All in one？添加S仅仅只是一个开始—石头G10S 自清洁扫拖机器人深度评测

如果你想买石头G10S，看完，你会有结论。

引子

去年是忙碌的一年，而过完年后，有了不少时间修整自己，过年前后较差的状态也确实有可能是因为既要保证码字的时间，夜班通宵班又多，又坚持努力锻炼后导致身体有一些不良反应，而过年期间也终于给休息回来了，但是习惯了忙碌又岂是那么容易闲下来？最近一段时间一直在调整自己，甚至尝试做了一次视频，不算成功，但也算是走了第一步，而最最重要的，是在拍摄中发现了很多问题，细节。而我，铭记，需要打磨的恰恰是细节，所以今年开始，所有的拍摄都会兼顾到视频剪辑，而不仅仅只是做GIF。

去年花了不少时间聊石头G10，T7S Plus的声波震动擦地，也足够深入解析了为什么声波擦地才是YYDS，为什么旋转拖布存在一些问题，诚然，2022年的G10相较于其他扫拖一体机确实有些落伍了，懒惰的我也经常出现G10尘盒满了也忘记去清理的囧态，但基础功能的强大，如地图规划，椅腿森林的穿越，声波震动的擦地能力，拖布和清洗槽的完全分离，让虽不完美，但依然好用的G10霸占了本人绝大多数的拖地工作，另几款其实也不是不用，但当你同时拥有一些扫拖一体机，你会发现使用频率最高的，往往是你认为最好用的。

当然，好用一定是相对的，有得也必有失，如纯胶刷可以完全不需要清理毛发，但纯胶刷也非常怕硬物，例如破碎的碗屑，之前摔碎一只碗碎屑掉柜子下面去了，懂的都懂。在使用中是有可能对卡入纯胶刷造成损坏的，所以建议大家在使用之前还是要注意一些，而至于磨损是否严重，后面会有展示。

这次虽然是单评，但是内容会非常多且详实，实际上石头确实从来没让人失望过，本人要做的，也只是展示而已。虽然已经“展示”多次，仍有人质疑，那行吧，你不是质疑么，我们就从质疑点再走一遍，鄙人还记得某人说石头G10没烘干不行，亦或是也会缠头发？我是记得哪里看到来着，还有贴边拖地不行，诸如此类，想到啥我们测就是了。

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一.开箱和产品细节

不想在开箱花太多精力，我们主要展示细节。配件依然比较常规，功能也是一目了然。

但是要想真是了解石头G10S，建议大家还是好好看看官方给的数据，本人将其中最重要的部分精炼提纯，因为如果只是看外观，太容易将G10S误会成G10的增加集尘版，但事实是？

就如水箱容量猛一看还以为比以前的小，实际上却是要大一些，而G10缺失的避障功能也终于补回，硬件是类似T7S Plus的，以后大家大概率是不需要在考虑T7S Plus了，其他细节我们边展示边聊。

不再只是自洗拖布，进阶的基站：

撕膜。

安装坡道，安装方便，而且牢靠，搬动的时候别拉坡道板就行。

全新的，整体做了调整的基站，从官方数据来看，占地面积和高度有所增加。

从功能上来说，除了自清洁拖布，自动补水，自动集尘之外，也是唯一一款自清洁基站，并且增加了银离子抑菌，实现清水箱至污水箱，到拖布的全链路除菌。

而且之后也会出自动上下水和自动烘干的选配配件。

外观部分依然是仁者见仁智者见智，其实带给我最明显感受的依然是石头设计上的精致感。

我们从上往下看细节，相较于G10，水箱就直接裸露在外面了，集尘箱严格来说应该是集尘罩。

把手的设计有些小问题，开盖会有些冲突，不过把手依然是与箱体连接，这种设计更稳固一些。

污水箱和清水箱为了集尘箱，尺寸做了一些改变，3L/2.5L的容量相较于G10不降反升，内部结构基本上是类似的，通过球阀实现开闭，可靠性依然是没的说。

清水箱底部附带了银离子杀菌除臭，任何细节都不放过！

矮胖变成了瘦高，功能性倒是一目了然，当我打开集尘罩，才明白其结构的真正含义。

和G10是同设计，污水箱一根污水管，一根气管，没错，同样是通过负压实现排水，单个塔式多层密封圈设计，可以完全杜绝漏气。

集尘袋，可以说相较于T7S Plus的设计，尘袋确实更傻瓜化，2.5L容量基本上是6个G10S集尘盒的容量，满打满算，每天都扫满，基本上一周清理一次即可，如果不是如此极端的情况下，每天清扫，官方给出的数据是60天清理一次。

