系列模型，共计7个，包含全尺寸基础模型与后训练专有模型，其中有业界首个MoE架构的30B具身模型，只需要3B的推理激活参数就能超越业界的72B模型效果，因此能让机器人动作更快、更丝滑。同时，达摩院还开源了全新评测基准 RynnBrain-Bench，用于评测时空细粒度具身任务，填补了行业空白。达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示：“RynnBrain 首次实现了大脑对物理世界的深度理解与可靠规划，为大小脑分层架构下的通用具身智能迈出关键一步。我们期待它加速 AI 从数字世界走向真实物理场景的落地进程。”

18. Waymo的自动驾驶二十年：世界模型+端到端，然后呢？

19. 机器人“大脑”60年进化史：基础模型的五代进化与三大闭源流派【硅谷101】

20. 万亿具身智能赛道，被数据卡住了

21. 小米机器人最新进展，具身智能基座模型开源落地。雷军正式公布小米机器人阶段性成果，Xiaomi-Robotics-0 机器人VLA大模型重磅开源，47亿参数打造“大脑+小脑”混合架构，引领具身智能新高度。多模态VLM充当“大脑”，精准理解指令与空间关系；DiT作为“小脑”，生成平滑连贯动作块，配合创新技术解决动作断层，让机器人反应灵敏、控制稳定。模型在主流仿真测试与真机任务中表现优异，可在消费级显卡上实时推理，轻松完成叠积木、叠毛巾等复杂操作。小米坚持长期投入与技术开源，降低研发门槛，推动具身智能从实验室走向现实应用，也为未来家用与商用机器人落地打下坚实基础。#雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#

22. #雷军公布小米机器人最新进展#小米发布并开源机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0，该模型拥有47亿参数，具备强视觉语言理解与实时执行能力，可在消费级显卡上实现实时推理，也是“人车家全生态”的智能底座之一。我们只需知道在模型能力对比测试中， Xiaomi-Robotics-0均取得当前最优的成绩就行，是具身智能的关键突破。我很欣赏的是小米对技术的态度，小米将模型进行开源，可以让行业内的高校、企业与开发者快速二次开发，加速技术落地。给国内机器人行业添砖加瓦，助力机器人更快进入工业与家庭场景，奠定中国在具身智能领域的生态优势。#小米发布机器人基座模型#

23. 自变量今天在北京的发布会，现场发布的下一代具身智能基础模型WALL-B，是全球首个世界统一模型架构，能实现让机器人在无人工干预的持续自主进化，并且新一代机器人35天后就会住进真实家庭。相较于市面上那些只会跳舞、或执行简单固定动作的机器人，自变量机器人跟他们不在一个维度上。自变量的WALL-B，是真的给机器人装上了能自主思考、自主学习的“大脑”，自己就能从失败里攒经验、完成进化，这是直接把具身智能从“舞台表演”拉进了“真实生活”，真真切切的改变我们的日常生活。#一个家庭成员的诞生##自变量421发布会##具身智能#

24. 谁先跑进10万个家庭，谁就赢了机器人第一局

25. 2026年人形机器人市场看点？大摩：短期炒作会继续，特斯拉是焦点，美国政府和大厂会入局，但中美差距在扩大

26. 黄仁勋联手宇树打造 H2 人形机器人，英伟达提供「大脑」，宇树造「身体」，怎样看待双方的合作？

27. 从车到机器人：一颗“超强大脑”如何重塑万物 #科技改变生活#AI新星计划#地平线#具身智能#智能辅助驾驶

28. #小米新SU7XLA大模型揭秘# 新一代 SU7 搭载的XLA 认知大模型，依托小米自研MiMo-Embodied 具身智能基座，实现行业重大突破：首次彻底打通辅助驾驶与具身机器人两大核心任务，完成知识双向迁移那区别于传统 VLA 架构，XLA 升级多模态感知，融合视觉、雷达、声音及机器人交互数据，结合世界建模、潜空间推理技术，兼顾端到端快速响应与语义理解能力。厘米级环境感知、毫秒级极速决策，不再机械识别路况，而是真正理解真实世界、预判风险、自主规划路径小米用 2 年走完同行 5-10 年技术路XLA 大模型以统一具身架构领跑行业，让汽车成为最先落地的民用具身智能载体，重新定义高阶辅助驾驶新范式#车是最先落地的具身智能 #

