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后悔没早看！L2智驾接管制胜攻略：手把手教你避开90%的高危路段

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04-10 10:21

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我国首批L3级自动驾驶车型「开启」有很多条件限制，还是我们广义上理解的L3吗？怎么看这些限制条件？

9XH9 L9L GX ALL New M9 ES9 哪个❓可以最早交符合GB/T 44721-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》的 L3 @影总Tim @本诺__ @首席线索官 @电动知士大雨 @叫海啸的猫 @猩红线歌者 @叫肖漫就好一、L3 定位与核心定义（标准口径）• 属于 3级驾驶自动化（有条件自动驾驶），在设计运行条件（ODC）内，由 ADS 持续执行全部动态驾驶任务（DDT），驾驶员无需持续监控环境与系统，但必须作为动态驾驶任务后援（DDT fallback-ready user），在系统发出接管请求（ToR）时及时响应并接管。• 标准适用范围明确覆盖 L3及以上ADS，是我国 ADS 通用技术与安全的核心依据（2024-09-29 实施）。二、关键技术要求（L3 专属/强相关条款）1. 接管请求与响应窗口（核心量化要求）◦ 系统发出介入/接管请求到启动最小风险策略（MRM）的时长≥10秒，为驾驶员提供明确接管时间窗口。◦ 接管请求必须采用多模态提示（视觉+听觉等），持续提醒直至驾驶员响应或系统进入 MRM。2. 驾驶员状态与能力监测◦ 必须持续监测驾驶员是否具备DDT执行能力（在位、系安全带、可响应接管等）。◦ 监测到驾驶员不具备接管能力（如离位、未系安全带、长时间无响应），须立即报警并启动降级/MRM流程。3. 激活与退出的严格边界◦ L3 仅可在ODC内激活（道路类型、车速、天气、光照、基础设施等明确限定，典型为高速/城市快速路）。◦ 激活前提：驾驶员在位且可接管、车辆无影响ADS的故障、DSSAD正常、无ADS相关软件升级等，缺一不可。4. 最小风险策略（MRM）◦ 超出ODC、系统故障、驾驶员未及时接管时，系统必须执行可控减速/靠边停车等最小风险操作，降低事故风险。◦ MRM 执行前必须完成≥10秒接管提醒，不得直接无预警降级。5. 自动驾驶数据记录系统（DSSAD，强制）◦ L3 必须配备 DSSAD（“黑匣子”），加密、防篡改、本地存储≥90天。◦ 记录内容：ADS激活/退出、ToR时间、驾驶员响应、MRM过程、车辆动态、传感器/系统状态等，用于事故追溯与监管核查。6. 系统冗余与故障管理◦ 关键感知、决策、执行模块需满足冗余设计，保障单点故障下仍可安全降级或维持短时运行。◦ 系统故障分级处置，故障后须明确提示并限制/退出ADS功能。7. 用户交互与状态提示◦ ADS 激活时，须以持续光学信号向驾驶员明确提示激活状态，界面清晰区分“人工驾驶/自动驾驶”模式。◦ 模式切换、接管请求、故障告警等信息必须直观、无歧义、即时响应。以上描述来自于豆包的整合#懒博小课堂##微博新知##大v聊车#

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1. 我国首批L3级自动驾驶车型「开启」有很多条件限制，还是我们广义上理解的L3吗？怎么看这些限制条件？

我来抛个暴论，对于没接触过智驾的普通消费者，智能驾驶只有“能睡”和“不能睡”的区别，中间的都是伪命题。绝大多数普通消费者对于自动驾驶的认知，来自于两个极端。一个是L2级的辅助驾驶，最多也就到定速巡航

2. 9XH9 L9L GX ALL New M9 ES9 哪个❓可以最早交符合GB/T 44721-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》的 L3 @影总Tim @本诺__ @首席线索官 @电动知士大雨 @叫海啸的猫 @猩红线歌者 @叫肖漫就好一、L3 定位与核心定义（标准口径）• 属于 3级驾驶自动化（有条件自动驾驶），在设计运行条件（ODC）内，由 ADS 持续执行全部动态驾驶任务（DDT），驾驶员无需持续监控环境与系统，但必须作为动态驾驶任务后援（DDT fallback-ready user），在系统发出接管请求（ToR）时及时响应并接管。• 标准适用范围明确覆盖 L3及以上ADS，是我国 ADS 通用技术与安全的核心依据（2024-09-29 实施）。二、关键技术要求（L3 专属/强相关条款）1. 接管请求与响应窗口（核心量化要求）◦ 系统发出介入/接管请求到启动最小风险策略（MRM）的时长≥10秒，为驾驶员提供明确接管时间窗口。◦ 接管请求必须采用多模态提示（视觉+听觉等），持续提醒直至驾驶员响应或系统进入 MRM。2. 驾驶员状态与能力监测◦ 必须持续监测驾驶员是否具备DDT执行能力（在位、系安全带、可响应接管等）。◦ 监测到驾驶员不具备接管能力（如离位、未系安全带、长时间无响应），须立即报警并启动降级/MRM流程。3. 激活与退出的严格边界◦ L3 仅可在ODC内激活（道路类型、车速、天气、光照、基础设施等明确限定，典型为高速/城市快速路）。◦ 激活前提：驾驶员在位且可接管、车辆无影响ADS的故障、DSSAD正常、无ADS相关软件升级等，缺一不可。4. 最小风险策略（MRM）◦ 超出ODC、系统故障、驾驶员未及时接管时，系统必须执行可控减速/靠边停车等最小风险操作，降低事故风险。◦ MRM 执行前必须完成≥10秒接管提醒，不得直接无预警降级。5. 自动驾驶数据记录系统（DSSAD，强制）◦ L3 必须配备 DSSAD（“黑匣子”），加密、防篡改、本地存储≥90天。◦ 记录内容：ADS激活/退出、ToR时间、驾驶员响应、MRM过程、车辆动态、传感器/系统状态等，用于事故追溯与监管核查。6. 系统冗余与故障管理◦ 关键感知、决策、执行模块需满足冗余设计，保障单点故障下仍可安全降级或维持短时运行。◦ 系统故障分级处置，故障后须明确提示并限制/退出ADS功能。7. 用户交互与状态提示◦ ADS 激活时，须以持续光学信号向驾驶员明确提示激活状态，界面清晰区分“人工驾驶/自动驾驶”模式。◦ 模式切换、接管请求、故障告警等信息必须直观、无歧义、即时响应。以上描述来自于豆包的整合#懒博小课堂##微博新知##大v聊车#

