小鹏VLA 2.0雨雪夜实测：烂路绕行稳如老司机，薄雪路口却频频犹豫

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03-26 09:13

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从大师兄的实测可以看出，VLA 2.0 是场质变，这让小鹏汽车的无人驾驶出租车更让人期待。从技术上看，VLA 2.0 去掉 "语言转译" 环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，颠覆传统 "视觉 - 语言 - 动作"(V-L-A) 串行架构采用全新 "Vision-Implicit Token-Action" 路径，大幅提升决策效率，这是在窄路，多车混行的环境下依然游刃有余的根本保障。辅助驾驶开的比人类要好的节点即将到来。

「Ask Me Anything」小鹏第二代VLA推送前直播圆满收官！自动驾驶这条路，从来都不容易我们希望看到中国自动驾驶行业一起往前走今天迈出的这一步，不仅属于小鹏也属于整个中国自动驾驶行业它需要更多信任，也值得更多包容最后划重点！小鹏第二代VLA推送时间表 3月19日开启推送 -首批车型：小鹏P7 Ultra -本月内：小鹏G7和X9 Ultra，P7、G7、X9 4月份将开启更大范围的推送，覆盖更多车型： - 2026款小鹏P7+ Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 2026款小鹏G9 Ultra｜Ultra SE - 2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程） #何小鹏直播第二代VLA推送# http://t.cn/AXfzzJJc

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1. 从大师兄的实测可以看出，VLA 2.0 是场质变，这让小鹏汽车的无人驾驶出租车更让人期待。从技术上看，VLA 2.0 去掉 "语言转译" 环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，颠覆传统 "视觉 - 语言 - 动作"(V-L-A) 串行架构采用全新 "Vision-Implicit Token-Action" 路径，大幅提升决策效率，这是在窄路，多车混行的环境下依然游刃有余的根本保障。辅助驾驶开的比人类要好的节点即将到来。

2. 「Ask Me Anything」小鹏第二代VLA推送前直播圆满收官！自动驾驶这条路，从来都不容易我们希望看到中国自动驾驶行业一起往前走今天迈出的这一步，不仅属于小鹏也属于整个中国自动驾驶行业它需要更多信任，也值得更多包容最后划重点！小鹏第二代VLA推送时间表 3月19日开启推送 -首批车型：小鹏P7 Ultra -本月内：小鹏G7和X9 Ultra，P7、G7、X9 4月份将开启更大范围的推送，覆盖更多车型： - 2026款小鹏P7+ Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 2026款小鹏G9 Ultra｜Ultra SE - 2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程） #何小鹏直播第二代VLA推送# http://t.cn/AXfzzJJc

3. VLA 2.0首支长视频，夜跑广州27分钟详解，一镜到底第6期测试版基础能力、控车能力绝对的T0，能用强基础能力解掉之前很多问题，表现就是0重刹、时延低、解题强，效率高，可以说重刹鹏已完成蜕变，进化至丝滑鹏，同车的Billy对VLA 2.0的评价：我还以为是你在开，足以说明VLA 2.0的控车有多好（体验便知后半段快速路去掉了，保留城区部分，一刀不剪，用细节跟大家一起看VLA 2.0的表现我们打了一些标签片段，可以跳转使用：亮点： -00:01:22 出闸机，礼让非机动车 -00:01:49 灵活加塞 -00:02:57 控车蠕行 -00:03:31 闪灯果断通过路口 -00:03:51 连续两连避让侧向起步车辆 -00:08:03 超越慢车 -00:10:40 轻打绕行 -00:12:28 侧向倒车自信通行 -00:13:07 闪灯果断通过路口 -00:17:34 窄路会车 -00:18:22 混合路口通过 -00:19:29 红绿灯切换缓刹 -00:21:32 超窄路稳定会车 -00:23:07 无感绕行对向车辆 -00:27:09 丝滑掉头待优化： -00:00:47 原地启动人机共驾 -00:06:04 选道骑线 -00:06:16 直行压线 -00:15:57 没有礼让行人 #小鹏第二代VLA拉开代际差的时刻到了# http://t.cn/AXVLnLs4