新颖的卡扣设计，固定牢靠，且密封优秀，至于为什么那么设计，看使用后。

没再沿用T7S Plus尘袋的纸片设计，橡胶圈可以保证密封性。

要讲细节吗？细节就是不管什么部位的密封处理，石头是一丝不苟的，包括密封条的选用，透明的密封胶条卡入集尘罩内，保证其密封性。

继续往下，大家就可以看到石头特有的定位方式和清洗机构，扫拖一体机水箱补水口了。

拖布清洗机构的原理，将拖布上的污物和清洗后的污水刮入右侧沥水篮，网格结构可以阻挡较大颗粒，硬物，而浮球设计可以在沥水槽积水过多地情况下停止排水。

举例，若污水箱漏气无法排水，清洗槽也不会因为水过多而溢出，而是会自动提示故障。

给大家看看石头G10唯一与外部接触的，集污的配件，唯一的，对外会发臭的配件，但，与其他一些品牌的拖地机来比的话，那真是小巫见大巫了，也正是因为如此，石头G10全系拖布都是不接触沥水篮，也就保证了G10拖布绝对不会发臭，恩，没错，全系G10。

最后是集尘的实现方式，风道由右侧实现。

为了更直观些，本人拆了后盖板。

由于新功能的加入，其结构和G10相比会更复杂一些，当然仅从这一张图是看不出的，为了避开集尘机构，电源的位置和水泵气泵的位置也都做了相应调整，内部空间也空旷了不少。

细节处理一直都是石头的强项，密密麻麻的2针3针8针的接口，也意味着维修也十分方便。

其电源模块也比G10大不少，甚至还配了磁环，抗干扰的，本来想拆开看看是啥样的，难！弃！

关于水路部分就不细聊了，和G10是一样的，而关于自动上下水，石头采用何种方案暂不得而知，但现有的消息是确实会支持，并且是模块化设计，至于能否用于石头G10，同样不得而知，后续信息本人会持续跟进。

最后将红色区域的给卸下来了，应该是集尘排气口，同时也是电机的位置，关于电机，铭牌数据是1000w功率也是非常大的，实际效果等后续评测。

可以看到即使是这个位置也用了黑色棉，预估是为了降噪处理，集尘后的空气从下左图位置排出，吹至下右图的黑色棉上，至于有没有降噪效果么，后续可以测试一下。

其他细节就不一一展示了，延续了G10的优秀做工，细节方面做了一些优化，说到细心，基本上所有水管接口都有尼龙扎带固定，目的是防漏。

关于基站部分到这就展示结束了，烘干和上下水配件本人也在等。

关于主机，回归的避障：

没有避障能力的G10，为什么你还愿意用？

其实这事儿吧，分两块，避障确实是扫拖一体机的重要选项，本人也是非常希望它有，就如T7S Plus至G10，严格意义来说确实是降级，但是自洗拖布也确实是香，在没有避障能力的情况下，本人还是愿意老老实实的拾掇一下后再扫拖，这就是原因。

而G10S，也终于加入了T7S Plus相似的智能避障，AI 3D结构光+RGB识别，所以石头G10S的头部结构，和T7S Plus就完全一样，硬件是不是升级了看不出，但是AI避障则升级到了2.0，而RR Mason也从8.0升级到 9.0。

可以说，ReactiveAI，自动集尘的重新加入，让T7S Plus确实即将变成昨日黄花。

其他细节基本上都是类似的了，导航是大家都在做的LDS DToF，仅从结果来看的话，导航精度石头无出其右。

其他，尘盒由于要考虑到集尘，沿用了T7S Plus的设计，所以空间有一定压缩，从G10的470ml下降至400ml，当然，考虑到自动集尘的实现，相信没人会认为400ml不够用吧！

一张动图解释所有，依然是那个设计，不塞入滤芯就不让盖，可以很好的保护后端的电机，防止异物吸入导致电机卡死甚至烧电机。

关于自动给扫拖一体机水箱加水这一项，即使重复依然要说，真的好！也因为如此，扫拖一体机水箱只要是够，就可以，毕竟每次上基站清洗拖布都是可以自动加水的。

底部的结构也依然是石头的样子，就外观来看基本上是看不出啥区别了，但是如滚轮是不是调整了配方了，亦或是地毯传感器的灵敏度更高了，实测了看吧。

全向，整体浮动滚刷，声波震动擦地，优质的拖布，关于拖布真的要好好说道说道。

这也是拖了很久的一个，构思了很久的拖布横评，这也是很多厂家最容易忽略的一个区域，拖布的材质和表面处理。不知道大家关注过一个点没有，那就是石头G10的拖布在长时间使用后，表面棉絮脱落的情况依然不可见，或者说依然极少，这个从沥水篮中的垃圾就可以看出端倪，当然了，不可能完全没磨损，定期替换拖布还是有必要的，下图是G10的拖布，随着气温的上升，哪怕没有烘干，晾干实际上也是挺快的，清洗的也足够干净，而本人同事买的T7S Plus，回馈清洗中硬毛刷随便刷，确实非常耐用。