9XH9 L9L GX ALL New M9 ES9 哪个❓可以最早交符合GB/T 44721-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》的 L3 @影总Tim @本诺__ @首席线索官

3. 这台极狐全新阿尔法T5，让我第一次觉得“智驾平权”成真了

这台极狐全新阿尔法T5，让我第一次觉得“智驾平权”成真了高阶的辅助驾驶能力在汽车上一度等级分明，甚至还有标准版、Pro版、Max版的不能能力等级去适配不同价位的车型。其中城区NOA通常都是Max版

4. #男子犯困开智驾连撞30米长水马#雷军建议【将L2级辅助驾驶脱手脱眼纳入交通违法处罚】还是很有必要的✓我推荐【脱手&不脱眼】，保持警惕随时接管×反对【不脱手&脱眼】或【脱手&脱眼】，因为很危险再强调下【当前任何一家的智能驾驶都只是L2辅助驾驶】辅助驾驶时需要依然需要我们时刻关注交通状况，随时准备接管。L3之前车主是第一责任人，出了事车主负全责

#男子犯困开智驾连撞30米长水马#雷军建议【将L2级辅助驾驶脱手脱眼纳入交通违法处罚】还是很有必要的✓我推荐【脱手&不脱眼】，保持警惕随时接管×反对【不脱手&脱眼】或【脱手&脱

5. #新手智驾不扶方向盘被货车追尾#实习期就别让他用智驾，其实智驾功能的应用已经不亚于再一次驾驶证考试了。对老手来说，智驾好用、安全、便利，对新手来说，就是不稳定因素。另外，不管开多厉害的智驾，我都不会双手离开方向盘，哪怕搭着一点，也能在关键时刻及时接管矫正。还是心太大了。

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6. 一汽奥迪A5L，懂新手司机的所有不安，姐妹们，冲#她的奥迪有乾崑#一汽奥迪A5L乾崑智驾®版

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7. 【鸿蒙智行】全系升级乾崑智驾ADS4.1

更高效、更舒适、更安全！鸿蒙智行全系升级华为乾崑智驾ADS4.1，真实口碑见证极致辅助驾驶体验，重新定义智能出行时代！#鸿蒙智行技术焕新发布会#

8. 蔚来的智驾站起来了？NWM 2.0优缺点分析

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9. 谁的智驾最好用？这个问题我私下跟@李蓝蓝LL 探讨过很多次。我经常问她。我说，你也开过这么多车了，体验过不少智驾了，哪个让你最放心？她每次都是毫不犹豫的说，华为。华为的智驾好用的点不在于应试教育，比如接管什么的。因为很多乡村小路华为确实不能激活NOA。华为的理念是这种地方根本就没有开启智驾的必要。华为智驾强的点在于。在他能开启智驾的地方，他能带给你最好的体验。比如信号灯起步、复杂路口的处理能力、超车时机的选择、进出匝道的敏捷和果断等等，时常会给人一种就是人类在驾驶的感受。而没有太多的“机器感”。当然，这并不是说华为的智驾真的就是完美无瑕。有时候也会犯蠢让人着急。但是这种让人着急的概率，是大大低于其它品牌的。华为智驾强的点，恰恰是应试教育无法体现出来的。一段同样的路，同样都是不接管。体验完全不同。

谁的智驾最好用？这个问题我私下跟@李蓝蓝LL 探讨过很多次。我经常问她。我说，你也开过这么多车了，体验过不少智驾了，哪个让你最放心？她每次都是毫不犹豫的说，华为。华为的智驾好用的点不在于应试教育，比如

10. 如何看待某品牌车辆把老人撞飞的情况？

虽然是个悲剧，但不得不说车主的反应完全正确。真到这个时候了，虽然接管不接管都是自己的责任，但是选择不接管好歹还有上网搏一搏舆论支持来甩锅的希望，接管了那自己真就说不清了。教科书级别的moral haz

11. 晚高峰生死3秒夺过理想方向盘｜凰家智车局

被理想吹爆了的VLA，实际上车表现到底怎么样？通过语音助手实现的人车共驾是全新交互模式还是噱头罢了？本期的北京早晚高峰智驾测试，我们对新发的理想i6进行了深度的评测，表现如何？一起来看下 #RCC飞驰

12. 北汽率先开启L3级有条件自动驾驶。这不是之前的那种可以试运行的，而是真的L3级别的半自动驾驶要来了。也就是在符合规定的中高速路面上，在开启L3级别半自动驾驶后，你可全程让智驾行驶，不用参与进来。在L3级别自动驾驶执行的途中，出现任何事故，均和驾驶者无关。你看书可以，看手机可以，只要不离开驾驶座和长期走神（如睡觉），不用关注路面都行。这里法规也会对智驾进行规定，不允许出现事故无法避免的时候，系统突然要求驾驶者接管智驾。个人觉得，这个接管智驾的时长不应低于30秒。也就是L3到L2的路段，必须要给足够长的时间接管。否则按照现在辅助驾驶的玩法，一旦智驾发现玩脱了，前面有个障碍物，来不及刹停了，就紧急要驾驶者接管，然后撞了全部都是驾驶者的责任，这其实是不负责任的表现。不过先别吹国内的智驾。因为在德国，奔驰早在2021年就已经开始L3级别上路了。在L3级别的测试中，德国比我们走得要早一些。现在德国支持L3级别的高速公路达到了1.3万公里。奔驰开启L3的相关法规：若系统处于正常运行状态，且未向驾驶员发出接管提示时发生事故，责任由奔驰承担。若系统已发出接管提醒，而驾驶员未及时响应接管车辆，最终引发事故，此时驾驶员将成为责任主体，品牌无需承担赔偿责任。#L3级别#