4. 市场正在重估小鹏，从AI到物理AI的价值拐点

5. 何小鹏亮剑马斯克

6. 【#何小鹏打赌#】近日，小鹏汽车CEO何小鹏亲赴硅谷，深度体验特斯拉FSD V14.2并试乘Robotaxi。实测后他表示，特斯拉FSD已进入"软件准L4安心阶段"，在五小时的多场景测试中表现稳定可靠。何小鹏在团队内部发起一场充满挑战与信心的对赌：若小鹏自研VLA 2.0系统在2026年8月30日前，在国内达到当前特斯拉FSD在硅谷的表现水平，他将在硅谷筹建中式员工食堂；若未达成，自动驾驶负责人则需在金门大桥"裸跑"。#小鹏VLA2.0将在下季度发布##何小鹏谈无人驾驶终极挑战##何小鹏称峰顶也是企业最大逆境#

7. 小鹏 VLA2.0 测试视频中，我觉得这两个场景很有代表性。首先看第一个：事故场景的绕行这个场景的难点在于道路的选择。如果写规则，抱歉，你一定卡死在这里。如果是简单的端到端几段式那种，你很可能面对的是车辆从左侧的那个空袭过去，吓死你。VLA2.0 是先识别道路的通行方式，再考虑道路交规，再实时判断前方低矮障碍物，和后车博弈这些就更不用说了。仔细去看右下角的感知画面，它的低延时确实很夸张。而且道路通行的方式和选择都是正确的。第二个视频是：夜间黑衣人识别在没有激光雷达，能识别动态黑衣人，并且避让，这点看似没有什么技术难度。但是你看它的轨迹和加减速，哪怕是贴着中间车道，也能拟人的保持和黑衣人一个良好的距离。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

8. #何小鹏直播第二代VLA推送#第二代VLA不仅在白天表现的好，在夜间、雨雪天气表现也一样好。因为，第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，是换了一种维度的技术方案来处理夜晚雨雪场景。因此，雨雪并不会过多影响VLA的模型决策，但VLA还是会和人类司机一样放慢车速，学习人类司机的驾驶行为。看了媒体老师试驾的视频，在应对各种复杂路况时，第二代VLA的表现都非常不错。

9. 何小鹏回答VLA2.0里，这个去L到底是什么（字幕AI听译，会有错别字）。 #小鹏科技日# 电动知士大雨的微博视频

10. 小鹏G6猛虎，配上超级增程+第二代VLA双翼小鹏这种在成熟畅销车型上，去焕新动力与智能系统，即节约研发成本压低售价，更重要的是更有利于智驾系统的稳步提升（SKU太多则不利于智驾迭代）小鹏智驾已经质变，作为率先搭载第2代vla的畅销车型，个人对超级增程G6的销量十分乐观 G6这头猛虎，有了升级后的动力与智驾的双翼 #小鹏G6超级增程18.68万起##小鹏G6超级增程六项全能一步到位# http://t.cn/AXV2cOSH

11. 小鹏X9超级增程我已经下了小订，今晚正式上市有很多准用户们会很关注这辆车的动态驾驶体验，静谧性、馈电油耗、VLA实测…咱们这条视频就把这辆X9超级增程开起来，客观地聊聊它的优缺点#小鹏X9超级增程首发评测# 秋晨同学的微博视频

12. 大师兄亲测小鹏X9超级增程VLA2.0好用，像夜间过极窄的小路，人车混杂和连续绕行这样复杂且极限的操作，小鹏X9超级增程都从从容容，也是让大师兄这个老司机“汗颜”了#何小鹏首测X9超级增程VLA2.0##X9超级增程智驾小路从从容容#

13. 小鹏汽车：没有基座模型，何谈物理AI｜甲子光年

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16. 小鹏第二代VLA实测表现如何，来听听专业媒体鹏友的评价：“无感” 、“重刹清零”、“更强的安心感和更高的使用体验” 第二代VLA的惊喜，远不止这些。大家最关心的问题、最想了解的细节——今晚19:30，何小鹏将在直播间，全维度在线解答。#何小鹏直播第二代VLA推送# 钢小侠的微博视频

17. 小鹏G7这个夜测视频看得我手心都有点冒汗了这种九曲十八弯的山路，我都不敢开，估计经验丰富的老司机开都得小心翼翼，它居然用辅助驾驶在夜里跑得这么从容以前总觉得辅助驾驶更多是高速或堵车时图个方便，但现在看G7处理夜间急弯、窄路会车都这么稳定，还是惊到我了了这种复杂路况下能有这样的的稳定表现，至少说明技术真的在往前跨大步啊#小鹏G7辅助驾驶征服夜间魔鬼测试场#小鹏汽车的微博视频