我们来聊一聊石头G10S的重要配件之一，全胶主刷，也是石头的创新之一，两侧均可拆卸，处理毛发特别方便。

翻出石头G10的胶刷，已经使用了很长时间，且没有清理过，大家可以看到明显的“磨损”，但是有“破损”吗？并不，那某些人一直强调全胶刷不耐用的目的又是几何？

好吧，这点“磨损”说实话真不算事儿，其实除非是尺寸合适的硬物刚好卡入主刷，又没有彻底卡死，就会有可能搅烂主刷，遇到过一次，之后也就再没有出现过了。

其次是是否缠发，其实我妈和我老婆都有掉发的问题，所以从日常角度来看，全胶刷是否可以解决缠发问题呢？事实，是的！细心的朋友可能已经看到缠进集发槽的牛皮筋了。

这不禁让我想起了我逝去的青。。。抱歉，这让我不禁想起了某人说的胶刷并不能解决缠发问题，反而拿出测试结果展示全胶刷一样缠发，这就要考虑两个问题。

• 其一，日常使用哪怕是家人脱发较为严重，也不太可能是成堆的头发，一般都是散落在家中，所以日常使用来看，石头G10全系，包括T7S Plus的全胶刷应对于这些毛发是毫无问题的，同理，如果你有宠物，且懒得管主刷缠发，全胶刷推荐你。

• 其二，在发量较多的情况下，也要看是什么长度，即使长度很长，且妹子的长发如九天玄女一样一直处于不停的掉不停的长的情况下，确实是有可能缠到胶刷上，但是它的缠，并非卷死，实际如上图所示，集发槽集的就是长度较长的头发，短的？基本上都被吸进尘盒了，但是缠发后卷入集发槽是要时间的，并非缠发后就马上卷入集发槽，而就从使用情况来看，确实没有出现缠绕，看集发槽仍然有空间，基本上一年清理一次都可以了，因为头发被卷入后是被压实的，所以石头的全胶刷的集发能力是很强的！

SO，G10为什么不带刀片？Understand？以上原因，就如本人强调过的，高强度测试是为了展示性能，但作为日常使用，一定会有一个阈值，超标测试建议说明缘由，但是你超标测试结束后就直接给结论就不合适了，那么全胶刷是否会缠绕头发？还不信？后面测给你看！

当然了，石头G10S的吸力也从老款的2500Pa猛增至现在的5100Pa，大家也可以看出扫拖一体机在研发上究竟有多内卷了。

至此，本人给静态评测做一个说明，也为后续测试做一个基础。

静态展示小结：

• 外部，继续沿用了石头的一贯设计，基在不压减水箱容量的基础上，增加了集尘。

• 避障全面回归，G10S沿用了T7S Plus的硬件水准，至于是否有迭代升级，后续测试可以观察一下，而G10S Pro则在黑白摄像头的基础上，又增加了彩色摄像头，可玩性有了一个华丽的回归，毕竟T7 Pro的双目可是让人印象深刻的。

• 基站内部结构设计完善，相较于G10相对逼仄的内部空间，G10S显然要舒服很多，从这个角度说增加自动上下水也是很方便的，but！官方有的东西你还要去DIY？不管是自动上下水亦或是烘干组件。

作为G10升级款的G10S，从静态展示来看，诚意满满，这让我对G10S Pro也是充满了好奇，当然，从使用来说，两者的差别不会太大，彩色摄像头从功能上来说更多地在于如可视频通话，黑暗区域补光避障，对障碍物拍摄等那种有意思的功能和玩法。

静态部分完毕，我们也该来核心的动态部分了。

二.初步使用和感受

其实G10已经支持快速建图了！这是之前更新的时候发现的，虽然从个人的角度来说，其实扫拖一遍建图也是可以的，那么这次我们就看看，快速建图效果如何，关于APP和功能使用，常用的和测试的，都会和使用体验同步进行，之后会根据重要程度排个序，好好聊聊功能细节。

首先自然是确定G10S的摆放位置，连接APP，暂时还是和过去一样，先摆放在主卧。

其实还是挺契合家里装修的，毕竟黑白配虽然最素，但依然很有感觉。

按说明连接石头G10S，升级一下之后，开始使用。

基础参数搜集：

首先我们来观察下清水箱和污水箱的实测容量，经过实测，在排除一定误差的情况下，可以看到水箱容量都是达标的。

• 空净水箱：594g

• 空废水箱：600g

其实我们仔细看水位就可以明白，G10S相较于老款，水位高得多，水箱利用率要高得多，包括通气口都直接做到了顶部，这样也更不容易因为水加多而溢出。

而废水箱情况类似，浮球系统简单可靠，污水满后即堵住排气口，停止气泵运转停止抽废水，自然也不用担心废水被气泵吸入导致气泵损坏了。

同时将净水箱的水住满，同时记录重量，217ml，虽然依然有无法完全加满水箱的问题，考虑到每次回洗都可以补充，那也就不算事儿了。

• 清水总量：2992+217ml=3209ml

相关数据提取完毕，我们开始第一次使用吧。

快速建图：

其实快速建图并非什么高科技玩意儿，通过自身传感器快速定位边界，精度当然无法和扫拖一次相比，好在可以省略不少时间，而且丢图的话，也可以花更少的时间重建地图。当然了，石头至今没有遇到丢图丢配置的问题。