29. 机器人行业有泡沫，商业化必须做起来，怎么做？#机器人 #具身智能 #安努智能 #模型 #机器人泡沫

30. 图灵奖得主跑来中国，居然是为了给机器人开家幼儿园？ #科技改变生活 #玩个很新的东西 #具身智能 #机器人 #图灵奖

31. 在算法层面,地平线也取得了对行业具有广泛借鉴意义的诸多成果。2023年，当国内头部玩家还停留在分模块时代时，地平线就率先公开了国内首个将感知、预测、规划模块整合到一个统一的深度学习神经网络中的端到端自动驾驶大模型UniAD，在感知任务中达到SOTA水平，并在预测和规划中远超其他模型。到了以强化学习为核心的端到端2.0时代，地平线又创新性地将模仿学习与强化学习相结合，既能学习人类专家司机的拟人化行为，又能通过自我的博弈优化应对复杂场景。以「真一段式」端到端实现快思考，以强化学习实现慢思考，通过快慢系统的结合，地平线HSD引领着城区辅助驾驶进入了普及时代。#大v聊车#

32. #华为乾崑激光上车深蓝S07# 搭载华为乾崑舱内激光的全新深蓝S07在上海城区实测！，全程实现无人工接管完成城区辅助驾驶全场景挑战。大曲率弯道、U 型弯道、动态超车、路口精准识别、掉头等全维度从容应对，决策迅速、通行平顺。全新深蓝S07于4月20日正式上市！1500公里的平均接管里程，自动适配路况，精准预判，应对突发情况，还有极窄车位自动泊停，轻松完成各种复杂场景，对新手极其友好，老手也更省心！15w级，目前同级同定位的车中最具智能，千里征途，轻松躺平，真正做到出行“好玩又好用”。#安全背后有乾崑##买车就买乾崑智驾#

33. #黄仁勋官宣联手宇树造参考人形机器人# 一个有趣的现象正在出现。过去科技公司的发布会主角是手机、电脑、显卡。如今越来越多主角变成机器人。原因很简单。智能手机市场趋于成熟，而AI正在寻找新的载体。人形机器人恰恰是最理想的选择。它拥有视觉、听觉、触觉和行动能力，可以直接参与现实世界活动。从某种程度上说，人形机器人就是“大模型的实体化”。黄仁勋这次发布的Isaac GR00T系统，其价值就在于让机器人获得更强学习能力。未来机器人不需要程序员提前写好每一个动作。它们可以观察、学习、模仿甚至自主完成任务。这意味着机器人将从自动化工具升级为智能协作者。当这种变化真正到来时，我们对机器人的定义也将被彻底改写。

34. 【清华机器人，许你美好生活！】2025年，机器人不再是实验室里的“高精尖”技术符号，也不再是科幻电影中的“机器人之梦”，国产机器人产业实现技术突破与场景落地双重跨越，以多元形态融入日常生活，成为赋能民生的重要力量。扔掉遥控器，搭载全球首个人形机器人通用视觉感知系统，具身智能机器人可以在体育赛道上实现自主奔跑；从原型机迈向量产，具身智能机器人走入巡检、服务营业厅、工厂、养老医疗等真实场景……在这些“突破”与“跨越”的关键节点中，清华毕业生的身影尤为闪耀。新春已至，机器人领域持续火热。但仍有很多人产生疑问，具身智能和我们的生活到底有什么关联？人形机器人什么时候才能真正进入我们的家中？以下是清华人的回答！请戳链接：网页链接 #清华毕业生去哪儿# 清华大学

35. #70多款机器人深夜竞速#2026人形机器人半马全流程全要素测试活动，70多款自主机器人深夜竞速，跑姿各异，小碎步、竞走范、冲刺型，机器人冲线后也镜头感十足。现在机器人技术成熟了不少，近四成机器人实现自主导航，在夜间复杂环境中完成动态避障、弯道急转等挑战，突破长距离续航与动态平衡技术瓶颈。 #宇树机器人百米冲刺10米每秒##一分钟精选视频扶持计划#体坛风云小七童鞋777的微博视频

36. AI 个性化学习+超拟人辅导的科大讯飞 T90 Pro，对学习提升帮助效果如何？真实体验怎么样？

37. 荣耀首款人形机器人亮相 MWC 2026，有哪些亮点值得关注？

38. 2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑。昨晚至今天凌晨，人形机器人进行了首场练习测试↓↓今年参赛队伍数量增加，特别是新增了自主导航赛队，机器人将结合电子地图自主决策判断行进。#人形机器人夜跑#