北汽率先开启L3级有条件自动驾驶。这不是之前的那种可以试运行的，而是真的L3级别的半自动驾驶要来了。也就是在符合规定的中高速路面上，在开启L3级别半自动驾驶后，你可全程让智驾行驶，不用参与进来。在L3

13. 怎么客观看待华为智驾，尊界S800撞向站在导流线上环卫工一事？

这个我见识过一次类似的场景。一次去团建，坐朋友的R7，我坐的副驾驶位置。朋友开启了智驾，我也想看看这套系统的表现，我试驾过M7，对他日常的表现比较放心。中途有个匝道，我感觉车汇入角度很诡异，我这个所谓

14. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

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15. 真正的驾驭，凭实力说话。#一汽奥迪A5L乾崑智驾版开启交付

真正的驾驭，凭实力说话。#一汽奥迪A5L乾崑智驾版开启交付

16. 【试驾体验】全新领克07 EM-P 智驾体验还是在成都，我们开着全新的领克07 EM-P 一路几乎0接管（在ETC处接管了一次），这智能辅助驾驶有点意思。#终结被科目二支配的恐惧# #全新领克07全场景泊车王# Geek_Cao的微博视频

【试驾体验】全新领克07 EM-P 智驾体验还是在成都，我们开着全新的领克07 EM-P 一路几乎0接管（在ETC处接管了一次），这智能辅助驾驶有点意思。#终结被科目二支配的恐惧# #全新领克07全场

17. 很多车友认为接管反而没有智驾自己处理得好。所以不会去接管。：如果我们在这个关键时刻接管，就把它的规划打断，它要重新规划，那中间这个时间差足以让车子撞上去了。然后觉得为什么很多智驾事故都是出事前退出，因为就是自己接管了。科技刘明新的微博视频

很多车友认为接管反而没有智驾自己处理得好。所以不会去接管。：如果我们在这个关键时刻接管，就把它的规划打断，它要重新规划，那中间这个时间差足以让车子撞上去了。然后觉得为什么很多智驾事故都是出事前退出，因

18. 之前拍过一期ADS 4.1城区体验，昨天出差跑了一趟高速：太强了！昨天去杭州拍一台车，当天来回，晚上大概7点多从杭州出发。全程220公里左右，3次接管。听上去一般，看细节。1、接管：前两次接管都和其他车辆野蛮驾驶有关。第一次，车辆A在很小的空间内试图从右侧强插，ADS没有让，逼退A，但可能因为情况过于紧急，提示接管。第二次，车辆B同样从右侧强插，因为车速很高，ADS温和地减了点速让B超越，同时提示接管。这两次ADS的应对都没有任何问题，其实可以不退，但应该是出于安全考虑，提示接管了。还有一个有意思的细节。两次ADS都闪了远光灯，第一次还摁了喇叭。第三次是一个小事。ADS在一次变道时试图压单实线，我看了一眼正好在一排探头下，就拽了一把方向盘。2、效率：这是ADS 4.1惊艳的地方。上回去山东，很多时候晚上只能开到100。这回全程120。中间有大概半小时，我专门数了一下，只有3台车超过我们（包括上面2台），而我们超了40多台车！就是说，ADS 4.1在这半小时的通行效率排前10%！而且，ADS 4.1的驾驶风格一点不鲁莽，就是字面意义上的“又快又稳”。我说过，2026年的智驾，零接管已是往事，真正值得比的是体验。不知道到年底，有几家能做到ADS 4.1的水平？#华为乾崑##问界新m7#

之前拍过一期ADS 4.1城区体验，昨天出差跑了一趟高速：太强了！昨天去杭州拍一台车，当天来回，晚上大概7点多从杭州出发。全程220公里左右，3次接管。听上去一般，看细节。1、接管：前两次接管都和其他

19. 码上更新抢先体验华为乾崑智驾ADS 4.1

您有一条新的消息请查收。在深圳试了下华为乾崑智驾ADS 4.1版本，升级点特别多，就以我这回遇到的路况来说，我觉得预判性比之前大幅提高，而且人驾状态下，也能做出防御性辅助措施。一句话：更懂你，更懂路

20. #微博年度汽车大选# 2025微博年度智驾车型，我选问界M9和阿维塔07！问界M9搭载HUAWEI ADS 4，36个传感器构建360°感知网，支持“车位到车位”全程无接管，向前AEB最高支持150km/h，不管是长途自驾还是城市通勤，都像有位“超精准预判的老司机”保驾护航。阿维塔07搭载华为乾崑ADS 4，采用端到端架构，27颗传感器，实现“车位到车位”全场景覆盖，极端天气下感知稳定性拉满，日常泊车、复杂路口通行都能轻松应对。这两款智驾硬实力拉满的车，你更倾向谁？#年度热门车型1V1你站谁# 网页链接

#微博年度汽车大选# 2025微博年度智驾车型，我选问界M9和阿维塔07！问界M9搭载HUAWEI ADS 4，36个传感器构建360°感知网，支持“车位到车位”全程无接管，向前AEB最高支持150k

21. 熊孩子的暴击，突遇儿童鬼探头，谁能避险？！2025 主流辅助驾驶 AEB横评挑战

2025 主流辅助驾驶AEB 横评，我们选择了采用纯视觉方案的特斯拉Model Y；搭载乾崑智驾 ADS Pro舱内激光方案的问界M7Pro+；采用自研方案的小米YU7Max；采用自研方案，但使用了地

22. 这才是智驾的正确打开方式！大雾天小艺先识别并降速，驾驶员及时接管，出雾时AEB精准触发，全程配合拉满，完美！高速上竟然会突然出现一大阵大雾，恐怖。还是要视觉+雷达结合，这两者应该存在技术冲突么。为何只纯视觉呢。#大v聊车# 科技刘明新的微博视频

这才是智驾的正确打开方式！大雾天小艺先识别并降速，驾驶员及时接管，出雾时AEB精准触发，全程配合拉满，完美！高速上竟然会突然出现一大阵大雾，恐怖。还是要视觉+雷达结合，这两者应该存在技术冲突么。为何只