快速建图中可以看到G10S会在某些区域转圈圈，测距距离也比较远，速度也比较快。

大家可以对比下和G10比，快速建图的细节。

从面积来看，相差无几，考虑到是近期的扫拖记录，所以地图本身差异不大，沙发底下未进入，所以沙发区域未显示，地图分割依然比较保守，建议完整扫拖一次，再对地图进行分割处理吧。

这里说个小细节，餐厅的大桌子和六把椅子的椅腿森林，即使没有做穿越动作，也基本上都识别正确了，这也说明传感器精度还是很高的。

通过insta 360 ONEX2拍摄，全程观察，发现重归避障的G10S在避障和越障上的表现有明显提升，看来算法好也得传感器多，确实，相较于标准版，G10S表现要好得多。

APP强大是石头特色：

考虑来考虑去还是先聊下APP，不管是硬件堆砌亦或是软件算法，石头确实是有着独到之处，而新款G10S有没有一些新东西呢？

我们先看主页，石头自家的APP逻辑性一直是很强的，首页快捷启动也是十分方便，可以非常便利的启动定制扫拖，家里有小孩的，吃饭难免掉些米粒，可以指定餐厅区域扫拖，手动定时即可。

再聊扫拖，除了基础的4清扫档和3擦地档，还在仅拖地中增加了精细慢拖，仅扫地中增加了MAX+，那为什么这些功能不是在扫拖中使用呢？

个人判断是考虑续航，相比5100Pa超大吸力对于续航的影响不是一星半点，所以将其独立设置。

其中精细慢拖其实是在往期评测中，自己确实有过这个念头，实际上也是以时间，清水量来换取更好的清污能力，配合声波震动擦地确实是一个小惊喜，能不能再出个超慢拖？笑！

地图也有三种方式，除了2D，3D，甚至加入了Matrix地图，可以通过激光雷达来构建地图，例如本人手中的iPhone 13 Pro Max。

由于只是初步尝试，并没有扫描得很细致，所以成品如上图并不是非常好看，有时间可以尝试花更多的时间扫描来细化地面细节。

不过从实用的角度来说，2D或3D仍然是不错的选择。

基础的如选区，划区，这类基础功能也一直做得很好。

涉及的禁区，分区编辑，清洁顺序，包括家居编辑，地毯编辑等等。

你也可以通过编辑家具，地面材质等来丰富地图显示，当然也有清洁顺序，不过除非你有特殊需求，可以自由收起拖布支架和随时清洗拖布的G10系列，对于清洁顺序的依赖并不大。

石头APP的功能，不一定是你需要的，但你需要的时候一定能找到，这就是本人对石头APP的一个评价。

以下是本人制作的完整目录，如洗布设置细节，例如回洗间隔可以按分区，也可以按时间，洗布模式也被分为三种，节水洗，日常洗，深度洗。

而作为深度体验，每个与之相关的项目都会受到设置的影响，例如使用深度洗，那么废水量一定会有明显增加，按分区回洗，分区越多，回洗次数越多，废水量也会有明显增加，所以后面的测试会按照相关设置同步进行。

说句实在的， 今天认认真真把石头G10S的选项都理了一遍，发现细分项目确实是太多了，有很多也都是重要项目，不过其实石头做的已经足够好了，当然，怕麻烦得你也可以默认使用，然后根据需求再作调整。

首次扫拖体验：

首次测试除了需要测试各项数据和效率，清水使用率，污水量，地面总耗水量，单位耗水量，还可以观察清扫逻辑，清洁能力等等，所以就以最大吸力，最大震动频率，最大耗水量来看看石头G10S的实际扫拖表现。

首先，我们需要做一个预设，然后做接下来的测试，当然，预设本身也需要和过去的测试标准类似，这样和过去的测试就有可对比性了，根据个人使用习惯，建议扫拖同时进行，并将相关数据同步记录。

扫拖，均最大档位，回洗时间默认20min，日常洗。卫生间门打开，书房不清扫。

我们开始，首先清洗拖布，给水箱注水（提前充满），掉转，由于避障传感器的增加，石头G10S的定位能力似乎是更强了，好吧，也许只是错觉。

此处有个小细节，由于床架略低于沿边传感器，所以G10S在通过床架的时候是通过不断触碰后前进的，这个问题在很多扫地机中都有出现，但有所不同的是，当你指定G10S前往指定区域的时候，床架不会成为石头扫拖一体机的阻碍，可以顺利直接绕过。某些品牌的某些机型会有此问题。

扫拖过程中的越障表现个人是给好评的，面对1.7cm左右的高度，基本上无压力通过。

椅腿森林也是一如既往的漂亮！

我们来看完整录屏，由于录屏设备替换成了iPhone，录屏再也没有了60min限制，不过仍然需要关闭自动锁定，完整表现如下，加速至20s，请耐心看完。

扫拖总用时约98min，记录时间为83min，包含了开始和结尾两次清洗拖布，所以用于清洗拖布的时间是15min，共清洗拖布五次，即标准洗约为3min。洗拖布结束后回充，并开始集尘。