39. 阿里这次出招具身智能，剑指深度环境理解力

40. 人形机器人狂奔2026：谁为盛宴买单？

41. 8倍增长、订单疯涌！这家公司杀入具身智能深水区，拿下真实世界「通行证」

42. Xianming 谈到了强化学习的看法：强化学习不是万金油。强化学习一定需要一个非常强的基座模型，它至少能采样到可实现这个问题解决方案的一个可行性。如果连这个东西没有的话，其它就没有办法进行。但是强化学习是效率特别高、且定向去解决问题的、且能持续去探索各种coner case 的一种学习方式，所以大家不用吧它当成一个解决万物的万能体，而是一个高效学习方式。 #小鹏汽车##小鹏第二代vla发布#

43. 中国AI王炸！具身智能把欧美甩到身后！ #大咖观察 #红衣聊AI #人工智能 #具身智能#ai新星计划

44. 全网最新电子榨菜：看机器人上班 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #人工智能 #具身智能 #机器人

45. #一条音频告别2025# #微博声浪计划# 2026人形机器人：技术与应用新趋势！#2026看人形机器人内外兼修#2026年人形机器人将迎来技术与应用的爆发期。硬件性能大幅提升，软件算法持续优化，推动其在多场景落地。本期播客深入探讨发展趋势、挑战与机遇，看机器人如何内外兼修改变世界。锐车小叔的微博音频

46. #小米机器人已进入汽车工厂实习# 谁懂啊，机器人直接进厂“打工”了！在汽车工厂里自主完成自攻螺母上件，动作稳、定位准、效率在线，不靠人工干预也能流畅作业。这不是秀肌肉，是真落地、真能用。机器人从实验室走进产线，智能制造升级肉眼可见，太惊喜。

47. 机器人正在成为家庭伙伴，它们带着端侧智能的硬核能力，从工业车间走进寻常百姓家。无需依赖外部模型API，这些“钢铁家人”凭自主感知与决策，把贴心服务融入生活细节。客厅里，搭载DeepSeek模型的清洁机器人会先移开孩子的玩具，再用机械臂精准清理污渍，甚至将散落书籍归位书架；老人够不到高处药品时，机器人能秒懂需求完成取递。端侧NPU让它反应迅速，本地智能还能守护隐私。孩子学习时，桌面AI机器人可答疑解惑、引导思维；夜晚，AI联动智能家居调温拉帘，助你安睡。国产开源模型的突破，机器人早已不是冰冷机器，而是懂你需求的生活伙伴。#AI创造营##AI创作热点# 种斌Marco的微博视频

48. 小米机器人进厂实习，含金量拉满！年前刚发布触觉模型与VLA大模型，如今直接落地汽车工厂实战，真正实现机器人手脑协同。人形机器人自主作业的核心难点，一直集中在AI决策与精细操作上。小米通过VLA大模型强化机器人的智能判断与规划能力，再搭配触觉模型实现精准的手眼协调，让机器人具备毫米级操作、自适应环境与稳定抗干扰的作业能力。官方数据显示，机器人可连续3小时稳定作业，准确率高达90.2%，能够真正跟上汽车产线的高节拍要求。从前沿大模型技术，到工厂真实场景落地，小米已完成全链路技术闭环。我觉得技术的价值，最终要在真实生产中兑现，这才是人形机器人该有的样子。#小米机器人已进入汽车工厂实习#

49. 独家丨卧安机器人，拿下家庭具身智能最大订单

50. #男童被机器人踢中腹部痛苦倒地#机器人表演的时候大家一定要离的远远的，很多机器人其实都还是人拿着一个遥控器去操控的，一些跳舞的动作也都是用遥控器上的指令去实现的，机器人现在还做不到脱离遥控器去感受世界，去避让人类。当然，这也是现在人形机器人要发展的方向，加tof传感器，摄像头，红外传感器，像做自动驾驶一样去做机器人的这些感知。可能在明年，就会有一部分家庭里面可以用上机器人了。大河报的微博视频

