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张大妈

LeWM：基于SIGReg正则化的极简世界模型

源自抖音：Agent创世纪

03-26 13:18

精选参考来源

LeWM：单卡训练的端到端世界模型 针对现有JEPA架构在从像素学习时易发生特征崩溃、过度依赖复杂超参数的问题，LeWorldModel（LeWM）提出了一种基于SIGReg正则化的极简解决方案。该模型仅含1500万参数，支持在单张GPU上进行端到端训练。其核心是通过随机投影和统计检验，强制隐空间特征呈各向同性高斯分布，从而在无需指数移动平均（EMA）或梯度停止等繁琐技巧的情况下，从根本上防止表征崩溃。实验数据表明，LeWM在多项2D与3D机器人控制任务中表现稳健，且规划速度较主流大模型架构提升约48倍，实现了高效率与物理常识推理能力的平衡。#人工智能 #机器学习 #AIforScience #科学发现 #科研解读

Agent创世纪 2026-03-24

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