23. 另外，我给智驾几个体验标准。夯：高速99%智驾无压力，市区60%智驾能打，市区平均百公里接管3次内。人上人：高速80%智驾妥妥的，市区30-40%智驾，市区平均百公里接管4-6次。一般：高速50%智驾，市区智驾10-20%，市区平均百公里接管8次以上，属于市区基本不可用，驾驶员无安全感，高速凑合，但是部分路况依旧处理不好。拉完了：高速基本不可用，市区基本不可用。记住，路上不能长期使用的智驾，都拉完了。

另外，我给智驾几个体验标准。夯：高速99%智驾无压力，市区60%智驾能打，市区平均百公里接管3次内。人上人：高速80%智驾妥妥的，市区30-40%智驾，市区平均百公里接管4-6次。一般：高速50%智驾

24. 这个不知道是谁做的图，很多非汽车领域的都在转发，误导性太强了。首先L2阶段的辅助驾驶，驾驶的时候是不允许短暂脱手的（虽然脱手报警是在十几秒，30秒之后）。国家之前就出了明文规定：L2阶段的辅助驾驶宣传不要出现脱手，脱眼的描述，脱手/脱眼/脱脚违反交通法。现阶段任何因为脱手造成的驾驶事故，驾驶者都是责任方，和辅助驾驶无关。其次，L3级别的驾驶，也不能用随时接管来描述。因为随时接管的含义就是不能视线离开路面了，一报警就要马上接管，精神需要一直崩的紧紧的。最先开始L3上路的奔驰是10秒接管时间，现在国内试点的长安深蓝和极狐阿尔法暂定的接管时间也是10秒，10秒内未接管策略为 “减速靠边 + 紧急呼叫”。（接管信号为警告声音+闪烁+震动（方向盘/座椅））大于等于10秒内接管是法规的要求（图2），如果后续自动驾驶的软硬件继续改善，应该往20-30秒的接管时间发展，只要驾驶者不睡觉，就是扭头和后排说话，手机玩下游戏都可以，所以肯定不能以"随时接管”来定义L3级别的半自动驾驶。#l3级别自动驾驶#

这个不知道是谁做的图，很多非汽车领域的都在转发，误导性太强了。首先L2阶段的辅助驾驶，驾驶的时候是不允许短暂脱手的（虽然脱手报警是在十几秒，30秒之后）。国家之前就出了明文规定：L2阶段的辅助驾驶宣传

25. 地平线HSD加持的硬派方盒 iCAR V27智驾系统有什么惊喜？

今天的主角是近期讨论度非常高的硬派方盒子iCAR V27，此前我们为大家介绍过它的外观和内饰。这次我们要体验的是它的辅助驾驶系统，V27采用的是地平线HSD系统。在城市NOA情况下不仅能做到几乎零接管

26. 横向控制退出，但车道保持还在，那即使车主有左向力矩产生，超过实线就不提醒了么？辅助驾驶确实还不完善，免责条款倒是完善。友友们使用的时候注意力一定要集中啊！#乐道汽车 #乐道L90

横向控制退出，但车道保持还在，那即使车主有左向力矩产生，超过实线就不提醒了么？辅助驾驶确实还不完善，免责条款倒是完善。友友们使用的时候注意力一定要集中啊！#乐道汽车 #乐道L90

27. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不

28. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智

29. 现在用华为乾崑智驾ADS4越来越舒服了，这次直接从学校全程用智驾领航开回家。一开始是先用一会儿智驾，有点不放心就自己接管了；再到多用一会儿智驾，不过得自己确认变道；最后到现在的全程用智驾，自己也不确认变道了，全交给智驾。刚开始有点忐忑，发现智驾领航比大多数人开得更好也就放心了，遇到加塞和复杂变道的情况处理的很顺滑。当然我的脚一直搭在刹车上，保证好最后一道安全防线，开了一路也没机会主动退出智驾自己接管，脚都搭麻了

现在用华为乾崑智驾ADS4越来越舒服了，这次直接从学校全程用智驾领航开回家。一开始是先用一会儿智驾，有点不放心就自己接管了；再到多用一会儿智驾，不过得自己确认变道；最后到现在的全程用智驾，自己也不确认

30. 车辆开启智驾领航的情况下，北京四环主路在左侧第二车道行驶，需要并到最右侧车道从出口进匝道。这时候右侧有车，智驾领航加速后并入车道，紧接着再次并线，从匝道出来汇入主路时左侧有车，选择了加速在尽头之前并入左侧车道。这个场景很多新手或者开车不久的人都会遇到而且头疼，智驾领航已经做的与老司机无异！#大v聊车# 智驾daily的微博视频

车辆开启智驾领航的情况下，北京四环主路在左侧第二车道行驶，需要并到最右侧车道从出口进匝道。这时候右侧有车，智驾领航加速后并入车道，紧接着再次并线，从匝道出来汇入主路时左侧有车，选择了加速在尽头之前并入

31. 3城400公里实测，问界M5 Ultra ADS4对比人驾，效率怎么样？没看错，我们这次比的不是别的车，而是人驾。买车前大家可能会看到智驾之间PK，但是真买了车以后，可能大家关注的就是自己的车和人驾之间的差距了，这也是我们做这类实测的原因。并且不使用单一短距离路段，而是跨3城，400公里测试。#智驾PK人驾# 科技有意思的微博视频

3城400公里实测，问界M5 Ultra ADS4对比人驾，效率怎么样？没看错，我们这次比的不是别的车，而是人驾。买车前大家可能会看到智驾之间PK，但是真买了车以后，可能大家关注的就是自己的车和人驾之