51. 【2026人形机器人半马开跑：荣耀“闪电”率先出场】4月19日，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，荣耀“闪电”率先出场，300余台机器人同场竞技。关键信息：超100支赛队，自主导航赛队占比近四成；宇树H1内测半马50多分钟，峰值速度10m/s；荣耀“闪电”峰值速度6m/s，配备液冷散热；赛道含弯道、坡道等10余种地形，设7个补给站；京东“机器人救护车”全程保障。观察：从遥控到自主奔跑，人形机器人正通过极限场景加速技术迭代，推动产业向真实应用跃迁。#2026人形机器人半马##北京亦庄##具身智能#

52. Figure AI 机器人展示自主做家务，动作灵活自然，引发行业关注；同时其机器人已在宝马工厂稳定运行，持续推进工业落地。人形机器人正分化为两条路线：一是走向家庭的消费场景，二是先在工厂实现商业化落地。AI 大模型让机器人从预设程序走向自主决策，行业迎来关键突破期。中国厂商也在加速布局，硬件差距缩小，核心竞争转向智能算法与场景落地。人形机器人正处在实验室到商业化的关键路口。

53. 科大讯飞T90Pro小学深度测评：它不是提分神器，而是自主学习与个性化学习工具

54. #银河通用机器人亮相央视春晚# 1月25日，中央广播电视总台正式官宣，银河通用机器人成为2026年春晚指定具身大模型机器人。这是智能科技与国家级盛典的深度融合。据悉，春晚导演组去年年中就开始筛选科技节目创意，旨在让机器人与复杂艺术形式深度融合。银河通用机器人将在春晚舞台展示自主决策、高效协作等能力，向世界展现中国在具身智能领域的前沿成就。你期待它们的表现吗？

55. 三巨头罕见同投一家具身智能

56. 智元APC香港观察：具身智能的终极角色是先进生产力单元

57. 马斯克10年梦成真！特斯拉全球首次自动驾驶横穿美国，人类0接管

58. 2天20小时、零接管横穿美国，特斯拉FSD已通过“物理图灵测试”？

59. 空翻之后，它还要学会接住一片落叶｜详解人形机器人“肉身困局”【硅谷101】

60. 具身智能的到来会越来越好还是越来越凶呢!

61. 各位，还在惊叹AI下围棋赢过人类？别只盯着虚拟世界了，汽车智驾圈已经卷到了更难的“物理AI”时代！就在今天上汽大众ID.ERA技术发布会上，有个里程碑级的消息：Momenta CEO曹旭东官宣，Momenta R7强化学习世界模型即将推出，而全球首发量产的车型，就是上汽大众ID.ERA 9X！#大众9X全球首发MomentaR7强化学习世界模型##MomentaR7强化学习世界模型# http://t.cn/AXf7Extb

62. CES深思考：没做人形机器人的石头，如何抢占家庭具身智能第一入口？｜甲子光年

63. #小米发布机器人基座模型# 前段时间小米的大模型火了，今天小米机器人团队又开源了Xiaomi-Robotics-0，作为兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的具身智能VLA 模型，相当于小米已经在机器人手、脑两方面取得突破。下一步就是走出实验室的真正具身机器人了吧？有研究突破，还愿意开源推动行业发展，这种技术分享希望再多一点！

64. #微博声浪计划##听见微博# 人形机器人自主完成家务已从概念验证迈入家庭实测阶段，宇树G1、Figure 03等机器人可完成浇花、铺床、清洁等任务，核心技术升级体现在全身协同控制和精细操作能力上。但存在成本高、可靠性待提升等瓶颈，未来人机协同或成主流，零家务时代需突破多重障碍。瘦子說的微博音频

65. 理想的机器人和L4 Robotaxi也是分开的，外界此前关注的"空间机器人"部门，其实和Nexus毫无关联——那是李想从0到1定义的一款无方向盘L4新车型，两条线并行，互不干扰。产品层面，Nexus规划了两款方向，双轮机器人与双足人形机器人。首款落地产品是双轮机器人，理想状态下今年年中发布，优先服务工厂制造场景。比人形机器人更稳定、可负载，且能满足工厂连续8小时的产线工作需求。李想的整体判断是，大脑小脑暂缓，先把硬件本体做扎实，在封闭场景里完成技术迭代，再逐步走向消费端——这条路，正是特斯拉走过的。人形是终极形态，但供应链和技术成熟度都不够，十年内看不到普及的可能。现阶段只能干中学。#理想汽车##机器人##大V聊车#

