2026年追觅旗舰扫地机器人X60 Pro 滚筒版测评

大家好，我是Z，专注家电/清洁电器测评，其中扫地机器人是我测评的重点，每年我会把市面上的新款核心机型测评一遍，形成攻略提供给大家。

2025年我出过追觅X50 Pro滚筒版、X50 Pro增强版、S50 Pro、S50 Max的测评合集，有兴趣可以翻下文：

2026年初，追觅推出了新款旗舰洗地机器人 — X60 Pro滚筒版，本人也体验和测评了很长时间，本文就和大家分享这款机型的性能几何。

【一】追觅扫地机器人有几个系列？X60 Pro滚筒版的定位？

测评X60 Pro滚筒版之前，先来看看追觅在售机型有哪些，X60 Pro滚筒版的产品定位是什么。

先来看看扫地机器人行业这几年发生了什么：

扫地机器人行业自2019年云鲸开创式地推出J1以来，已经彻底完成基站化。不了解这个行业的朋友可能不清楚，早年间那种一个主机+一个充电桩的单机版扫地机器人，几乎已经被市场淘汰，头部品牌也不出相关新款了。下图是我N年前用的iRobot扫地机器人和拖地机器人，早已退出市场：

2025年以来，扫地机器人的形态再次升级，从原本常见的圆盘拖布，切换成洗地滚筒/履带式拖布。这类机型借鉴了洗地机活水洗地的思路，拖地性能得到显著提升，拖布的污渍剥离能力、纳污能力、实时自清洁能力均大幅增强。

追觅，作为行业TOP，是扫地机器人全部品牌中几乎唯一的同时拥有滚筒、履带、圆盘拖布产品线的扫地机器人品牌，应该说追觅累计的用户反馈是非常丰富的：

追觅的三种拖布形态的机型。

追觅目前在售的主力扫地机器人是X系列和S系列，前者是旗舰系列、后者主打高性价比。

*我将追觅全部在售的主力机型参数汇总成下表，对追觅有兴趣的朋友可以点开看大图：

本文和大家分享的是追觅2026年X系列新款旗舰 — X60 Pro滚筒版，体现了追觅最新的技术和产品升级的方向。

结合实测，这款追觅X60 Pro滚筒版的主要特点有：

• 洗地机器人，使用洗地滚筒作为拖地方案；

• 滚筒转速可调整，面对重污转速自动增加；

• 使用主动双目传感器方案，双目+散斑的融合方案追觅独有；

• 配置机械轮足，洗地机器人中越障能力最强；

我们来看机器的测评表现：

【二】追觅X60 Pro滚筒版测评

1、超广角双目灵动导航避障

「1、追觅独有：升降式LDS+主动双目模组+沿边点TOF

X60 Pro配置了追觅独创的多传感器融合方案：可升降LDS+广角双目RGB+面阵散斑传感器+LED补光灯+沿边点TOF（融合线激光），拥有行业顶级的环境感知能力。

其中，

• 可升降LDS激光雷达：可快速建图，提供高精度2D点云、长距离定位稳定精确；

• 主动双目模组：广角双目摄像头+面阵散斑投射器+LED补光灯。两颗超广角双目摄像头 (118°鱼眼镜头)进行立体视觉深度计算，可识别280+障碍物，应对低矮、复杂障碍物。散斑面阵投射器主动投射红外散斑，打在障碍物上发生位移和形变，双目摄像头根据形变计算深度。散斑的密度极高，可以捕捉极其细微的起伏，在缺乏自然纹理的表面（白墙、沙发底）主动制造特征点，提升双目匹配成功率。LED补光灯用于弱光环境辅助照明

说人话就是双目+散斑投射器主要负责更精细的避障、以及应对低矮空间（激光雷达下沉之后）。

*X60 Pro的广角镜头可以得到更大视野范围，增强了贴近主机的低矮障碍物识别能力。下图是X60 Pro和另一款普通双目摄像头机型的视野对比，X60 Pro摄像头下方（近身主机）、左右两侧的视野明显更宽，识别盲区更小。