32. #陈震称中国辅助驾驶无需对标国外# 赞同震哥的观点。在重庆魔幻山城实测深蓝L06时，这套系统绕行窄巷、避让行人时展现的“老司机”直觉，确实让人眼前一亮——变道果断不拖沓，点刹频率比人类驾驶低90%以上，防御性策略甚至能预判临时施工锥桶的移动轨迹。这背后藏着咱国内智驾的独特逻辑。用激光雷达+高精地图织就的感知网络，像给车装了360度监控探头；端到端算法直接打通“眼睛到手脚”的决策链路，省去传统分模块处理的延迟。反观某些海外方案，纯视觉路线在暴雨、强光下频频翻车，本土化训练数据不足导致对公交车道、临时红绿灯的识别率低得离谱。说到底，技术没有国界，但场景自有脾气。国内复杂的路况恰是最佳练兵场，当系统能从容应对“鬼探头”和“车流峡谷”，所谓“对标”早已不是必修课。#大v聊车##小梦说车#

#陈震称中国辅助驾驶无需对标国外# 赞同震哥的观点。在重庆魔幻山城实测深蓝L06时，这套系统绕行窄巷、避让行人时展现的“老司机”直觉，确实让人眼前一亮——变道果断不拖沓，点刹频率比人类驾驶低90%以上

33. #两会#L3智驾与L4智驾看似是在技术层面上的区别，但是最主要的是“责任划分”层面的区别，L3智驾有个法律上很不利于驾驶员的地方，就是如果辅助驾驶提示接管，而驾驶员没能及时响应的，相关责任归驾驶员，这就可能给了一些喜欢投机的车企一定的营销与责任的灰色地带，我相信读者姥爷们也是一眼懂的。L4智驾定义为“高度自动驾驶”，它对于驾驶员接管的安排，是“场景级”，而不像L3智驾那样是“事件级”，场景级别划分提示驾驶员要不要保持注意力，跟事件应急环境要求驾驶员应激接管，对驾驶员的能力的要求是不一样的，这才是关键。所以，我赞成直接绕过L3，L3依然按照L2阶段管理，主要作为一个附加功能定位，社会规则方面，直接到L4级别。

#两会#L3智驾与L4智驾看似是在技术层面上的区别，但是最主要的是“责任划分”层面的区别，L3智驾有个法律上很不利于驾驶员的地方，就是如果辅助驾驶提示接管，而驾驶员没能及时响应的，相关责任归驾驶员，这

34. 全新换代威兰达上的这套TSS4.0智能驾驶辅助系统但可以说是目前我们试过人车共驾最舒服，最丝滑的一套驾辅系统了譬如在开启高速领航时，想要手动去变线超车，方向盘完全不会跟驾驶员斗力，加减速的动作也和驾驶员的意愿一致，重新接管的动作也相当无感，用着好舒畅

全新换代威兰达上的这套TSS4.0智能驾驶辅助系统但可以说是目前我们试过人车共驾最舒服，最丝滑的一套驾辅系统了譬如在开启高速领航时，想要手动去变线超车，方向盘完全不会跟驾驶员斗力，加减速的动作也和驾驶

35. 代表雷军建言「驾考增加智驾内容」，你赞同吗？若调整，你觉得该考些什么？

虽然我不开车，但是我19年就考了驾照，当年哥们可是全部满分一把过关的，诶，经典做题家。如果考驾照要增加智驾内容，我是非常赞同的，安全确实是最重要的但这甚至不是直接原因，因为平时坐车的时候，我发现了很多

36. 岚图知音高速公路深夜避让逆行推车老人。太可怕了，这人怎么半夜在高速公路推车逆行呢。据车主介绍，当时开着岚图知音ADS 4 驾驶辅助，车辆智能变道避让推车老人。智能驾驶辅助就是这样，只要你好好用它，关键时刻它能帮助你避免事故。如果你全部让它来驾驶车辆，它有时候碰上corner case时也处理不了。所以，驾驶辅助是有用的，人机共驾的驾驶辅助是更安全的。人一定要手扶方向盘，盯紧路况，随时准备接管。#全新岚图知音靠硬实力火出圈了##华为纯电销冠让用户不做选择题# 电驹哥说电动车的微博视频

岚图知音高速公路深夜避让逆行推车老人。太可怕了，这人怎么半夜在高速公路推车逆行呢。据车主介绍，当时开着岚图知音ADS 4 驾驶辅助，车辆智能变道避让推车老人。智能驾驶辅助就是这样，只要你好好用它，关

37. 【一台理想智驾了10000km+，这是它身体发生的变化】理想L7辅助驾驶长测

我们用了三个月+两周的时间，10000km+的里程对理想的AD MAX辅助驾驶进行了一波前无古人的长测，见证了他从约每60公里一接管到400多公里一接管的变化，也遇到了些从测试开始到节目上线前都没改变

38. 简单讲两个尚界智驾给我印象很深的地方：一、很会捍卫自己的路权，比如我直行，对向车道有车掉头，一直在蠕动掉头意向很明显，但小艺就爱谁谁，保持着自己的速度就过去了丝毫没有减速。包括其它路况下也是，只要根据道路法规是该人家让我的时候，小艺就不惯毛病。所以通行效率很高，确实很像人驾，甚至比我还像人，因为我不太喜欢频繁变道，但小艺是会自己找快车道的二、会主动避开凹陷路段！牛啊这个！不知道是我之前跑过那个坑还是其它车友跑过上传过云端数据库，小艺就记住了，今天在经过一个坑的时候居然往左微微打了下方向，提示我正在避让凹陷路段（具体是不是这几个字我记不清了）。所以说它虽然没有空悬来主动调节悬架避震，但也是能通过自己强大的数据库来尽可能地让你平顺地通行了。这几天开尚界跑的路途都不短，一天来回六七十公里，完全可以做到全程智驾零接管。如果说你就是想买个便宜一点的车，智驾突出一点的，当个腿用，尚界H5真没毛病#尚界h5##大v聊车##开尚界上街#

简单讲两个尚界智驾给我印象很深的地方：一、很会捍卫自己的路权，比如我直行，对向车道有车掉头，一直在蠕动掉头意向很明显，但小艺就爱谁谁，保持着自己的速度就过去了丝毫没有减速。包括其它路况下也是，只要根据

39. 看到刚发生的这起事故，真的给所有车主敲响警钟——雨天开高速NOA，车辆失控撞上半挂车，最后司机负全责现在的NOA再智能也只是“辅助驾驶”，法律上铁定是L2级，出了事方向盘后的人得负主责尤其是雨天，轮胎抓地力差，系统感知也容易失灵，驾驶员双手不离方向盘、随时准备接管太关键了