66. 【老狼夜谈】AI时代，HR要管人，要管数字员工，还要管具身智能员工？

67. 前小米高管入局具身智能小雨智造获数亿B+轮融资

68. CVPR 2026，端到端、VLA和世界模型的论文爆了......

69. 奔驰居然用S级豪华车做无人驾驶出租车，用的居然是中国AI#Momenta #梅赛德斯奔驰 #Robotaxi #F1赛场外的AI无人车突围战 #MomentaR6强化学习大模型

70. 在本次中国科幻大会的论坛和主旨演讲中，在大刘老师和诸位海内外专家领导的见证下，我正式提出具身机甲这一概念。当下中国的具身机器人产业已经走到世界前列，个人浅见，这个领域在发展到一定阶段后，必然会衍生出一个新的分支方向：以人为主，以AI为辅，应用在抢险救灾及特种作业领域的大型人工驾驶作业机器人，即具身机甲。所以，我们愿意为此做一些探索，并已自行投入研发出三款不同类型的概念测试机，抛砖引玉。#中国机甲计划##中国科幻大会##具身机甲#孙世前

71. 2026人形机器人半程马拉松赛，荣耀「闪电」机器人夺冠超越人类纪录，各队技术水平有哪些提升？

72. 看了尼格买提实测埃安N60的智驾的表现，确实有被惊讶到，各种复杂路况，窄路会车等复杂场景都能轻松搞定，特别是在面对一些突发情况的时候，埃安N60依然表现从容，无需人工接管，才10万的级价格就能拿手30万级高阶辅助驾驶，确实是很香的！#11.58万拿下30万级高阶辅助驾驶##被尼格买提种草埃安N60# 科技客的微博视频

73. 50分26秒！2026北京亦庄人形机器人半程马拉松冠军出炉

74. #小孩看机器人跳舞挨了一巴掌# 宇树去年春晚的一段舞蹈再加上市场的不断炒作，让大家对人形机器人的期待有点超越实际了。现阶段机器人和科幻片里的具身智能还有很大差距，基本还是遥控控制的娱乐工具，他们还不具备自我学习和控制的能力。真正人机共存的智能时代还需要时间的成长。小明同学的微博视频

75. #大众9X首发MomentaR7世界模型# 世界模型+强化学习双架构，首发上汽大众ID.ERA 9X，从技术架构差异看R6与R7还是有些不一样 • R6：一段式端到端+强化学习（RL），从模仿学习升级为自我试错迭代，感知-决策-控制一体化。 • R7：世界模型（World Model）+ 强化学习双引擎；AI不再只学“人怎么开”，而是理解驾驶底层逻辑、自主推演未来，决策更像老司机可以期待一下9X实际道路体验

76. 2025年12月18日，在首届光合组织人工智能创新大会（HAIC2025）主论坛上，商汤科技、大晓机器人与中科曙光正式达成战略合作。三方将围绕国产化人工智能基础设施与具身智能关键技术方向，依托各自技术与产业优势，协同推动软硬一体的“算力基础设施+世界模型+具身智能”生态建设，进一步加速AI能力向物理世界延展。发布了头条文章：《聚焦具身智能全栈国产化，商汤科技、大晓机器人与中科曙光战略签约》 #商汤科技# #大晓机器人##中科曙光 sh603019[股票]# #人工智能机器人# #智能机器人# #具身智能# 聚焦具身智能全栈国产化，商汤科技、大晓机器人与中科曙光战略签约

77. “具身智能”专业来了！北京3所高校首批开设

78. 具身智能产业成为大国博弈新赛道

79. CES 新爆款！追觅具身智能扫地机，打破「人形唯一论」

80. 人机共跑半马，赛场之外的具身智能规模化运维大考

81. AI 个性化学习+超拟人辅导的科大讯飞 T90 Pro，对学习提升帮助效果如何？真实体验怎么样？

82. 2026具身智能数据赛道，卷出了一匹「黑马」

83. 人工智能通识课：机器学习之强化学习

84. 【干货分享】2026人形机器人产业链全景图

85. #李杰灵称姜海荣开车不如自家辅助驾驶#当CEO被调侃开车不如自家辅助驾驶时，其大方承认“不如老司机”的回应，反而凸显企业对技术实力的底气。这背后是算法与硬件协同进化的结果——端到端模型让车辆决策更接近人类驾驶逻辑，而激光雷达的标配则提供了超越人眼的感知能力。技术超越人类驾驶员不再是科幻桥段，而是智能化浪潮下的必然产物。#一段式端到端算法下探至13万级#