• 沿边点TOF融合线激光：专注侧向的高精度测距，填补LDS和双目在侧面、极近距离、弱纹理边缘的不足

光有硬件是不够的，追觅也是国内较早接入英伟达机器人生态系统的公司。通过接入英伟达的仿真训练平台NVIDIA Isaac Sim™ 和 NVIDIA Isaac™ Lab，模拟真实的物理世界，让机器人在虚拟世界里进行强化学习，通过不断尝试识别，学会复杂的避障和脱困的动作（黄仁勋在GTC大会和大家宣传过）。这样的仿真训练可以节约时间成本，模拟成千上万种边缘场景，是现实世界的人工实测无法比拟的。

接下来避障实测：

对于旗舰机型直接上难度，下图是X60 Pro对于黑色团状数据线、白色团状数据线、黑色展开数据线、黑色扁平袋子的避障效果，避障效果的确非常不错：

APP端显示的障碍物位置，和实际障碍物位置一致，且机器可准确识别障碍物的材质并标记（尤其是这个黑色扁平袋子，机器竟然准确识别出材质是织状物，超出了我的预期）：

假如你在APP端打开障碍物识别的图片功能，可以查看每个障碍物的图片。另外，追觅识别的图片都是加密传输、不存储在云端，无需担心隐私的问题。

面对同样的障碍物，X60 Pro在暗光环境下依旧有相同的避让效果。除了右上角黑色扁平袋子在绕行时边刷带到袋子边缘之外，其他障碍物均完美识别和避让。这个黑色扁平的袋子，绝大多数机器在暗光环境测试时，都是直接压过去的（尤其是传统激光避障的机型，几乎100%发生）。

对于传统线激光无法识别的透明、黑色透明障碍物，X60 Pro同样有非常出色的识别和避障效果：

「2、干/湿垃圾识别+干湿分离

X60 Pro的感知系统可以快速识别地面污渍，准确识别污渍类型，这是洗地机器人动态调整清洁策略的前提。假如机器人扫拖时无法识别到前方的湿污渍，会导致尘盒吸入湿垃圾，造成严重交叉污染。

追觅另一项领先优势是干湿分离，其S系列、X系列都标配了边刷、滚筒、拖布三重升降，是各大品牌中干湿分离执行最彻底的。边刷无法抬升的机型，尤其对于一直宣传清洁湿污渍的洗地机器人，是不太有利的。

X60 Pro的洗地滚筒外新增AI滚筒遮罩，干湿分离更进一步。当机器的地毯传感器识别到地毯时，滚筒抬升14mm的同时自动开启遮罩，物理隔离滚筒和地毯，防止地毯被滚筒打湿。本质上，这和圆盘拖布在基站自动卸载，彻底解决拖布打湿地毯的效果是一样的，解决了地毯被滚筒打湿的问题。

「3、领先的洗地机器人清洁覆盖率

洗地机器人内部的组件更多更复杂（主要新增拖地组件），往往导致主机高度更厚、越障能力弱，和圆盘拖布旗舰相比可进入的低矮空间更少、翻越门槛的高度更低。

X60 Pro具体怎么做呢？首先机器配置追觅首创的AI仿生轮足，将机器的越障能力提升至单层4.2cm、组合6cm的高度。目前全行业拥有AI轮足的品牌就两个，而追觅X60 Pro是行业首个拥有此功能的洗地机器人，对于下图这样单层3.5cm的门槛，轮足支立、挂门槛、带动主机翻越，整个过程非常轻松、效率也很高。

再做一个难度更大的越障测试，选择家中另一个门槛：单层高度4.5cm（已经高过追觅官方宣传的单层4.2cm），门槛本身较窄（下图白色部分）且两边都有黑色的斜边，大大提高了越障的难度。

下图是整个翻越门槛的过程，可以看到机器采用一左一右的跨栏式越障，越障一气呵成，表现出乎意料。这也说明X60 Pro的实际越障能力是超过官方宣传的，独占行业最强的洗地机器人越障性能。