正确识别了主卧的地毯并正确避让，细节看不出有太大问题，并且对障碍物进行了识别，基本上都是正确的，关于障碍物识别本人一会做细致测试。

地图精度很高，高到我们可以聊细节。

• 其一，桌子腿和椅腿基本上都是识别正确的，由于桌子本身没摆正，所以桌椅整体都有些许倾斜，地图上可以正确表现，实际测量差了，以地砖缝为基准，两侧相差2.4cm。

• 其二，地图中G10S拖到的地方颜色会变淡，会有些许区域没有拖到，这是因为椅腿和桌腿会有些许遮挡，属于正常现象。

• 其三，图中左侧的椅子中心没有成功穿越，算是一个小瑕疵。

总的来说G10S椅腿森林的首次尝试表现也还是不错的，虽然有未穿越的区域，但也确实没有顶动椅腿的情况发生，即使是无避障能力的G10在椅腿森林中的表现都不差，何况G10S呢。

然后是重头戏，拖得干不干净，其实可以看废水脏不脏，但是在此之前，我们先将所有数据称重，然后汇总。

可以看到耗水量是比较低的，毕竟只是常规擦地，而水箱未充满，可以看到G10S的逻辑还是很强的，并非每次洗拖布就给水箱补一次水，如结尾最后一次清洗就没有进行补水，从逻辑上来说是没毛病的。

数据都到手了，我们计算结果如下，电量基本上已经接近20%剩余，所以你家和我类似，133㎡房子，实际拖约61㎡，最终结果也大概是这个样子，当然，大吸力依然是耗电的重头戏，而声波强擦除了清洁能力之外，耗电红利也不可小觑，恩，至少G10当初测试就是这个结果。

这次没有漏计算扫拖一体机的水箱水量，所以计算精度要比之前高得多。

效率依然是那个效率，清水利用率高不高么，我们来看看废水脏不脏。

虽说和墨水毫不相关，但是脏也是真的脏！

大家可以看到，这几天憋着没清理地面确实没白等，水可以那么脏，这说明声波震动擦地可以擦干净地面，同时带走污物，还有谁来聊聊，认为石头G10无法擦干地面，有待商榷的？？笑！这效果还要质疑？

洗拖布的水那么脏，拖布洗干净了吗？那不是一定的么？

那被清洗下来的污物在哪里呢？老地方。

最后再看一眼尘袋，当我将尘袋取出，终于知道为什么石头要那么设计了，说细节狂魔，确实不为过。

当你取出尘袋的同时，尘袋进口也被塑料板自然关闭，即使是满垃圾的情况下，你都不用担心有垃圾会掉落。

再检查下尘盒。

初步感受小结：

是谁说的来着？石头G10的擦地方式很新颖但是清洁能力有待商榷？摆着给你看，各种视频素材都备着呢，声波震动擦地带来的清洁能力，能耗优势，明明白白的摆在面前，以后可以这样说，拖得干不干净，就看污水和拖布脏不脏，污水脏那拖布大概率就不会脏，如果污水不脏，那八成拖布没洗干净，如果洗不干净会如何？需要解释不？

恩，至于可升降拖布，YYDS，没办法，这是技术上的碾压，碾压，再碾压，没可比性。

但仍然存在一些问题，例如高达5100Pa的吸力，对于现有电量压力，无疑是巨大的，即使还没开始做测试，本人依然表示担忧，这也是为什么石头将MAX+这个进阶档位独立于纯扫。反而是精细慢拖，个人表示这个基本上是无压力的，以更慢的速度来拖地，效果是可以想象的。

同时这次也是本人首次深入的针对石头APP进行解析，基本上将所有功能都了解了一遍，虽然功能多，但仍然是属于偏傻瓜的，即到手可用，设不设置均可的状态，如果有兴趣也可以仔细研究优化下，例如针对不同地面的各种擦地档位，不同区域的吸力设置，都可以有效增加续航，增加扫拖面积。

第二部分做完，时间也过去了两天，明天开始进阶测试。

三.各功能详细测试

此新非彼新，严格意义来说，部分功能的回归可算新，也不算新，但在All in one的路上，确实是越走越远，虽然诸如避障等，只是回归，但是软件迭代依然是不可小觑的，所以我们来逐个测试。

自清洗拖布详细解析

污水脏不脏展示的是清洗结果，而非过程，那么过程是如何实现的？以前只是主观判断，今天我们来详细看看，为了展示效果，倒了太多的酱油，导致拖布被浸透了。。

洗了三次才算是洗干净，从动作来看，清洗是从另一侧往沥水篮方向清洗，而反向只是移动，这样做的好处是清洗下来的污物和污水都可以被清洗机构的刮板全部刮入沥水篮。

看细节，排废水吸力很大。

经过三次清洗后，拖布基本上可以了，基本上还有一些轻微上色，红烧酱油本身上色就比较厉害，挺正常。

而且当我撕开拖布，可以看到整块拖布其实都已经浸透，但即使如此也能洗干净，说明拖布吸污能力够强，也足够容易清洗干净。

当然，这次测试的目的还是展示清洗方式和清洗能力，包括拖布的亲水性，吸污能力和脱污能力，测试本身属于超标测试，非常态望周知。

测试中还发现之前忽略的细节，清洗模块上还有三个AAB开关，至于细节就不深究了，触发物理开关控制电机，控制清洗拖布用水的，G10S涉及的细节非常多，如果不是亲眼所见我是万万不敢相信的。