86. 青春正当燃我总算看到荣耀冠军机器人闪电啦

87. 宇树从2024年推出G1，到2026年已实现极寒自主行走，从产品、生态、宣传上，都有非常强的能力了。依赖强化学习（Reinforcement Learning）和NVIDIA Isaac Sim模拟训练，中国AI+硬件的协同，宇树注重成本控制和仿生设计，开源VLA模型进一步加速生态构建，吸引开发者贡献。发布了头条文章：《宇树科技的全球化宣传：人形机器人最新进展汇总》宇树科技的全球化宣传：人形机器人最新进展汇总

88. 关于端到端、VLA和世界模型涉及的技术栈梳理...

89. 人形机器人应先成为人类的远程化身吧？

90. 人形机器人进化，需要放下对「遥控」的偏见

91. “人形机器人不再遥控”，AI如何重塑具身智能？

92. 人形机器人泡沫？遥控VS自主

93. WM-DAgger

94. 机器人看了十万小时示范，为什么还是干不好活？

95. 强化学习与模仿学习结合研究综述

96. 模仿学习的尽头是RL微调.....

97. 机器人学习现状 — 2025 年 12 月

98. 【模仿学习】#1 引论

99. RSS2026演示质量在机器人模仿操作中的作用

100. Sci. Robot.

101. 用强化学习算法打造AI智能体

102. 强化学习

103. AlphaGo之父创业，强化学习能让AI超越人类认知吗？

104. 利用高效在线强化学习进行精确操控

105. 【文献精读】深度拆解人形机器人持续学习新范式 | 2026-04-15

106. 看视频就能学！人形机器人实现“零样本”技能泛化

107. 2026具身智能进阶

108. Humanoid Behavioral Foundation Model (二) —— BFM-Zero

109. 全球首例！人形机器人完成高空焊接协同作业

110. 告别概念炒作！2026物流人形机器人正式迈入规模化商用时代

111. 机器人技术最难的攻坚阶段已成过去，如何迈向下一阶段？

112. 黄仁勋押注场景训练

113. 智械觉醒

114. 从“走路蹒跚”到“半马完赛”，人形机器人技术究竟进步了多少？

115. Meta

116. 从模仿到超越

117. HIL-SERL在精密装配中显著优于模仿学习。模仿学习依赖专家演示，易出现误差泛化弱，复杂装配成功率偏低。HIL-SERL融合人机协同与强化学习

118. Momenta 的智驾系统为什么命名为“端到端强化学习大模型”？

119. 【端到端】小米BeyondDrive

120. 自动驾驶端到端为什么会出现黑盒现象？

121. 前沿｜“端到端”升级具身智能

122. 2026年机器人行业拐点预言

123. 人形机器人马拉松从遥控走向自主，“具身时空大脑”成幕后英雄

124. Figure机器人自主清洁铺床

125. 智能机器人全球竞赛愈演愈烈，美国Figure公司近日发布全自主家用机器人Helix 02，其无人工干预完成客厅清洁的能力引发行业关注。

126. Figure 03机器人霸屏！自主干家务的时代来了？全球几家能做到？

127. 人形机器人进家庭，不是5年后，而是现在？

128. Figure公司Helix02机器人真正干活的家庭机器人机器人的世界大战，已经拉开帷幕？今天美国公司Figure，展示了其机器人的重要里程碑。Helix02型号机器人，不是武打，是可完全自主地清洁客厅。这台机器人为纯自主，无遥操、无重置、无人工干预。

