蔚来世界模型2.0版本引入了纯视觉训练与打分机制，旨在解决以往智驾系统在复杂路况下的决策难题。通过实测全新ES8与ES7，观察其变道逻辑、路口博弈及全自动领航换电表现，探索其如何实现更高效、更类人的驾驶体验，为智能驾驶的“人性”化发展提供了新视角。
智能速览
世界模型2.0采用纯视觉打分训练，寻求最优驾驶解。
缓行车流下无效变道减少，驾驶行为更贴近人类。
路口博弈能力增强，能通过非常规线路提升通行效率。
领航换电功能全面打通，实现全自动排队与换电。
NT2与NT3平台智驾体验趋同，底层训练逻辑一致。
精华内容
世界模型2.0的核心进步，在于其彻底转向纯视觉训练，并创新性地引入了打分机制。这种训练方式的革新，让智驾系统在复杂场景下的决策逻辑，开始无限趋近于经验丰富的人类驾驶员。
打分机制革新
世界模型2.0在训练上最大的变化是引入了打分机制。系统会对车辆通过路口、处理拥堵等场景的行为进行效率评估。例如，快速通过路口会获得高分，而无故压线或效率低下的行为则会被扣分。通过海量数据的自我博弈与迭代，模型会寻找并学习那个能获得最高分的“最优解”，从而摆脱了以往端到端模型可能陷入的“平均概率陷阱”，让决策更精准。
这种基于效率的自我修正，减少了人为规则的修补，让系统更像一个在不断学习优化的老司机。
决策更类人
在实测中，2.0版本的行为逻辑显著提升。当三条车道同时缓行时，系统不再像1.0版本偶尔做出无效变道，而是选择保持车道，因为它“理解”到此时变道对整体通行效率提升微乎其微，这与人类驾驶员的判断高度一致。
在狭窄道路与非机动车和行人交汇时，车辆的绕行动作非常丝滑，没有突兀的急刹或方向摆动，体现了其对物理空间和动态障碍物的精准预判与控制能力。
路口博弈升级
面对复杂的左转路口，2.0版本展现了强大的博弈能力。当左转车道排队过长时，系统果断选择从旁边的直行车道切入，抢在绿灯结束前完成左转。这种看似“天马行空”的路线，实际上是模型在评估后获得高分的最高效路径。
它不再被动等待，而是主动寻找并利用车流中的空隙进行穿插。与对向车辆的“蠕行”博弈，也确保了自身路权的优先实现，通行效率相比以往的“傻等”模式有了质的飞跃。
领航换电落地
世界模型2.0打通了所有换电站的领航辅助能力。设置导航至换电站后，车辆可全程自动行驶至站内。若前方有车辆在换电，系统会自动进入等待区排队，待前车离开后自动泊入换电位，完成换电后再自动驶出。
整个过程实现了全自动化，无需人工干预。如果换电只是途经点，系统在完成后还会自动恢复原导航，无缝衔接后续行程，极大地提升了补能的便利性。
跨平台一致性
本次测试覆盖了基于Cedar系统的NT2平台车型（ES7）和基于Banyan系统的NT3平台车型（全新ES8）。尽管两款车型的底盘调校和内饰存在差异，但智驾体验的核心表现高度一致。
这是因为两个平台均采用上千TOPS算力的芯片，并且共享了世界模型2.0的相同训练成果。这保证了蔚来不同代际产品在智能驾驶核心体验上的统一性。
蔚来世界模型2.0通过打分训练模式，有效解决了纯视觉方案的平均概率陷阱，使智驾决策更高效、更人性化。从路口博弈到全自动换电，其表现已相当成熟，为2026年的智驾竞赛拉开了序幕。未来的智能驾驶，是否会全面走向这种寻求最优解的自我进化之路？
