清洁电器 篇三十：4000价位扫地机器人怎么选（2024篇）扫地机器人硬核横评|石头/友望/云鲸/科沃斯怎么选

一、缘起

大家好，我是Z先生，站内家电博主，专注清洁电器硬核测评。

2024年开篇，我和大家分享了扫地机器人行业新变化新趋势、以及选购扫地机器人如何避坑：

本文将和大家分享4款4000价位扫地机器人的横向测评，4款机器分别是科沃斯X1S Pro Plus、友望U300、石头P10 Pro、云鲸J4。

扫地机器人是我最关注、最有兴趣的清洁品类。从最早的 iRobot Roomba 561开始，市面上的主流扫地机器人没有测过也基本都玩过，有丰富的使用和测评经验。在站内我也和大家分享了大量的科普文章以及选购攻略。

为什么是4000价位？

扫地机器人主力机型的价位集中在3000~4000以及4000~5000两个价位段。特别是4000价位的机型，是每个品牌的『必争之地』。在行业内卷的背景下，扫地机器人快速迭代，比如这次横评的多款机型，都是2023年下半年才推出的新品。

为什么是这几个品牌？

本次横评中，三款机型来自市占率较高的品牌科沃斯、云鲸、石头。行业马太效应严重，市场集中度高，对资金、技术、生产研发均有要求，由此我会特别关注新入局的品牌。这次横评的另一款机型，来自于专业清洁电器品牌友望。

以上便是本文的缘起。本文系作者原创，已经同步至本人公众号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

二、4款机型速览

这次横评四款机型的价格均在4000左右，我们先来看4款机型概览：

1、科沃斯X1S Pro Plus

2023年10月面世，属于科沃斯X1系列的改版，设计框架延续了2019年首发的科沃斯X1 OMNI，保持了双结构光+AI避障、视频管家、语音助手的优势，新增了行业最新的热水洗拖布、大吸力、拖布抬升等功能。

2、友望U300

友望深耕清洁电器多年，这次测评的U300是U200的升级版，U200是行业最早配置热水洗拖布的扫地机器人。这款U300将洗地机拖地结构融入扫地机器人，使用滚筒代替双盘拖布，是一款特别设计的洗地机器人（见下图主机）：

常规扫地机器人依靠对旋拖布下压旋转吸纳脏污，本质上是将脏污剥离后吸纳至拖布上，在回基站洗拖布之前还是一块脏拖布拖地。洗地机器人的工作原理完全不同（见下图），通过①活水喷水 -> ②滚刷高速旋转洗地 -> ③刮条刮挤滚刷上的脏污 -> ④脏污被吸入污水箱 4个步骤，实时清水洗地、实时回收脏污、实时滚刷自清洁，避免二次污染。 理论上，这类洗地机器人的拖地性能是更强的。

3、石头P10 Pro

石头于2023年初推出了首款对旋拖布机型P10，又在下半年推出了P10升级版P10 Pro，是目前石头4000价位的主力机型。P10 Pro延续了P10的对旋拖布，首次配置了内置语音助手『你好石头』，还升级了吸力、避障配置、智能洗拖布、机械臂外扩等。

P10 Pro的机械臂可以外扩至边缘拖地，提升拖地覆盖率：

4、云鲸J4

云鲸J4于2023年初面世，是云鲸2023年的新款旗舰。机器配置了专利的锥形防缠滚刷、使用一次性尘袋+毛发压缩替代常规的自动集尘，同时升级了避障配置、以及鲸灵托管的逻辑。

三、性能实测

看完4款机器的简单介绍，我们直接开始实测。

·『测评原则和方案』

本次横评除了会测试导航建图、扫地、拖地、避障、越障等基础性能，还会测试低矮空间通过、脱困、全屋清洁、水续航、基站维护等方面的性能。每个项目我都会细节展开，和其他测评的视角不同。

大家一定要牢记，扫地机器人是少有的即要看硬件配置、又要看软件算法的品类。4000价位的机型，除了满足一定的配置条件，算法也应该足够细足够丰富。同时机器具备某些突出特点，才能有竞争力。