129. 家中什么时候可以用上机器人做家务？

130. 磁吸爬壁、多场景作业我国特种机器人迈上具身智能新台阶

131. 硬核突破！国内首款具身智能特种机器人“飞檐走壁”，高危场景再无人工冒险

132. [杂谈]遥控不代表落后，恰恰是机器人发展的必经之路（重发）

133. 今年，是人形机器人陆续摆脱遥控器的一年

134. 2026年机器人半马38%自主导航

135. 【国内动态】全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案发布，彻底摆脱遥控

136. 没有人工遥控！全国首个全自主无人化人形机器人导览方案落地

137. 《机器人产业》专家观点｜杨婉云

138. 当AI拥有了身体——大小脑架构

139. 特斯拉确认 Robotaxi 特定情况下将由人工远程接管

140. 2026人形机器人跑半马

141. 尝试摆脱遥控器，人形机器人怎样“独立”快跑

142. 当自动化遇上突发

143. 带宽消耗下降50%！阿里云提出新型沙箱AgentBay，人工可无缝接管智能体操作

144. AI机器人 | 多机器人无缝配合！北京人形推出全国首个全自主无人化导览解决方案

145. 智源MOSAIC：30分钟搞定人形机器人真机遥控

146. 别被机器人骗了，这才是行业最大阳谋扒开人形机器人内幕，99% 的人都被网红视频骗了！能逛超市叠衣服的机器人，大多是真人远程遥控，这不是造假而是行业顶级策略。特斯拉 Optimus V3 即将发布，百万台产线即将投产，供应链要彻底变天。英伟达用人类视频训练机器人，YouTube 成最大训练场，世界模型与数据才是核心。收藏起来慢慢看，评论区聊聊机器人最先取代谁？#人形机器人 #特斯拉Optimus #英伟达AI #机器人产业链 #AI科技

147. 人形机器人也要“上学”？

148. 人形机器人半马完成全流程测试

149. 灵初专栏｜真机强化学习告别人工“监工”! 北大提出AGPS框架，打通Agent通往具身智能的物理通路

150. Xsens动作捕捉系统采集用于人形机器人AI大数据训练的精确运动数据

151. 全身体感遥控人形机器人：一套系统如何复刻人类协调动作？

152. CVPR'26 Oral｜SimScale：大规模真实世界仿真重塑端到端自动驾驶学习范式

153. 机器人能力一年大进化！“自主跑”赛队数量破纪录，北斗时空智能提供关键支撑

154. ETH基于视频的模仿学习方案

155. 借助XR头显采集人类动作，京东探索人形机器人高效训练方案

156. 只用一天，让机器人学会1000种日常任务？

157. 全面布局人形带电作业机器人，开普勒 K2 大黄蜂在20米高空实现带电焊接作业应用

158. 技术专栏 | 具身智能中的实时决策系统：在毫秒间驾驭物理世界

159. Figure机器人，可以自主干家务了

160. 从模块化到一体化：人形机器人“大脑”与“小脑”演进之路

161. 人形机器人有了“通用小脑”

162. AAAI 2026 Oral | 机器人也能“看人学活”？一次示范就能学会新任务！

163. 人形机器人“大脑”与“小脑”的演进之路

164. 【π系列EP08】机器人开始「自学」了？Recap 方法如何让 VLA 突破模仿学习天花板

165. Ψ0 (Psi-Zero): 面向通用人形机器人运动-操作的开放基础模型

166. 自动驾驶端到端模型、VLA模型与世界模型

167. 人形机器人的大脑与小脑：类脑智能驱动下的人形机器人控制系统演进

168. 看懂大脑小脑分工逻辑，读懂具身智能提速核心密码

169. 香港理工大学曹建农&南开大学方勇纯团队 | 上下文感知驱动的具身智能：从环境理解到自主决策

170. 人形机器人“半马”赛前全要素测试完成，4月19日北京亦庄开跑

171. 中国信通院魏凯：“十五五”时期，人形机器人“大脑—小脑”协同将迎来突破性进展

172. 资讯丨2026人形机器人半程马拉松完成全流程全要素测试活动

173. 《动手学强化学习——前沿篇》

174. CMU让人形机器人学会预判触觉

175. 具身智能在应急管理中的典型应用场景

176. 2026年人形机器人常见技术难题解决方案

177. 中国人形机器人赛道全景：谁在卡位“大脑+小脑+身体”

178. 人形机器人上路执勤！多伦科技高管：一台一年运维要几十万元，规模化成本更低

179. 机器人通过观察人类行为即可学习的技术有多难？

180. Deepoc具身模型开发板，赋能清洁机器人实现自主智能作

181. 2026具身智能实验室建设白皮书

182. 浅谈具身智能「感知-决策-执行」回路及宏观产业链

183. 物流仓储与智能制造中的AI落地逻辑与产业机遇

184. 中科深谷：具身智能实验室建设白皮书

机器人越智能，人类越不能放手？揭秘自主训练背后的“人工兜底”真相

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