石头的自动集尘效果如何？

依然是过期麦片，没错，买了太多的水果麦片，已经变质，记得还有一大包呢，建议大家别买太多，看似便宜因为临期来不及吃就浪费了。

通过iPhone从底部拍摄，总集尘时间（最大档位）约为31s，本次集尘抽空尘盒约18s。

集尘过程非常通畅，大力出奇迹，近1000W的电机产生超大负压，将麦片全部吸出，同时主刷转动，辅助将垃圾排出。

尘盒彻底干净了。

吸力大增，是否可以增加清洁能力

对于全胶主刷，在增加对毛发处理能力的同时，相较于胶毛主刷确实会有，在特定条件下，如地毯表面垃圾处理能力的下降，那么现在呢？配合地毯的加压模式，是否可以有更好的表现？

我们来看看MAX+的表现，胶刷本身应对于这种平面小纸片是有一定劣势的，那能否以大吸力解决这个问题呢？

由于是全胶主刷，没有了毛刷扫的动作，处理小纸片的难度显然会更高一些，那么有了大吸力加持下，表现是否有改善？有一定改善，但和带毛刷的主刷相比确实有差距，其实问题恰恰就在于，从使用扫地机这几年，处理这种小纸片的情况基本上没有发生过，除了评测之外，这也是为什么过去本人没有将这种类型的垃圾引入的原因。

换而言之，石头的设计依然是实用偏向，我们再试试大颗粒物吧，实测效果也是不错的，大吸力吸的更快，也更干净。

精细拖地的进阶，带来了何种变化

精细慢拖，精工出细活，在扫拖一体机无法识别脏/干净之前，将擦地速度下降，无疑是一个非常不错的选择。

还记得上次测试用的是淀粉的黏性，这次再来试一下。

得益于超声波震动，加上拖布优秀的贴合度，出乎预料的顺利，当然了，在玻璃上做测试，表面潮湿后主轮打滑的还是挺厉害的，另外淀粉本身也有黏性，所以也并非是通过一次就彻底干净，不过在一次完整的拖地后，相信清理还是无压力的。

再看一眼声波震动慢动作。

避障重现，是否仅仅只是回归？

说到避障，不能避开的两个机型，石头T7S Plus和T7Pro，一个是AI 3D结构光+RGB识别，另一个是AI双目视觉避障，可以说是完全两个方向，但最后的表现是趋同的，G10S可以说是T7S Plus的避障部分回归，至于G10S Pro则再多一个彩色摄像头，不管是功能性还是可玩性会更高一些，T7Pro也算是有了一个延续。

就硬件精度来说，各家可以拿到的传感器精度实际上已经挺高了，但避障仍然是一个锦上添花，离雪中送炭还差了一丝，当然，有避障自然是好的，但是指望避障完全不出错，现阶段也依然是不明智的，从这个角度来说，

这次测试，我们将比较常见的障碍物分门别类进行测试。

①拖鞋，电子秤，水瓶等较大障碍物：

首先明确一点，G10S是否可以“看到”水瓶？答案是肯定的，不管是动作还是地图上，都可以看出。

从上拍摄角度来看，G10S完全没有爬电子秤，没有撞鞋子，仅做了贴边清扫，从实际效果来说，相当不错。

所测试均为空水瓶，所以重量不足以触发前碰撞板，所以它会有一个顶的动作，但是由于动作非常轻柔，即使是小瓶被推的摇晃，最后也没被推倒，石头G10S的运行稳定性可见一斑。

从这个项目来看，石头G10S确实很好的判断了哪些可以爬，哪些不能爬，哪些可以推，大障碍物小项目来看，不错！

②数据线，插头，拖线板等小型障碍物：

左上模拟拖线板，右上是网线扁线，左下厉害了，是捆绑的小数据线，这个是不太抱希望的，右下是餐巾纸。

从清扫路线来看，依然是沿边后弓形清扫，但是让人意外的是，前期清扫过程中，体积最小的数据线是被识别到的，这说明G10S的识别精度是很高的，但考虑到漏扫可能，还是标定的不那么保守，从地图来看，除了小数据线被推到了网线位置，电源插座识别正确，网线识别正确，餐巾纸识别成了织物，也算可以。

从侧拍图也可以看出来效果，拖完收起拖布支架走人，不对，走机。

③袜子，口罩，积木等极小障碍物：

小型障碍物测试，属于极限测试，这个项目的测试完全可以看扫拖一体机的避障阈值，当然了，袜子，口罩也比较接近餐巾纸，而玩具采用的由于是那种特别小的，对于避障模块的压力可想而知。