18. 第二代VLA+长续航双王炸！26款小鹏X9纯电版全面进阶

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20. 又去了趟广州，参加了小鹏P7的发布会，现场还听了老罗的脱口秀。老罗说在试驾VLA2.0之后，坚信人类将来一定会被禁止开车，开车会成为一个小众的娱乐体验项目。小鹏的观点非常的前卫，让走在时代前沿的人，先享受未来！#罗永浩称P7智驾开得比何小鹏好##小鹏P7第二代VLA让罗永浩当场下单# 钢小侠的微博视频

21. 来看看大师兄实测过的VLA2.0的通行成绩#何小鹏首测X9超级增程VLA2.0# 在最近的小鹏测试中，X9超级增程陆续完成了极窄小路、人车混杂和连续绕行的挑战，整个过程好比“行云流水”，从从容容，体验绝对是行业第一梯队的#X9超级增程智驾小路从从容容#

22. 小鹏第二代vla，总几个关键词：可以原地p挡起步激活大雨天视野差也能开，能用能在夜间烂路视野差，自己蹲坑，颠簸识别，减速重点是，在这些能力基础上，车控体验效率都有提升，现在开始会有实测，是驴是马马上就有答案了。 #小鹏第二代vla发布#

23. 2025小鹏科技日「小鹏发布会」

24. 【日均迭代4版！何小鹏再谈VLA 2.0的隐藏信息，吃透中国复杂路况？】中国智驾和特斯拉到底谁更强？何小鹏直播回应了！VLA 2.0不讲人话、视觉直出动作，实测竟比FSD V13还丝滑？每天迭代4版、468次模型更新……这场智驾竞赛的悬念，或许已经提前终结？点开视频，看中国智驾如何弯道超车！#小鹏vla2.0将在下季度发布##微博新知##大v聊车# 汪港智车观的微博视频

25. 小鹏第二代VLA上车增程版G7成最持久SUV？

26. 是什么车让大师兄“哇哇哇个不停”？是什么车让大师兄自嘲车技不如？当属小鹏X9超级增程VLA2.0，夜晚挑战；极窄小路、人车混杂、连续绕行等复杂路况，X9超级增程都表现的从从容容、游刃有余。无愧于为“小路之王”的VLA2.0，溜！ #何小鹏首测X9超级增程VLA2.0##X9超级增程智驾小路从从容容# http://t.cn/AX2guXpL

27. 小鹏第二代VLA划重点！刘先明称将带来中国最好用的自动驾驶

28. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉#\n时隔一年，@XP-何小鹏再次前往美国，这次他和小鹏汽车自动驾驶负责人刘先明一起体验了特斯拉最新的FSD V14。跟随大师兄的测试视频，能看出从V12到V14，大模型驱动的智驾系统完成了一场令人惊叹的进化 2025年，何小鹏再次前往美国体验了特斯拉最新的FSD V14 。他认为FSD从一年多前处于L2高阶辅助驾驶的丝滑体验，现已进入（软件）准L4的安心阶段。相关信息显示，特斯拉FSD V14在路况识别响应速度等方面有显著提升，而何小鹏也据此对小鹏汽车的自动驾驶技术提出了更高目标。具体情况如下： - 特斯拉FSD V14的进化：何小鹏称在硅谷5小时亲测中见证了FSD V14的质变，标准车与Robotaxi模型表现高度统一，彻底摆脱L2级辅助驾驶的生硬感。其路况识别响应速度提升40%，雨夜、施工路段卡顿基本消除，纯视觉方案已能适应桥洞强光差等复杂场景。不过，该系统仍存在窄路策略保守、极端场景仍存误判风险等短板。 - 小鹏的应对与赌约：何小鹏对自家的VLA2.0充满信心，他设下赌约，若2026年8月30日前，小鹏VLA智能驾驶系统在中国道路的综合表现追上特斯拉FSD V14.2在硅谷的实测水平，他将在硅谷捐建一家高品质中餐厅；若败北，自动驾驶核心负责人承诺到金门大桥完成“裸跑”。 - 小鹏VLA2.0的优势：小鹏VLA2.0通过移除语言转译中间环节，实现视觉信号到动作指令的端到端直接生成，大幅提升决策效率与场景适应性。并且依托3万卡云端算力集群，其720亿参数的基座模型可每五天全链路迭代一次。基于近1亿条真实驾驶视频片段训练，数据优势显著。在车端部署上，通过全链路优化，在算力2250TOPS的Ultra车型上，实现数十亿级参数模型高效运行。# 大v聊车#