1、导航建图

4款机型都使用激光导航，有顶部凸起的激光雷达。其中科沃斯使用基于飞行时间测距的dTof激光导航，整体封装，不容易积灰。

4款机器联网后建图，记录每款机器建图过程如下：

4款机器的建图耗时基本在10分钟上下，没有很大区别。从建图结果看，几款机型延续了各自的风格，比如

• 科沃斯会显示墙壁的范围，其他几家是扫描到什么就显示什么；

• 友望和石头的风格类似，友望地图呈现更多锯齿边缘；

• 云鲸的地图默认蓝色背景，显示更简洁；

总结，建图环节4款机型差别不大

2、低矮空间通过和脱困

低矮空间通过

我们先来看4款机器低矮空间的通过情况。

对于扫地机器人，机身高度决定了可以进入多矮的空间，随之影响清洁覆盖率。2023年，某头部品牌推出新款，通过改造激光导航的结构将机身高度降至9.5cm。这次横评的4款机器，主机高度在9.7cm~10.5cm，其中友望的机身高度最矮，仅为9.7cm，非常接近行业最矮的激光导航机型。

手动测量，或许有误差

找一个10.8cm高的货架进行测试。仅看主机高度，理论上4台机器均能自由出入货架的底部：

经过实测，友望不出所望，自由出入货架底部，清洁覆盖全区域。石头也是一样，顶部和货架底部相差几毫米，也是顺利通过底部。

科沃斯和云鲸没有清洁货架底部，其中科沃斯的选择是不进入底部，仅仅清洁到边缘区域，不过激光导航罩没有和货架边缘发生碰撞；云鲸则一直碰撞底部边缘。

在通过率方面，友望和石头表现最好，理论上清洁覆盖率会更高。

脱困

我们再来看机器的脱困性能。这块的能力，是大多数测评所忽略的。

脱困性能和机器尺寸以及算法均有关联。

首先测量几款机器的宽度，4台机器中，友望最窄，不到34cm，其他3款基本在35cm左右：

手动测量，或许有误差

地面放置一张椅子，4条腿组成4个出口，前后出口窄，机器无法进出；左右出口宽，机器可进出，但宽得不多。将机器放在中心，app启动召回基站，观察回基站的情况。

下图可见，4台机器的脱困性能差异很大：

• 友望：转两圈重定位后，仅耗时18秒就判断路径从左侧出口出，全程无碰撞，耗时最短；

• 科沃斯：先尝试从前面出口出，碰撞两下立刻从左边出口处，耗时21秒，表现次之；

• 石头：在各个出口持续碰撞，最后从右侧出口『撞』出去了，耗时1分40秒时间最长；

• 云鲸：一直打转，57秒后报错，未能回基站；

脱困环节，友望和科沃斯表现最好，友望作为相对较新的品牌，表现出乎我的意料。另外，我们看到即便机身宽度差不多（比如科沃斯和石头），脱困表现也是不同的，反映了算法的差别。

3、扫地测试+自动集尘

4款机器中科沃斯吸力最高，最大吸力8300pa，云鲸7800pa次之，友望和石头均为7000pa。注意，以上是最大静压，一般扫地任务是不会开启的。衡量机器的扫地性能，要看垃圾回收率，和吸力、边刷、滚刷、风道均有关联。

「1、小颗粒物回收：黑米回收测试

黑米作为小颗粒物，重量较轻，边刷转速调教不好的话，很容易被击飞得到处都是。地面投放黑米，选择区域清洁、单扫模式、标准吸力、两遍。需要观察①黑米回收情况、②黑米被击飞的情况。

总结一下测试结果：

• 每款机器沿边和弓字都做了变速调整，沿边快、弓字慢，细节都做到位了；

• 一遍清洁后，每款机器或多或少都有些黑米残留。两遍之后，云鲸、石头、友望均无黑米残留，区域边缘处科沃斯有极少残留；

• 路径方面，云鲸、友望两遍清洁都是沿边+弓字，第二遍沿边时可以回收第一遍被击飞到边缘的黑米；科沃斯、石头第二遍直接走弓字，不再沿边；

具体如下，云鲸，两遍后全部回收：

友望，两遍后全部回收：

石头，两遍后全部回收：

科沃斯，两遍后在边缘有少量残留。注意，科沃斯在第一遍弓字之后击飞的黑米相对较多：

「2、大颗粒物回收：黄豆回收测试

地面投放黄豆，选择区域清洁、单扫模式、标准吸力、两遍。同样观察①回收情况、②黄豆被击飞的情况。总结一下测试结果：

• 友望在这个环节的表现最好，沿边和弓字区域都没有黄豆残留，发挥稳定；

• 石头、科沃斯弓字无残留，边缘区域处有少量黄豆残留，总体表现次之；

• 云鲸在弓字区域也发生了残留；

友望：边缘和弓字区域均无残留

科沃斯：第一遍被击飞到边缘的黄豆，第二遍直接弓字无法被清洁（下图红圈）。另外，科沃斯开启了『实验室功能』颗粒物策略，遇到黄豆降速、降低边刷转速、增大吸力，所以在第一遍弓字时反复往复清洁；

