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2026年石头最新扫地机器人旗舰G30S Pro测评

我是Z先生，清洁电器领域垂直测评博主，新上市的扫地机器人，我都会测一遍。

2026年3月石头推出了最新的旗舰机型G30S Pro，是去年旗舰G30的升级版，同样使用平板拖布。本文将和大家分享石头这款最新扫地机器人的测评，机器为本人自费购买测评，请大家放心食用，希望大家可以获得其他测评没有的信息。

本文系作者原创，已经同步至本人公众号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

【写在开头】

1、G30S Pro的定位

G30S Pro是石头2026年最新旗舰，是石头2025年旗舰G30的升级版。其核心产品结构和G30比保持不变，比如超薄机身、3线结构光、可升降雷达、底盘抬升等。G30S Pro和G30一样，是行业几乎唯一依旧使用平板震动拖布的旗舰扫地机器人，也是石头科技多年以来一贯的坚持。

*石头G30（以及G30的圆盘拖布版G30U）的测评，可以看我写的另一篇测评：

G30S Pro较G30的主要升级点包括：

新增AI轮足，越障升级至单层4.5cm、组合8.8cm，行业第一梯队；
进一步升级平板震动拖布的性能，包括拖布模组整体外扩（去掉G30沿边小拖布）、拖布下压力升至14N、拖布可独立留在基站清洁等；
扫地最大吸力升至35000pa，地毯清洁时底盘抬升更灵活；
拖、洗、热烘的高温温度进一步提升，包括100度洗拖布、55度热烘、65度热水拖地等；

关于G30S Pro的优缺点、适合人群，可以直接跳到文章末尾，有详细的说明。

2、石头为什么依旧坚持平板拖布

针对石头使用平板拖布这点，稍微展开一下。

扫地机器人的拖地方案有3种：平板拖布、圆盘对旋拖布、滚筒/履带式拖布。大多数主流中端、部分旗舰机型，使用相对成熟的圆盘拖布。2025年以来，新款旗舰机型，越来越多使用滚筒/履带式拖布。平板拖布则属于更早的方案，在圆盘拖布之前广为流行，目前头部品牌中仅石头在其高端旗舰上坚持使用。

石头的平板拖布优缺点非常鲜明：优点是风干污渍清洁效果好，石头的高频震动拖布剥离风干污渍的强度是非常大的，加上很高的下压力，单次清洁的效果不输圆盘拖布、甚至强过滚筒拖布。其不足也很明显，一个是拖布本身的纳污能力有上限，一旦污渍太多涂抹难以避免；另一个是不擅长（说直接点就是不应该）处理湿垃圾，会造成灾难，这方面可实时回收污渍的洗地机器人优势更大。

当然了，行业“独一份”的好处就是石头独自把这套平板拖布方案迭代到极致，也尽量减轻上述提到的不足，比如双震动驱动设计、改进拖布材质、拖布整体外扩、通过算法提升拖地效果等。

总之一句话，只要你家属于偏干的清洁环境，石头的平板拖布问题就不大；如果你的清洁环境（比如厨房、卫生间）总是有潜在湿垃圾，而你又非想要用扫地机器人不可，那么石头的平板拖布就不太适合你。

至于其他需要考虑的，详见下方的核心升级部分。

【G30S Pro的核心升级】

除了平板拖布本身之外，G30S Pro较G30主要有如下升级：

1、底盘升降3.0

G30S Pro驱动轮侧面新增AI轮足，将越障能力提升至 单层4.5cm、组合高度8.8cm（单层4.5+第二层4.3cm）。石头和追觅暂时是行业唯二拥有机械轮足的品牌，G30S Pro的万向轮、驱动轮、机械轮足均可以升降，应对不同清洁场景，是拥有最复杂升降结构的旗舰机型之一。

对于家里有接近4.5cm的单层门槛的用户，AI轮足升级的意义比较大。反之，如果你家里没有什么门槛，那么G30S Pro这个核心升级对你的意义就减弱了不少。

针对G30S Pro的AI轮足做越障测试。

设置一个4.5cm的门槛，辅以两侧约40度的斜坡，两个斜坡略低于门槛的高度。这样带斜坡的环境，翻越难度比单纯的4.5cm落差的门槛更大，也更贴近于很多家庭的实际情况。注意，市面上绝大多数扫地机器人，是无法翻越这个门槛的。

下图可见，G30S Pro前侧的传感器检测到门槛并评估门槛高度，触发两个AI轮足抬升，抬起并支撑整个主机向前移动。

当主机身体大半部分卡在门槛之后，AI轮足再反向旋转、将主机尾部支撑起来、双轮足继续前进。主机的大部分被送过门槛，机器依托前侧万向轮的缓冲平稳着地。最后，驱动轮转动、AI轮足收起，主机完全越过门槛，顺利完成越障。