看到刚发生的这起事故，真的给所有车主敲响警钟——雨天开高速NOA，车辆失控撞上半挂车，最后司机负全责现在的NOA再智能也只是“辅助驾驶”，法律上铁定是L2级，出了事方向盘后的人得负主责尤其是雨

40. #雷军建言把智驾内容纳入驾考#强烈赞成！智驾实际上让开车变得更难而不是更简单了。驾驶辅助能降低开车的劳动强度，但对驾驶技术、经验的要求更高了。对于没有驾驶辅助的车，你只需要学会开车，遵守交通规则就行了。但要使用驾驶辅助，除了会开车以外还得学会驾驶辅助的基本工作原理，具备预判并及时接管的能力。等于要多掌握一项技能。并且一但驾驶辅助需要接管，往往是需要快速反应紧急修正的情况，这本身就对人的驾驶技能和经验有更高要求。如果一个人本身的驾驶经验和技术不过关，且对驾驶辅助系统不够了解，使用驾驶辅助是非常危险的。北京

#雷军建言把智驾内容纳入驾考#强烈赞成！智驾实际上让开车变得更难而不是更简单了。驾驶辅助能降低开车的劳动强度，但对驾驶技术、经验的要求更高了。对于没有驾驶辅助的车，你只需要学会开车，遵守交通规则就行了

41. 今天在深圳鸿蒙智行的车主盛典里，和一些所谓“不太会开车”的车主聊天，有点打破了我对智驾的认知。我开智驾基本就是人车共驾的状态，道路复杂接管，反应延迟接管，甚至车自己开得好好的，我有时也会手痒接管……智驾在我这里是一个为我分担驾驶精力的工具，但不会成为我的依赖。这就是我对智驾的认知。但今天活动现场，有位车主分享了她不怎么会开车，却用智驾环游了中国的经历。我听到这个是有点诧异，然后跟身边几位车主聊天，才发现他们也都是这样，说没有智驾之前他们都不敢开车，是有了智驾才会开车，现在出门必须有智驾。所以我们得出的结论就是：一个有驾驶经验的人接触智驾，和没什么驾驶经验的人接触智驾，得到的结果是完全不一样的。有驾驶经验的人会用自己的思维去判定智驾，一旦智驾逻辑跟自己不同步就会接管。而没什么经验的人反而更信任智驾，他们早已习惯开车就得用智驾，不会动不动就接管。第一种人会认为第二种这样不安全，但人家却用这种模式开心安全的环游了中国。更甚的是按照网络案例来看，很多事故反而是因为接管才导致的，也就是说完全交给智驾可能反而还更安全……今天讲这个并不是说让大家不用在乎自己技术，100%交给智驾。而是我发现，这个世界变化很快，智能驾驶早已走出我的固有思维，我作为一个拥有华为高阶智能驾驶ADS4的车主，我的固有思维反而阻碍了我对科技的享受。回来的路上刚好是交通的高峰期，我就让智驾自己去处理一些很复杂的路况，果然以前的一些担忧是多余的，感觉我的车又更有价值了。

今天在深圳鸿蒙智行的车主盛典里，和一些所谓“不太会开车”的车主聊天，有点打破了我对智驾的认知。我开智驾基本就是人车共驾的状态，道路复杂接管，反应延迟接管，甚至车自己开得好好的，我有时也会手痒接管……智

42. #车辆行驶过程中司机居然睡着了#【我是来打假的】DMS监控不到司机注视前方，最长18s强制退出，这个视频能看到“睡”的时长不超过10s【网页链接我真实测试理想辅助驾驶系统】【如下是法规要求】根据工信部等五部门于2025年9月25日联合发布的《智能网联汽车L2级辅助驾驶系统安全规范》这一强制性国家标准，所有搭载L2级辅助驾驶功能的车辆都必须满足以下要求：· 监测机制：车辆必须配备方向盘扭矩传感器和驾驶员监控摄像头（DMS），用于监测驾驶员的手是否握住方向盘以及视线是否注视路面。· 触发警告：当系统监测到驾驶员手部脱离方向盘或视线偏离路面超过3秒，系统会在10秒内发出首次警告。· 强制退出：如果驾驶员在警告发出后15秒内仍未纠正行为（即持续脱离方向盘或视线偏离总计达到约15-18秒），辅助驾驶系统将会强制退出，并可能伴随减速。 PQ-管仲窥豹的微博视频

#车辆行驶过程中司机居然睡着了#【我是来打假的】DMS监控不到司机注视前方，最长18s强制退出，这个视频能看到“睡”的时长不超过10s【网页链接我真实测试理想辅助驾驶系统】【如下是法规要求】根据工信部

43. 我发现大多数人应该都没仔细读过目前国际上唯一一份正式实施的关于L3的法规UNR157，所以导致大多数人不理解L3所谓的10s后接管到底是什么意思。UNR157接管相关条款的机翻译文如下：ALKS检测到计划中的事件、非计划事件及自我失效时，要请求驾驶员接管。这里法规其实说得很清楚了，系统检测到了相关事件才要求驾驶员接管，反之系统检测不到的自然不会请求驾驶员接管，所以也就不存在算命的说法。那么可能有人就会问了，那没检测到风险导致撞了怎么办？这也很简单，因为系统没请求接管，所以撞了就是系统的锅，厂家担责，这也是为什么现在量产的L3为什么ODD这么窄的原因，因为之前的系统只有这么窄的ODD下才能保证安全。L3由于存在人机权责交替问题存在的确存在用户体验的问题，但这也只是主机厂和供应商根据自身价值观判断有没有做的价值的事儿，说L3不存在就很奇怪了，因为这不是价值判断而是事实判断，然而事实上存在L3且存在量产的产品，无论它们的ODD和性能如何在现有法规框架下它们就是L3。#微博新知#

我发现大多数人应该都没仔细读过目前国际上唯一一份正式实施的关于L3的法规UNR157，所以导致大多数人不理解L3所谓的10s后接管到底是什么意思。UNR157接管相关条款的机翻译文如下：ALKS检测到