石头：同样在边缘处有残留，第二遍不走沿边直接弓字（下图左上红圈）：

云鲸：在弓字区域处也发生了残留，见下图红圈。

「3、毛发缠绕：10根金线测试

再来测试滚刷毛发缠绕的情况。

滚刷设计和材质

先看4款机型的滚刷设计，科沃斯和友望配置毛胶刷，其中友望两头、主体毛刷均能拆卸；石头配置纯胶刷，两头可拆卸；云鲸配置专利的防缠锥形毛胶刷：

地面投放10根绿线，模拟家中的毛发，进行防缠绕测试。下图可见，一遍之后全部回收：

测试结果看，科沃斯缠绕8根绿线，毛发缠绕最严重。石头和友望缠住2根绿线，不过石头的绿线挂在主体，一缕就缕掉，友望则缠得比较牢；云鲸的锥形胶刷防缠绕效果非常好，无绿线被缠住。

从毛发防缠绕看，云鲸表现最好、石头次之、友望第三、科沃斯缠绕最严重。

「4、自动集尘

4款机器中，科沃斯、友望、石头均有自动集尘功能。

云鲸没有自动集尘功能，但有尘袋压缩功能：每次结束任务回基站，机器自动开启最大吸力将灰尘压缩，变向提高尘盒（或一次性尘袋）的使用时长。

科沃斯和友望集尘袋容量均为3L，石头集尘袋容量2.7L。细节上，友望和石头的提手是塑料，相对耐用，科沃斯的提手是纸质的。

科沃斯、友望、石头三款有自动集尘功能的机型，都采用『一吹一吸』的集尘模式，提高集尘效果。完成黑米、黄豆、金线的扫地测试后，开启每台机器的自动集尘并记录结果，下图可见三款机器的集尘效果都是不错的，集尘后没有肉眼可见的颗粒物垃圾。

总结一下4款机器的扫地性能：

• 友望：大小颗粒物回收表现出乎意料地表现最稳定最好。每次清洁均走沿边+弓字，边缘区域不遗漏。毛胶刷缠绕毛发，但两头和主体可拆卸设计，在毛胶刷中维护相对方便。自动集尘效果保持水准之上：

• 云鲸：扫地路径均走沿边+弓字，边缘区域不遗漏，但对大颗粒回收标准吸力有点不够。锥形胶刷不缠绕毛发，毛发防缠表现最好。无自动集尘方案，使用一次性尘袋+毛发压缩替代：

• 石头：扫地路径二次清洁时不走沿边，只走弓字，有边缘遗漏的情况。胶刷主刷，两头收集毛发，维护相对方便。自动集尘效果不错：

• 科沃斯：和石头一样，扫地路径二次清洁时不走沿边只走弓字，有边缘遗漏的情况。科沃斯的双边刷在面对细小颗粒物时，击飞相对严重。对大颗粒物，有实验室功能，利于提高回收率。毛胶刷主刷，两头不可拆卸，缠绕最严重。自动集尘效果较好：

4、拖地+基站洗拖布

「1、拖布结构

友望的拖地结构借鉴了洗地机，可以实时回收滚筒上的污渍、实时清水洗地；其他三款则使用常规的对旋拖布。

地面投放不风干的2ml生抽先做个对比：下图可见对旋拖布拖地后，会留下圆盘状的印记，需要往复清洁几次把脏污全部收纳至拖布，再回基站清洗；洗地机器人可实时使用干净的滚筒活水洗地，拖地无印记，对比明显。

「2、5ml风干老抽测试

一般的拖地测试就不做了，没有太大意义。老规矩，地面投放5ml老抽，吹风机风干，静置15分钟。机器选择单拖、清洁两遍，对比拖地效果：

和预计的一样，友望在这个环节表现最好，仅两个井字（相当于清洁4遍）就将区域清洁干净，拖地性能妥妥行业第一梯队。特别地，下面左图可观察到，第一遍弓字时，老抽被涂抹的程度极轻，而其他对旋拖布机型均发生严重涂抹，作为洗地机器人，友望的优势明显。