*由于斜坡的存在，轮足在第一步将主机送到门槛上的时候，轮足距离门槛距离更远，加大了越障难度。

对于单层的4.5cm门槛，石头G30S Pro完全没有问题，且多次测试成功率100%。双层台阶暂未做测试，但结合轮足越障的原理，假如双层台阶中间间隔距离过短，轮足抬升、二次旋转的空间可能不够，会影响通过率。

石头G30S Pro的主轮、万向轮底盘抬升非常实用，且抬升场景较G30更丰富。比如下面这个场景，机器人出入基站，要通过一个>2cm高的门槛，门槛又和一片不固定的布紧贴一起。可以看到，当机器人下门槛、上门槛，均自动触发底盘抬升，翻越更自如。特别是回基站时，机器前进时驱动轮会和地面的布缠绕在一起，还要兼顾翻越高于2cm的门槛，很多机器人这时候会选择后退，反复尝试后报错回充失败，石头G30S Pro则完全没有这个问题。

*假如你闲着无聊，可以试试这类场景，看看你自己的机器能否顺利回充

对于长、短毛地毯，G30S Pro进入清洁前会提前抬升底盘，提高机身高度后进入清洁区域，再降下执行地毯清洁任务，这样地毯的绒毛就不会阻碍机器前进。

只需在APP打开下面这个动态高度清洁地毯，机器遇到长短毛地毯、地垫都会触发底盘整体抬升，增加通过率

综上，石头G30S Pro拥有非常灵活实用的底盘抬升性能，新增的AI轮足赋予机器人行业最强的越障能力，再加上可升降雷达带来的7.95超薄机身（比G30的7.98cm再降一丢丢），几乎业内最低，可进入更多低矮空间。石头G30S Pro的清洁覆盖率行业顶尖。

石头G30S Pro的清洁覆盖是其核心主打，尤其是越障能力，这是是大家选择这款机型的首要考虑因素。

2、平板拖布再迭代：新增拖布外扩、提升14N下压力

开篇提到，石头虽在平板拖布领域早就没了对手，但依旧持续优化平板拖布的性能。G30S Pro较G30相比，拖布模组重新设计，肉眼可见两者变化，从外形看

G30的拖布：

这次的G30S Pro的拖布：

G30S Pro的拖布升级包括：

G30S Pro的拖布模组整体可外扩，是首款平板拖布可真正贴边的机型，同时摒弃了G30鸡肋的沿边小拖布；
由于拖布模组做了外扩，G30S Pro拖布两侧各“切”了一刀，形状做了微调，拖布双震动区域也有调整；
拖地下压力升级至14N，较G30的8N大幅提升，强于市面上很多旗舰12N的下压力；

另外，G30S Pro的拖布模组除了可以自动卸载之外（单扫、地毯清洁时），还升级了一个有意思的功能：当机器在外面单扫时，可独立清洗留在基站内的拖布，这样当机器结束扫地后，回基站可直接装上拖布模块开始扫拖，节约了大量等待时间，提升了清洁工作效率。这个是其他圆盘拖布、洗地拖布做不到的。

3、拖地、洗拖布、热烘温度更高

高温对于瓦解污渍、杀菌的效果非常明显，得到了市场广泛验证。G30S Pro较G30做大幅升级，包括65度热水拖地、最高100度热水洗拖布、55度拖布热烘、新增尘袋热烘等。

但客观上说，石头的平板拖布相对较薄，高温热水洗拖布后，锁温的效果和圆盘拖布、滚筒拖布比有些吃亏。

4、其他升级

其他方面，G30S Pro也有不少升级，比如最高吸力提升至35000pa、避障障碍物识别数提升（模型升级）、GPT语言助手升级等。

我向来不希望大家过于关注吸力，最高吸力越卷越高，更多是竞争的需要。大家更应该关注机器边刷、主刷、过滤系统等，只要设计合理再配以适当的吸力，就可以实现较高的垃圾回收率，和绝对的吸力并不完全正相关。

【G30S Pro的核心清洁性能】

继续测试G30S Pro的清洁能力

1、扫地性能

「1、颗粒物回收

先看扫地性能，地面投放瓜子+黄豆的混合颗粒物，APP设置区域清洁2遍、精细路径、吸力第三档位，下面是清洁全过程。

最终结果是在顶部边缘处残留了两颗黄豆，其他全被回收，总的回收率是不错的。为什么在边缘处有残留，主要原因是单扫模式下，区域选择清洁两遍时，第二遍不沿边直接弓字清洁，这就造成第一遍被打到边缘的垃圾，无法在第二遍覆盖到。

石头新款机型基本都采用分段式毛胶刷的主刷设计，实际上应对常见的干垃圾是没有任何问题的，并不会像某些测评提到的存在所谓垃圾漏吸的问题，这个我在之前的测评里也提到过。

「2、地毯清洁

G30S Pro的地毯清洁能力是比较强的，建议勾选地毯深度清洁，机器人清洁地毯时先卸载拖布，和滚筒/履带洗地机器人只能抬升拖布相比，不存在打湿地毯的问题。机器上地毯时吸力开到最大、中滚刷下降紧贴地毯表面，实测在地毯撒上又轻体积又小的黑米，G30S Pro仅一遍弓字就将黑米全部回收无残留，效果非常好。