配合地图来看，小积木是有被探测的可能的，传感器精度本身没有问题，地图上也确实能看到为了避让障碍物而出现的小缺口，不过最后玩具除了小飞机。

其他体积太小的基本上还是被推着走了，没办法，反射面实在是太小了，要么就是太矮了。

可怜的小人被推着走。

当然，如果你打开了少碰撞模式，还是能继续提升避障能力的，但就如打开少碰撞会导致本人家中椅腿森林的漏扫，个人还是不喜欢打开这项功能，而宠物模式默认是关闭的，家中有宠物的记得打开，还是有一定帮助的。

聊到这里呢，就忍不住想讲一下石头G10S Pro了，虽然仅仅是增加了一个彩色摄像头，但是和G10S不同的是并非红外补光，而是LED补光，照明效果肉眼可见。

遥控可视化不仅仅好玩，也好用，照明范围还挺大，预算充足的情况下更建议上Pro。

贴边能力测试和解析

额外加入的测试，原因在于扫拖一体机的拖布与墙边会有一些距离，那我们实测一下。

首先，G10S延续了石头家的优秀贴边能力，另外说个细节，不想展示了内容确实太多了，即石头的边刷速度可调范围非常大，在做爬的动作的时候甚至可以停止转动，控制能力相当厉害。

实测距离墙面小于1cm，而拖布距离墙面约3cm，也就是说G10S日常拖地过程中，会有无法拖到的死角，那为什么我不提呢？因为墙边墙角大多以灰尘居多，通过扫拖一体机的边刷足够将扫干净，其实原因很简单，我们日常在家中走，谁会可以贴着柜子边，墙边走路，那么脚底的那些脏东西，相对顽固的污渍也不会沾染到边上，所以从日常的角度来说，这点差距算差距，但意义不大，当然了，除了一个地方，厨房！

所以这里我再引入一个概念，也是很多建筑类博主说的概念，脚踩面积，也就是说，扫拖一体机，拖地机需要拖的，就是我们脚踩面积。给大家看几张照片应该就可以明白。

即使是阳台晾衣服，我们的脚也仅偶尔贴着墙面脚踩，所以用G10到现在，阳台的区域墙角依然是干干净净的，客厅，卧室同理，唯一的，只有厨房。

所以某些人一直强调只有某前置拖布扫拖伪一体机可以真正意义上拖干净边，错了，按这个了逻辑，也仅仅是厨房能做的更好些，但问题在于，就因为这个买某品牌，是否有拣了芝麻丢了西瓜的感觉？

那么，再问个问题，你们会怎么走路？记住了，我们正常走路脚踩的区域，就是我们需要拖地的区域，在这个基础上，再聊贴边。

当然了，贴边优秀也是算法的优秀之一，石头在几个品牌中，一直属于比较优秀的，这个往期评测也聊过。但贴边在算法中仅仅是单一项目，这也是为什么往期评测中会做贴边测试，但是却从从来不过分强调贴边的原因。

噪音测试：

声波震动擦地的天然噪音优势确实是无人能及，在保证擦地性能的基础上保持了一个较低的噪音表现，主要噪音源依然在集尘上，不仅仅是主机集尘，也包括底座集尘。

各项均测试了，不过这次仅展示四档位噪音表现，原因是其实各个噪音表现差异并不大，其中MAX+吸力最大噪音达到了72dB，而日常扫拖MAX+强力擦也达到了70dB，家里有人的时候就别用了。而擦地本身的噪音并不大，所以可以考虑安静+强力擦。

最低噪音显然是单拖轻柔擦，如果关上门仅37dB的表现则非常优秀了，晚上用关上门基本上没啥感觉。

安静+强力擦的噪音表现仅仅比安静+轻柔擦高2dB左右，所以确实建议大家随意用擦地档位，但是扫地噪音确实要大得多。

至于底座的各项噪音表现我们来看看效果如何，当然啥都好，就是千万别半夜里集尘，即使是经过噪音优化的G10S。

清洗拖布噪音最小，约46dB左右，主机移动时候的噪音稍大，约50dB，而集尘达到了78dB。

顺便测试了T7S Plus的噪音表现，从数值上来看差别不大，但是T7S Plus的集尘噪音声音更尖锐，听感要更差一些，另外两者都是超强档集尘，事实也证明了基站集尘降噪基本上没啥好办法，最多也就是优化听感，显得不是那么尖锐。

关于越障阈值：当扫拖一体机遇到障碍，是翻越它，还是避开它，各个厂家都会有自己的考量，例如本人当初做测试发现某品牌扫地机通过卫生间的时候水箱会被卡掉，结果下一次硬件迭代干脆就利用悬崖传感器标定高于1.7cm的高度直接不通过，导致卫生间直接漏扫，所以如何标定障碍物的阈值，是各个厂家不同的思路，不同的结果，如果你家有孩子，喜欢乱扔玩具，至少将其扎扎堆再进行清洁，不要偷懒，例如G10S这种级别的扫地机已经是真正意义上的可以甩手的机型，花几分钟清理掉些小障碍物，还是会让扫拖一体机的清洁工作顺利很多。