其他三台机器，基本在第三遍清洁的第一个弓字之后 ，才将老抽印记彻底拖干净：

友望的拖地性能很强，不过由于拖布结构改变，需要维护的部件也更多。除了滚筒之外，还有尾部的清污双水箱，需定期打开水箱盖（下图红圈）清洁水箱内部。

「3、基站洗拖布对比

洗拖布干不干净，效果如何，直接影响了拖地性能以及拖布二次污染。这方面4款机器放的配置各有特点：

• 石头：三档温度可调（最高60°）、动态调整洗拖布的水量和时长；

• 友望：60°高温洗拖布；

• 科沃斯：60°高温洗拖布；

• 云鲸：冷水洗拖布，拖布可自动复洗；

看功能石头显然是最智能的。在老抽测试中，对比洗拖布前后见下图，可以看到4款机器洗拖布效果都还不错。石头、友望、科沃斯的高温洗的污渍剥离效果较好。云鲸虽然没有高温洗，但可以实现自动二次复洗拖布：

总结一下4台机器的拖地性能：

• 拖地性能：得益于洗地机的拖地结构，友望的拖地性能最强。友望拖地时滚筒实时刮洗地面、实时回收脏污，效果明显强于常规的对旋拖布（将脏污附着于拖布上、无实时回收）。云鲸、石头、科沃斯三款机型均为对旋拖布，拖地性能差别并不明显。

• 拖地加成：友望、石头、科沃斯基站均有60°热水洗拖布，其中石头的温度、洗拖布时长可动态调整。云鲸没有热水洗拖布，但有拖布二次复洗功能。

5、避障

4款机器都有激光导航，天然可用来避让中高障碍物。对于低矮障碍物，4款机器都配置了相关传感器：

「1、避障配置

4款机器的避障配置都在水准之上，至少都配置了线激光，科沃斯和石头还配置了RGB摄像头（以及补光），可以进行障碍物的图像识别，配置已经相当高了。

在夜视摄像头，可以看到科沃斯和石头采用结构光+AI的方案，其中科沃斯是双结构光（前脸结构光传感器投射交叉激光）、石头是单线结构光（一更横着的激光）。友望和云鲸均为双线激光，前脸向前投射横着的激光，加上侧面沿边的线激光，共同避障。

「2、静态+动态避障测试

注意，避障不能光看硬件配置，核心是算法。即便硬件配置一样，避障效果也会有区别。

地面放置低矮障碍物（黑色手套、黑色卷尺）和中高障碍物（银色金属纸巾盒、白色鞋），对机器进行静态障碍物避障测试；在机器清洁行进路径上丢手套，测试机器动态避障的效果。

综合来看，云鲸的避障效果是最强的。静态障碍物仅发生极少的推动，动态障碍物反应及时，减速绕行。由此可见，对于避障来说，算法其实是更重要的。

友望的表现次之（是的，你没有看错）：静态测试中，对于低矮的黑色手套发生一定推动，但没有推着走也没有把它卷入机器下，总体的识别绕行都做得不错。动态测试中，对于突然出现的手套也及时绕行，仅发生轻微推动。

两个配置RGB摄像头、避障配置相对较高的科沃斯、石头，在静态障碍物测试中，表现逊于云鲸和友望，都发生推着手套一路往前的情况。动态测试的表现都不错，及时避开了突然出现的手套。