除了仿生轮足，X60 Pro的激光雷达下沉之后，主机高度降至9.75cm，在洗地机器人中保持优势。边刷机械臂外扩、洗地滚筒外扩自然也不在话下。

不过要承认的是，洗地模组外扩后，内角清洁、极限沿边效果和圆盘拖布比仍有差距，希望各大品牌未来有相关升级。

2、顶级扫拖性能+智能托管3.0

看完了X60 Pro的感知能力，来看机器的扫拖性能。

「1、X60 Pro滚筒洗地方案有什么优势

圆盘拖布、洗地滚筒、履带式拖布，分别有什么优缺点，这是非常多朋友的问题。总结我过往的测评经验，分享一下X60 Pro这类洗地滚筒的优势：

• 滚筒在洗地机上已得到市场验证，从某种意义看这类方案更加稳定，稳定性是很多用户看中的；

• 清洗、热烘滚筒，相对更方便和彻底；

• 滚筒的拆装相对方便；

• 滚筒和地面接触面小，拖地下压力可以很大；

• 滚筒和地面接触面小，即便遇到小颗粒物也可以卷起/甩开，降低刮伤地板的概率；

从工作流程看，X60 Pro和其他洗地机器人比并无二致，都是通过活水喷淋滚筒、滚筒卷起/清洁污渍、刮条刮挤滚筒的脏污、脏污被实时回收至机身污水箱，完成整个活水洗地的过程。

X60 Pro的官方活水洗地方案为“超压旋风变速活水洗”，这意味着诸多的细节升级。下图可见，X60 Pro的滚筒最高下压力增至夸张的15N、向下压强更是最高达到5000pa、滚筒长度来到了27cm，这些都几乎是行业最高配置。

特别的是，X60 Pro的滚筒竟然是变速可调的，最高一档转速300转/分钟（测速仪实测转速最高达320RPM以上）。当机器人执行重污小区域清洁时，滚筒转速自动调至最高，用户也可以根据喜好随时在APP手动调整。加上追觅之前就有的拖布下压力手动调整，X60 Pro是洗地机器人中拖地设置自由度最高的机型之一。

滚筒转速提升时，拖布的污渍剥离能力、拖布自清洁效率都变得更高，拖地效果也更好，我用生抽涂在滚筒上做了一个自清洁测试，APP设置滚筒高转速，滚筒自清洁的效果和效率，都有肉眼可见的提升：

「2、X60 Pro扫地有什么优势

扫地方面，X60 Pro配置追觅第八代涡轮增压风机，最高静压进一步提升至36000Pa、最高风量达到21L/s，和吸尘器行业一样公布静压和动压数据，衡量吸力更加科学。当然了，扫地和吸尘的效果，吸力只是一方面，滚刷设计也同样重要。追觅的锥形双刷方案已经相对成熟，其中胶刷部分利于地面灰尘的拍打（尤其对地毯清洁至关重要）、毛刷的部分利于缝隙清洁、锥形设计利于毛发防缠：

「3、扫拖性能实测

接下去进行扫拖综合测试。

追觅X60 Pro的智能托管功能进一步升级至3.0，智能匹配清洁参数的维度更丰富：

为提升难度，地面投放黄豆颗粒物、约20根30cm的绿线模拟长发、两片蚝油（一片风干、一片湿润）后模拟厨房场景，一键开启智能托管、大颗粒物增压、污渍识别，观察X60 Pro识别污渍、动态调整策略的能力，不再单独进行扫地和拖地测试。

下图可见，X60 Pro在左下角识别到大量颗粒物垃圾后，触发了小区域清洁：提升吸力、边刷抬升避免击飞颗粒物、行进速度降低、清洁小区域2遍；之后在右下方识别到大面积湿垃圾，触发小区域清洁：边刷抬升、主刷抬升、滚筒转速提升、行进速度降低、清洁小区域2遍。清洁完这片湿污渍之后，机器自动回基站洗拖布：

回洗之后机器出基站继续清洁，直到完成整片区域的清洁，最终整体的效果相当不错，湿污渍无残留、颗粒物无残留。

结束清洁后观察滚刷内部和边刷的状态，没有发生湿污渍的交叉污染、也没有绿线残留，干湿分离、毛发防缠都做得很好：

继续地毯清洁测试。

地毯投放大量薏米粒、红小豆、玉米渣等，这些小颗粒物容易嵌入地毯内，且体积小重量轻，人工清理都非常麻烦。APP开启地毯增压、地毯精细清洁、边刷转动，发挥地毯清洁最强性能。

下图是整个清洁过程，由于开启了精细清洁，整个清洁过程包括沿边+井字清洁两遍。地毯增压清洁开启时，吸尘风机开到最高档位，可以更大程度发挥机器36000Pa静压的威力。双刷对颗粒物和灰尘不断拍打，21L/s的超大风量瞬间回收扬起来的垃圾。最终所有的小颗粒物都被回收了，X60 Pro的地毯清洁性能非常强。