总结一下G30S Pro地毯清洁能力强的原因：

前文提到的底盘抬升，提升了地毯的通过率，行动更灵活；
拖地模块自动卸载，不存在打湿地毯的问题，拖布在基站同步清洗，准备接下去的拖地；
最大吸力35000pa，清洁时滚刷下降贴住地毯，更大程度发挥静压；
APP地毯清洁项目丰富，可设置深度清洁、先清洁地毯、忽略等，不过这个算是旗舰扫地机器人的标配；

最后，关于G30S Pro的扫地性能，提两个槽点。

一个是我在之前测评就提到过的，石头尘盒的过滤设计是有不足的，就是不带初滤。垃圾进入尘盒直接往HEPA滤网上怼，容易导致HEPA快速阻塞，过滤效用快速衰减，同时导致吸力衰减。

第二个槽点不算大，关于机器边角清洁。下图可见，G30S Pro边刷外扩的停留时间较短，整个机械臂外扩、转向的速度较快，总体以清洁效率优先。相比之下，多数品牌旗舰在边角清洁时，会有停留、前进再后退等确认动作，以提高边角清洁的效果。

2、扫拖性能

再来看G30S Pro的扫拖性能，重点测试机器的拖地性能。

再强调一下，对于石头这样的平板拖布，是不合适清洁大量湿垃圾的。尽管G30S Pro有重污识别功能，一旦摄像头识别到大面积湿垃圾，会触发小区域清洁策略，并提前回洗。但考虑到涂抹和交叉污染的问题，不建议大家使用该功能，湿垃圾还是交给洗地机或者交叉污染性能强的洗地机器人。

本次测试在地面投放4片抹开的老抽，放置15分钟，老抽呈现9成干燥、1成湿润的状态，模拟厨房常见的半风干污渍的状态。在APP打开重污识别功能，使用扫拖同时功能，下图是实际的效果。

从结果看，4片抹开的污渍，由于没有达到大面积污渍的标准，都没有触发机器的小区域清洁策略。在一遍井字清洁后，肉眼可见大多数污渍已经被清洁干净。我认为对于平板拖布，这样的污渍强度基本达到极限，而高频振动对于偏干污渍的剥离效果是相当不错的。

回洗之后，基站传感器检测到污水较脏，自动触发区域二次清洁，第二遍清洁之后，整片区域已经比较干净了。

不过，和G30相比，G30S Pro有一点减配，就是把边刷升降阉割了，我觉得比较可惜。边刷可升降，对于湿垃圾清洁时的干湿分离是比较重要的。

综上，G30S Pro对风干的污渍清洁效果较好，但边刷不抬升、平板拖布本身纳污能力有限，建议大家避免清洁偏湿的垃圾。

3、导航避障

石头G30S Pro的传感器配置丰富，前侧可见石头独有的三线激光模组（判断障碍物是否存在，距离多远）、RGB摄像头（判断障碍物种类）、LED补光（暗光条件下辅助RGB摄像头工作）。

导航主要依赖尾部的可升降LDS激光雷达。一般情况下激光雷达抬升，可360度扫描旋转。遇到低矮空间依靠前段TOF传感器判断之后，雷达自动降下继续工作，只是扫描的范围不再是360度，而是尾部的广角开窗

沿边斜线激光，是市面上较新的配置，可以判断边缘/障碍物的距离，并辅助判断沿边障碍物的形状。

在夜视下看得比较清楚，顶部激光雷达360旋转发出点激光，前侧是三线激光（交替投射出两条交叉、一条横着的激光），侧面则是斜线激光。

关于避障，石头给出的选项一直非常丰富（如下图），这其实也是一把双刃剑。对扫地机器人比较了解、有使用经验的人比较友好，可以根据自己家庭环境组合出合适的选项，但对于不太了解扫地机器人/老人等用户，就不太友好了，毕竟还有不少用户并不了解什么是多覆盖、少碰撞、贴线清洁。

简单分享一下上述几个选项对应的家庭环境：

多覆盖：家庭环境整洁，地面小的障碍物较少，选这个选项；
贴线清洁：即便家庭环境整洁，但地面难以避免有数据线，无法收起来。如果不想机器发生缠绕报错，建议关闭此选项。如果希望机器人清洁线材周边，也可以接受一定概率需要解救机器人的，打开这个选项；
少碰撞：地面杂物较多懒的收拾，可以打开这个选项，但要接受牺牲一定的清洁覆盖率；

可见，暂时做不到既要又要，个人还是建议使用扫地机器人前，地面能收拾就收拾一下。

以下测试都是打开多覆盖、贴线清洁，看看G30s Pro的绕行极限是什么。对于各种高矮混合障碍物：白色团状数据线、黑色团状数据线、黑色充电器、绿色充电宝、矮凳，G30S Pro识别准确、紧贴绕行，仅有轻微的推动。避障的综合表现不错，在使用激光传感器方案的机型中，表现第一梯队。