「3、低矮障碍物绕行策略

细节上，对于较高的障碍物，由于不存在卷入机器底部的风险，4款机型都选择大胆紧贴障碍物绕行。对于低矮障碍物（以下图的卷尺为例），4台机器的绕行策略有所不同：

• 科沃斯：一边绕一边前进后退，后退时边刷降速，避免卷入障碍物；

• 友望：贴障碍物较近、同时加快边刷转速，避免障碍物卷入；

• 石头：无特别处理，正常绕行；

• 云鲸：一边前进后推（靠障碍物比较近），一侧的边刷转速较快、另一侧边刷降速降低；

避障相关性能，总结如下：

• 避障性能：云鲸最强、友望次之、石头和科沃斯属于第三档

• 硬件配置：4款机器至少配置了线激光、科沃斯和石头还配有RGB摄像头；

• 低矮障碍物处理：云鲸、友望、科沃斯，都有专门的针对低矮障碍物的绕行策略、边刷调整；

6、越障

再来看机器的越障性能。扫地机器人的越障极限一般在2cm，带拖布时越障性可能会打点折扣。

取一块铁质地垫，左右两侧高度正好是2cm、前后两侧高度是2.5cm，4款机器均装上拖布选择扫拖模式，测试越障能力。

从结果看：

• 友望：越障性能最强，前后左右翻越自如，主要原因是滚筒工作时产生了前向的扭矩，正好帮助越障；

• 石头、云鲸：越障性能次之，可从左右两侧2cm上地垫，但无法从前后两侧翻越。2cm属于行业正常的表现；

• 科沃斯：无论前后还是左右，试探之后均无法上地垫；

总结一下，由于特殊的拖地结构，友望的越障性能最强，至少达到2.5cm，超过行业平均水平。石头和云鲸表现正常，2cm越障没有问题。

7、全屋清洁和水续航

测试完导航、扫、拖、避障和越障，我们分别用4台机器进行全屋测试，关注耗水量/水续航、清洁面积、清洁时长

「1、基站水箱容量

先对比一下基站水箱容量：云鲸的水箱容量最大，科沃斯和石头次之，友望的水箱容量最小：

「2、全屋清洁水续航/清洁面积/清洁时长

每台机器进行全屋清洁，为了控制变量，每台机器均全屋扫拖一遍、关闭沿边扭屁股/机械臂等功能，任务开始前清水箱全部加满至Max线。

下图是全屋清洁后耗水量对比，由于不同机型回洗拖布的耗水是不同的，并不是基站水箱容量越大，水续航就越长。计算每次任务耗水占满水的比例，显然更科学。从这个角度看，云鲸和石头的单次任务耗水比例较低，均不到30%，水续航较长；科沃斯和友望单次任务耗水比例相对较高，达到40%：

再来看清洁时长和清洁面积（见下图）：

• 清洁面积：石头和友望的最高，分别是42㎡和40㎡，清洁覆盖率更高（这两款机器也是低矮区域测试、越障测试中表现较好的）。云鲸和科沃斯的清洁面积为38㎡左右；

• 清洁时长：石头的清洁面积最高，清洁时长48分钟却是最短的。友望清洁时长52分钟，表现次之。科沃斯和云鲸耗时接近53分钟，耗时更久。

总结一下：石头和云鲸的水续航相对较久，满清水箱可执行3~4次扫拖任务。清洁效率方面，石头和友望表现最好，清洁覆盖率更高、清洁耗时相对较短。

8、基站维护

基站最大的维护工作，体现在基站底座的清洁。

4款机型中，除了科沃斯，其他机器的清洁盘均可以取下清洁，维护较为便利。石头的上坡坡道也可以取下，清理更加方便：

在进行完一系列测试后，清洁盘里会累积大量的灰尘、污渍，一定要定期清洁。科沃斯清洁盘不可取下，需要蹲下去用毛刷清洁基座。下图是一系列测试后，每款机器的底座情况：

从基站维护的角度看，石头最便利，清洁盘和上坡均可拆卸；云鲸和友望次之，清洁盘可取下；科沃斯底部不可拆卸。

四、总结

将4台机器的实测结果汇总成下表（优势项目标红）：

总结一下，这次横评的4款机型中，友望U300和石头P10 Pro的表现同属于第一梯队。特别是友望U300，在扫地、拖地、避障、脱困等方面，均表现出色。在各项测试中可见其算法方面是下了功夫的，其主打的洗地拖地的性能，的确强过其他对旋拖布一个『身位』，综合表现远超我的预期。石头作为『老三家』之一，推出的P10 Pro性能较为均衡，硬件方面配置机械臂，算法方面延续了石头的优势，在低矮空间通过、洗拖布动态调整、清洁效率（面积和时长）等方面表现较好。

云鲸和科沃斯的表现属于第二梯队：云鲸作为2023年初推出的机型，其优势集中体现在避障、滚刷防缠、鲸灵托管（智能清洁策略制定、拖布复洗区域复拖、动态甩尾）等方面；科沃斯的优势体现在脱困算法、实验室功能（大颗粒物）以及视频管家、语音助手等方面。

具体来看：

1、友望U300

友望作为专业清洁电器品牌，这次测试的洗地机器人U300，除了拖地结构与众不同之外，在算法方面给我留下深刻印象，在清洁相关的扫地机器人核心性能测试中也表现出色，甚至强于其他硬件配置更高的机型。