另外，前文提过X60 Pro有滚筒遮罩，上地毯清洁后遮罩开启，自然不存在干湿污染的问题。

最后做一个全屋清洁的续航测试，使用智能托管扫拖模式。

可以看到清洁近1小时、清洁38平米之后，清水箱耗水量非常少，再清洁几次也不是问题，用户完全不用担心水续航。

3、整机免维护、易用性强

洗地机器人的组件多，易用性和日常维护工作是另一项考验。

X60 Pro的滚筒通过侧面按钮一键拆装，非常方便，无需额外指导。滚筒转轴可以抬起，必要时可以清洁转轴下方区域，和部分无法抬升转轴的机器相比，维护起来更便捷。

清理边刷和主刷缠绕的毛发，一度是最频繁和耗时的机器人维护项目。X60 Pro防缠绕的效果其实在前文的扫拖测试中已经得到验证。这套锥形双刷的防缠性能我也测试过N次，一直非常稳定。这次X60 Pro的边刷防缠绕进一步升级至2.0，刷毛不但升级到抗静电材质，不吸附毛发；尾部还新增了斜切角，毛发更难缠上边刷。

X60 Pro基站底部是专门针对滚筒设计的清洁盘，可以拆卸清洁，比较方便。清洁盘下一层有一个长条状的加热片，清洁时可以最高将水温升至100度（需要APP设置），直接杀死滚筒上残留的各种细菌、祛除滚筒异味。由于长期高温清洗，清洁盘的状态也一直保持得不错：

关于100度高温灭菌洗，我也做了实测。由于设备限制，我只能将测温的探针放置在上层的清洁盘上，实测依旧录得上层的水温接近100度，并且有两次水温快速提高的过程，说明底部加热片加热到100度的效果不虚。另外，X60 Pro有65度滚筒热烘，APP还能选择最长6小时的热烘时长，适合南方极度潮湿的区域。我测试下来在长三角地区，其实4小时热烘就足够了。

最后，和宠物相关的功能，追觅其实一直在持续升级，X60 Pro的宠物友好功能已经默默升至5.0。APP上相关可选项目非常多，用户不但可以选择宠物环境的清洁策略、识别宠物热区，也可以通过摄像头实时监控宠物的动向，和小东西们互动并生成vlog和抓拍图片。可见X60 Pro对养宠家庭是非常友好的。

总结一下，致净大师X60 Pro滚筒版作为追觅2026年顶配旗舰，采用相对稳定和用户熟悉的滚筒活水方案作为主打。机器采用主动双目方案行业独有，环境感知能力强避障性能卓越。在脏污识别、清洁策略调整、三重升降和首创的变速滚筒的加持下，机器继续保持策略自动切换的智能性和极强的扫拖能力，同时避免交叉污染，行业第一梯队。清洁覆盖方面X60 Pro滚筒版是首款配置AI轮足的洗地机器人，越障高度来到6cm。

如果你预算充足、对滚筒洗地方案有较多了解和认同、家里有娃养宠且地面有较多杂物、有较高门槛需要跨越，那么这台追觅致净大师X60 Pro滚筒版就非常适合你。

好了，关于追觅X60 Pro滚筒版的测评就到这里。

最后，如果对追觅其他机型有兴趣的，可以参考下图再做决策：

简单拆解一下：

买新不买旧、想体验追觅最新滚筒洗地方案的，直接选择2026年新款X60 Pro滚筒版或S60 Pro。预算足、家里有超过4cm门槛需要跨越的，优选X60 Pro滚筒版。如没有特别要求，建议直接上性价比更高的S60 Pro（和X60 Pro滚筒版同步推出，机器的测评请翻我历史文章）。

希望选择圆盘拖布的，建议优选追觅S50系列的S50 Pro和S50 Max。S50系列是追觅2025年推出的爆款，性价比高，其中S50 Pro的清洁覆盖率更高、S50 Max的吸力更有优势。对越障有极致要求的，可以考虑另一款圆盘拖布X50 Pro增强版 （组合越障8cm追觅全系最高），但价格也比S50系列更贵。

*追觅于2025年推出过X50 Pro履带版，但已在JD自营店下架。对履带洗地机器人有兴趣的朋友建议先观望，或体验滚筒机型。

以上