29. 面向L4终局，小鹏有了银子弹

30. 【总结篇】妈妈都爱开的智驾？抢先体验小鹏第二代VLA

31. 【激光雷达华为ADS4.1和纯视觉小鹏VLA2.0到底什么区别，该怎么选？一文看懂】最近智能驾驶领域掀起了一场技术大战，华为和小鹏分别亮出了自己的杀手锏。华为带来了全球最高规格的896线双光路激光雷达，小鹏则推出了号称"智驾终局"的VLA2.0系统。这两套方案到底有何不同？让我们一探究竟。华为的方案可以概括为"给答案"模式。其核心是四颗高性能激光雷达，特别是那颗天花板级别的896线激光雷达，堪称车辆的"高清望远镜+3D测绘仪"。这套系统能在夜间130km/h的高速行驶中精准识别120米外14厘米高的障碍物，异形障碍物识别距离提升了77%。小鹏则选择了"教方法"的纯视觉路线。虽然没有激光雷达，但配备了算力高达2250TOPS的自研图灵芯片。其云端大模型拥有720亿参数，能处理各种复杂路况；车端则通过30亿参数的轻量化模型实现快速决策，延迟低至80毫秒。两家的技术路线截然不同： • 华为依靠强大的硬件感知，通过场景预演确保安全 • 小鹏凭借强大的算法和泛化能力应对未知路况 • 华为云端采用自研昇腾NPU，小鹏则使用英伟达GPU 那么该如何选择呢？如果你经常在城市和园区驾驶，追求科技感和性价比，小鹏VLA2.0是不错的选择。如果你更看重高速和极端天气下的安全性，华为ADS4.1可能更适合。这场技术竞赛没有绝对的赢家，最终受益的是我们消费者。随着技术不断进步，智能驾驶会越来越成熟、越来越亲民。在选择时，关键是要想清楚自己更看重极致的科技体验，还是全方位的安全保障。#智能驾驶##华为##小鹏#

32. 感觉问题越来越大胆Q4：小鹏VLA 2.0比行业强5倍？A4：首先我们内部有套评测标准，不是单纯只看接管率，综合各项指标看确实领先5倍，包括智驾纽北也测试了，接管率也确实是5倍差不多。Q5：怎么看待网传四个小孩躺地上的视频？A5：是测试员的车，搭载VLA 2.0，但不算VLA 2.0的功劳，只是减速绕行，然后接管了。#何小鹏直播第二代VLA推送#

33. 蔚来的智驾真的好起来了，这个周末我体验了NWM 2.0和小鹏的VLA 2.0，这已经是国内顶级智驾的水平了，竟然感觉各有千秋。对，以前小鹏智驾都是碾压蔚来的存在，蔚来进步很大，小鹏也有特点：1、大路上的表现，小鹏更优优秀在小鹏的整个车控操作，没有多余动作，全程很丝滑过渡很平顺，而蔚来多了一点方向盘的横向调整，给我感觉有点不稳。但是两者的表现整体都没问题。2、小路上的表现，蔚来更优在极端小路，小鹏出现了局部训练不足的感觉，速度过快，绕行和让行行人的策略感觉不如蔚来的，尤其是那种行人乱窜的小巷子，明显蔚来的动作更熟练一些。能感觉小鹏的VLA 2.0的架构先进性，但是目前数据训练还有不足，出现了城市快轨无法绕行等情况。而蔚来的世界模型2.0还有一些比如方向盘横向调整的体验有不足。但是无论如何，这两个产品，都处于国内的绝对第一梯队，而且是优秀水平。其他的等我视频吧……这种智能驾驶你追我赶的感觉真的很不错。#水哥有话说#

34. 老罗说：“有些车评人怕我抢业务，但我还看不上你们那些业务，所以别紧张，这两天试驾小鹏VLA 2.0是真的觉得好，不是瞎吹，主要是也没给那么多，除非给一两个亿”所以老罗决定自费买一台小鹏P7，但他对于小鹏没送他一台还挺惊讶的#小鹏P7这次太全面了##毒舌老罗评价小鹏P7第二代VLA很丝滑#

35. 特斯拉FSD和华为ADS谁更强一些？能达到L3吗？

36. 小鹏第二代VLA社会道路实测-详细原片第二段

37. 从VLA到飞行器全是干货！小鹏科技日给未来出行打个样！

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