其优点包括：

• 最大特点是洗地机拖地结构，实测在老抽回收测试中表现优异，效果强于对旋拖布机型；

• 主机宽度窄、高度矮，配合算法，可通过低矮空间，脱困算法4款机型中最强；

• 扫地时每次清洁都走沿边+弓字，没有边缘遗漏，无论大小颗粒物，回收率都很高；

• 避障表现仅次于云鲸，仅对低矮手套有少量推动；

• 越障性能超过行业平均水平，达到2.5cm；

• 全屋清洁效率高，清洁覆盖率较高、耗时相对较低；

• 基站清洁盘可拆卸，维护相对方面

其不足包括：

• 使用毛胶刷，容易毛发缠绕。不过好在U300的滚刷两头和主体可拆卸；

• 水箱容量低，耗水量相对较高；

如果你希望选择一款综合清洁性能强、特别看重机器人清洁覆盖率（低矮空间通过、脱困、越障）、扫拖（特别是拖地）和避障性能，对算法有一定要求，可以考虑这款友望U300：

2、石头P10 Pro

石头P10 Pro综合性能同样均衡，和友望U300的性能属于相同梯队。搭载了内置语音助手、拖地机械臂、基站智能洗拖布功能，实测在低矮空间通过、清洁效率（面积和时长）、滚刷防缠等方面表现较好。

其优点包括：

• 较好的导航建图能力、低矮空间通过性；

• 拖地方面，在三款对旋拖布中，表现较好，有动态机械臂；

• 基站动态洗拖布、三档温度可调、智能调节洗拖布水量和时长；

• 全屋清洁耗水比例较低。清洁效率高、清洁覆盖广；

• 地毯清洁APP可选策略最丰富；

• 内置语音助手、视频管家

机器的不足包括：

• 扫地二次清洁不沿边，影响扫地覆盖率；

• 丛林脱困效果一般，相关算法可再提升；

• 避障配置很高，单线结构光+AI+LED补光，但实际效果还有提高空间；

如果你关注清洁覆盖率和效率（低矮空间、清洁时长和耗水）、app功能设置丰富度的话，可考虑这款P10 Pro：

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3、云鲸J4

云鲸J4这次的表现属于第二梯队，仅次于友望和石头。J4的综合性能扎实，在扫拖、避障等方面表现突出，其优点包括：

• 锥形毛胶刷，完全不缠头发，是行业最好的滚刷防缠解决方案之一；

• 每次扫地均走沿边+弓字，边缘区域不遗漏；

• 避障表现好，无论是低矮、中高障碍物，避让效果出色。对于低矮障碍物，双边刷速度不同，细节做得好；

• 拖地方面智能性较强，在鲸灵托管下可实现拖布复洗、区域复拖、沿边甩尾；

其不足有：

• 标准吸力对大颗粒物回收有点不够；

• 丛林脱困、低矮空间通过表现，相对较弱；

• 拖地方面，没有行业主流的热水洗拖布；

云鲸J4的综合优势是一键鲸灵托管，可自动设定清洁策略、智能甩尾、拖布复洗区域复拖。在不同场景下，其双边刷转速变化/抬升收拢、中滚刷/拖布抬升放下，配合较好，体现在拖地智能性、避障较强。

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4、科沃斯X1S Pro Plus

科沃斯X1S Pro Plus作为X1系列的改版，同样延续了科沃斯X1系列的优势，包括：

• 丛林脱困算法较强，表现仅次于友望；

• 扫地有大颗粒物实验室功能，拖地可沿边甩尾提升拖地覆盖率；

• 避障方面，针对低矮障碍物有专门的前进后退路径，边刷减速；

• 内置语音助手、视频管家

不足方面，包括：

• 扫地第二遍清洁不沿边，仅走弓字，有边缘清洁遗漏的问题。对于小颗粒物，双边刷击飞略为严重；

• 毛胶刷毛发缠绕严重，两头不可拆卸；

• 避障硬件配置高，但实测中发生了持续推动手套的情况；

• 在带拖布的情况下，越障不到2cm；

• 全屋清洁耗水比例较高，清洁效率不高，全屋清洁面积最低、耗时最久；

• 基站清洁盘不可拆卸，维护相对麻烦

好了，本篇4000价位扫地机器人攻略到这里就结束了。我们可以看到，在马太效应不断加剧的背景下，头部品牌、新入局的品牌，各自有自己的优势和令人印象深刻的表现。希望整个行业不断有后来者挑战头部，令消费者最终受益。

每次横评都要花费大量精力，如果大家觉得写得不错，欢迎点赞、评论并关注我，我是Z先生。

我们下一篇测评再见~