44. 以前智驾测评，都会拿接管次数作为评价好坏的重要指标，不过我们观点可能不太一样，毕竟不同的车、不同的人、在不同的路段、不同的天气条件等等，无法标准化，而如果有人刻意追求不接管，那岂不是置路上其他行人、车辆的安全于不顾？#地平线HSD量产开启国民智驾时代# #地平线HSD首款量产车星途ET5正式上市# 老卜说车的微博视频

以前智驾测评，都会拿接管次数作为评价好坏的重要指标，不过我们观点可能不太一样，毕竟不同的车、不同的人、在不同的路段、不同的天气条件等等，无法标准化，而如果有人刻意追求不接管，那岂不是置路上其他行人、车

45. 代表雷军建言「驾考增加智驾内容」，你赞同吗？若调整，你觉得该考些什么？

我去微博上找了下雷军的原文，雷军关于「驾考增加智驾内容」的整个建言如下：这个建议提报的内容方向，我认为不管是喜欢小米和雷军或者讨厌小米和雷军的人，都应该不会反对。与一些短内容、短视频平台不同的，规范使

46. 方程豹钛7“天神之眼B”实测：智驾城市高速复杂路况轻松应对！

快过年了，长途开车回家太累，方程豹钛7天神之眼B辅助驾驶激光版来救驾！测试中，夜间驾驶它稳稳通过各种复杂路段，红绿灯识别、掉头都不在话下。白天黑夜小雨中，湿滑路面也能安全行驶，智能切换车道，环岛也

47. 【春卷又开车】月底我们在杭州实车体验了首款搭载地平线HSD的星途ET5。90分钟的试驾中，星途ET5提供了13次主动绕行和7次主动刹车避让，司机接管共2次，全程没有主动退出智能驾驶辅助或降级。总的来说，虽说有些小瑕疵，但是整体城区地面NOA的成熟度还是非常高的，老司机的驾驶风格也非常实用...#地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车##地平线HSD量产上车##爆款车背后的智驾大脑# 春卷的微博视频

【春卷又开车】月底我们在杭州实车体验了首款搭载地平线HSD的星途ET5。90分钟的试驾中，星途ET5提供了13次主动绕行和7次主动刹车避让，司机接管共2次，全程没有主动退出智能驾驶辅助或降级。总的来说

48. 昊铂A800+华为智驾智舱，好马配好鞍才叫绝配！#广汽昊铂A800 #广汽昊铂A800开启盲订#新豪华旗舰昊铂A800上市

昊铂A800+华为智驾智舱，好马配好鞍才叫绝配！#广汽昊铂A800 #广汽昊铂A800开启盲订#新豪华旗舰昊铂A800上市

49. 辅助驾驶接管后，二次发生交通事故#理想汽车 #辅助驾驶

辅助驾驶接管后，二次发生交通事故#理想汽车 #辅助驾驶

50. 华为乾崑首款燃油车挑战“魔鬼”停车场

燃油车停车也能全程辅助驾驶？上汽奥迪A5L Sportback搭载华为乾崑辅助驾驶系统，挑战上海传说级“魔鬼”停车场——“九层妖塔”！车道窄、弯道急、鬼探头… 我们全程不碰方向盘，看它如何丝滑通关

51. 我看到，我想要，我得到。#30万级搭载华为乾崑智驾的MPV#岚图梦想家冠军版上市

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52. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

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53. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

54. 11月20号的华为乾崑生态大会，Limera激光视觉传感器再次引起轰动！相比于纯视觉，带有激光雷达的多传感器融合感知到底有哪些好处？为什么华为在融合感知上能够先行一步？下面这个视频告诉你答案。是桃大的微博视频

11月20号的华为乾崑生态大会，Limera激光视觉传感器再次引起轰动！相比于纯视觉，带有激光雷达的多传感器融合感知到底有哪些好处？为什么华为在融合感知上能够先行一步？下面这个视频告诉你答案。是桃大

55. cla上用的智驾方案是momenta的，该说不说真的确实好用，驾驶风格比较老成，不太激进，也不咋爱吃亏，所有接管和退出提示都做得很清晰明了。搭配上奔子丝滑的转向和加减速。舒服了。（这套方案有个小小情况，很爱到处看限速牌，偏谨慎，有时候会读取到一些不该自己看的限速牌，优化一下会更好用）

cla上用的智驾方案是momenta的，该说不说真的确实好用，驾驶风格比较老成，不太激进，也不咋爱吃亏，所有接管和退出提示都做得很清晰明了。搭配上奔子丝滑的转向和加减速。舒服了。（这套方案有个小小情况

56. 拥堵又复杂的路口，你会信任智驾吗？

我们在直播测试极氪001 Max的辅助驾驶能力时发现，在北京早晚高峰场景下，面对极端拥堵路口，辅助驾驶的通行策略通常会十分稳健，与机动车和非机动车的博弈更加保守，十分影响通行效率。那在这种复杂场景下，

57. 动态试驾小米 HAD 增强版！这波智驾体验到底有多丝滑？

动态试驾小米 HAD 增强版！这波智驾体验到底有多丝滑？

58. 极氪001智驾测试：冲榜第6名｜总榜更新11期

凰家评测凰家智车局-汽车智能驾驶辅助能力榜第十一期榜单更新！最新测试「焕新版极氪001 Max」ZEEKR AI OS 千里浩瀚H7 ASD 7.1辅助驾驶版本，智能驾驶辅助测试结果出炉。其中早晚高

59. AI要接管你的钱包？一波网购革命来了！ #大咖观察 #红衣聊AI #电商 #黑科技 #网购

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60. 20多万的深蓝S09的华为乾崑智驾和四五十万的车型，体验会相差多少？#华为乾崑智行中国 #华为乾崑智驾 #深蓝S09 #重庆

20多万的深蓝S09的华为乾崑智驾和四五十万的车型，体验会相差多少？#华为乾崑智行中国 #华为乾崑智驾 #深蓝S09 #重庆

61. #新手智驾不扶方向盘被货车追尾#不要过度依赖智能驾驶，尤其是新手司机。现在的智驾不是无人驾驶，需要紧盯前方路况，手不能离开方向盘，要做好随时接手的准备。无论哪个品牌也一样，智驾只是高级的辅助驾驶，新手还不熟悉的情况下更应该慎重。

#新手智驾不扶方向盘被货车追尾#不要过度依赖智能驾驶，尤其是新手司机。现在的智驾不是无人驾驶，需要紧盯前方路况，手不能离开方向盘，要做好随时接手的准备。无论哪个品牌也一样，智驾只是高级的辅助驾驶，新手

62. 蔚来Cedar 1.4.0系统推送 NWM2.0智驾大升级

我们第一时间体验了更新了Cedar 1.4.0的全新蔚来ES8，本次雪松1.4的智驾表现怎么样呢？跟我们一起在上海复杂的街头来试一试吧～#自动驾驶 #为自动驾驶而生#智能化驾驶 #辅助驾驶 #蔚来

63. 挑战一下@第一电动网的@智驾大赛南通站路线。因为修路，导航规划的路线有两个路口选择不一样，但所有难点都没有遗漏。还因为修路，部分路段出现了车道修改，地面车道线非常混乱，跟导航的车道选择都不一样了，难度更高。但别克至境 L7依然全程 0 接管，安全通过第一电动网的智驾大赛路线。Momenta R6 大模型的实力非常强大#别克至境l7##智驾大赛# 飞走的云520的微博视频

挑战一下@第一电动网的@智驾大赛南通站路线。因为修路，导航规划的路线有两个路口选择不一样，但所有难点都没有遗漏。还因为修路，部分路段出现了车道修改，地面车道线非常混乱，跟导航的车道选择都不一样了

64. 智驾省心驾乘舒心探店阿维塔12四激光版

阿维塔12是我们的老朋友了，这款豪华轿跑在设计和驾控的表现算是很出色，如今阿维塔12上新了四激光版，精准解决了智驾安全、续航焦虑，还拉满了豪华细节，一起来跟我们到店看看这款豪华轿跑的“智驾天花板”吧！

65. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

众所周知，辅助驾驶感知方案一直都有两派：硬件更强的融合感知派 VS 遵循“第一性原理”的纯视觉派。到底哪派更好，一直是车圈中经久不衰的话题。从理论上讲，带激光雷达的融合感知方案传感器更丰富，搜集数据更

66. 见证真正无缝出行！#领克900车位到车位辅助驾驶实测#从地库车位到目的地车位，全程零接管。车辆自动泊出、自动变道超车、自主上下匝道、精准应对加塞，最终自动泊入车位，全程仿佛有位“老司机”代驾，长途通勤从此告别疲劳。这不仅是技术突破，更是未来日常出行的真实缩影。笪屹超人的微博视频

见证真正无缝出行！#领克900车位到车位辅助驾驶实测#从地库车位到目的地车位，全程零接管。车辆自动泊出、自动变道超车、自主上下匝道、精准应对加塞，最终自动泊入车位，全程仿佛有位“老司机”代驾，长途通勤

67. #华为乾崑# 国庆出行报告也算是展示了真正实力了：8天辅助驾驶里程2.94亿公里，绕地球7350圈。截至目前，累计辅助驾驶里程已达54.24亿公里，行业遥遥领先！这背后离不开领先的技术支撑。华为乾崑智驾ADS 4采用自研世界行为模型WA，延迟降低50%、通行效率提升20%。乾崑智驾、鸿蒙座舱装车量均超100万台、28款合作车型覆盖主流车企，50万停车场无缝泊车、7.48万次主动避险印证“五维安全”体系。当自驾游成国民新刚需，乾崑智驾的用户将越来越壮大！

#华为乾崑# 国庆出行报告也算是展示了真正实力了：8天辅助驾驶里程2.94亿公里，绕地球7350圈。截至目前，累计辅助驾驶里程已达54.24亿公里，行业遥遥领先！这背后离不开领先的技术支撑。华为乾崑智

68. 抢先试驾极狐全新阿尔法S5！预售价11.28万起，不输任何30万级！

抢先试驾极狐全新阿尔法S5！预售补贴价11.28万起，但颜值配置和智驾不输任何30万级！

69. 华为智驾这个伸出来的竹子都能被雷达识别到，这个长沙南湖路隧道出口这个竹子垂下来，开智驾的时候识别到了，智驾会有减速动作，我开过去的时候竹子接近碰到车了。这种场景应该是智驾非常难决策的，人开的时候不会去减速，如果后车跟车紧怕追尾。智驾识别到了障碍物，决策是减速。复现几次了，开享界S9T每次到这个口的时候我会接管一下。

华为智驾这个伸出来的竹子都能被雷达识别到，这个长沙南湖路隧道出口这个竹子垂下来，开智驾的时候识别到了，智驾会有减速动作，我开过去的时候竹子接近碰到车了。这种场景应该是智驾非常难决策的，人开的时候不会去

70. 百万级大奖等你来，华为乾崑智驾公开赛见证硬核智驾实力！

告别春游驾驶烦恼，华为乾崑智驾公开赛见证硬核智驾实力！

71. 开着腾势N8L驾驶辅助，三岔口选择道路通行，同时实现避让右侧工程车和左侧汇流。这个场景难度挺大，腾势N8L的天神之眼B可以通过测试。不过还是提醒一下，驾驶员要手扶方向盘盯紧路况，随时准备接管，因为路况复杂，corner case太多了。。#腾势n8l大六座安全豪华suv# 电驹哥说电动车的微博视频

开着腾势N8L驾驶辅助，三岔口选择道路通行，同时实现避让右侧工程车和左侧汇流。这个场景难度挺大，腾势N8L的天神之眼B可以通过测试。不过还是提醒一下，驾驶员要手扶方向盘盯紧路况，随时准备接管，因为路况

72. 网友给华为乾崑智驾灵魂10问，高管只答了… #一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销 #一汽奥迪全面迎来智能化

网友给华为乾崑智驾灵魂10问，高管只答了… #一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销 #一汽奥迪全面迎来智能化