四.最大吸力MAX+和精细慢拖独立测试

为什么独立测试这两项，因为是新出的，我们需要知道此档位下，5200mAh电池续航是否足够，除了全屋测试之外，还会进行小范围测试，对测试细节进行展示。

最大吸力MAX+全屋测试

主要是测试在5100Pa的超大吸力下，石头G10S的续航究竟如何，大吸力源于内卷，对于清洁是否有帮助呢？个人认为还是有的，特别是应对于全胶主刷的石头G10S和G10S Pro来说，显然帮助相对更大，反而是胶毛主刷，相对是不需要那么大的吸力的，因为“扫”的作用会更大一些。举个最简单的例子，某评测用钢珠测试吸力，其实是不是吸上去的，你把主刷去掉就知道了，其实就是毛刷带上去的。

为了效率，将全屋做了划分调整，餐客卫主卧门都打开，书房不开门，从总的数据来看耗电74%，面积60㎡，清洁时间77min，少的面积是餐厅的椅腿森林桌底未穿越，暂时不清楚扫拖模式下主机运行速度和纯扫模式下是否有区别，从时间来看要少6min。

PS:桌底漏扫部分的原因是因为本人误开了少碰撞模式，精细拖地的时候也忘记关了，所以精细慢拖会关闭后测试。

本人家中133㎡，实得面积约为125㎡，补上6㎡左右的实际清扫面积，基本上可以保证20%左右就可以以最大吸力扫完全程。按此比例，以本人新房面积来计算，112+7㎡实得面积，全屋清扫看来是无压力的。

基本上，建面160㎡左右，得房78%的高层，和150㎡左右的洋房都是无压力的，当然了，噪音是确实挺大的，家里没人的时候可以全开。

预估实际面积是以电量100%运行至20%回充的预估判断。

精细拖地和精细慢拖全屋对比测试

相信两者之间的差别主要还是在一个字，慢，别小看这个“慢”，它需要主机厂更细致的调校，所获得的清洁力度，也会得到相应加强，对于某些顽固污渍，更慢的擦地速度可以更有效的去除，当然随之而来的也是耗水量的增加，建议如果用精细慢拖，可以考虑使用延长清洗时间，毕竟单位面积所耗时间增加了。

当然，测试依然是按照本人的使用习惯测试，3000次/min的声波震动是必须的。

依然是忘记关闭少碰撞模式，应该是查看设置的时候打开的，忘记关闭了。

完整测试记录如下，测试时间128min，零碎时间不计了，显示拖地时间为104min，清洗拖布时间+回洗路上的时间，一共花了24min，清洁面积59㎡，共耗电46%,看来一半的电量都没用到。

测试结束后水量

搜集所有数据展示，和上面的测试相比，地面平均耗水几乎是相差无几，说明在精细拖的时候，虽然用时更多，但是石头G10S的电控水箱做的很细致，耗水量非常优秀。

如果擦地选最小档位，普通模式下超过400㎡的实际面积也确实不是难事，精细拖强力擦按80%电量计算，预计建面也可以达到150~200㎡，基本上大平层是完全没问题的。

昨天拖地测试后，今天接着测试，再看看水脏不脏？

干了这杯陈年老酒？去污能力如何？怎一个强字了得？

下面就是万众期待的精细慢拖了，其他数据不变，我们清空污水箱，添加净水箱水量至3000ml。

因为昨日通宵所以做好测试准备后就开始录屏测试，万万没想到我爸妈回来看我休息直接把房门关了，所以次卧这一部分也就没拖了，录屏部分展示的比较多了，就不展示了，后面我们来观察细节。

共用时2:35，也就是155min，刷新了测试时间最长的记录，当然，不是扫拖一体机中本人测试时间最长的，APP显示时间126min，回洗拖布时间应该是29min，面积56㎡，电量54%。

经过几次使用，椅腿森林的表现也已经趋于完善，在如此密集的路线表现下依然足够规整，算法的优势是明摆着的。

相关数据

精细慢拖数据汇总如下。

那么连续第二次清洁，污水情况如何呢？仍然有一定的清污能力，这已经属于深度清洁。

三次清洁全部图表汇总。

从实测的结论来看，石头G10S的清水使用效率是非常高的，如果拉出当初给石头G10和云鲸小白鲸做横评那次的数据，大家可以发现石头G10S的清水使用效率又有了一个很大的提升，当初G10在静音吸标准擦的模式下，污水箱共产生了924ml污水，而这一次的污水箱（清洗拖布后回收的污水）已经大幅下降，精细慢拖强力拖也仅仅产生了893ml的废水，而拖布经过检查均清洗干净。

这种用水效率的大幅提升是可以直接观察到的，简而言之除了水箱容量更大了一些之外，产生的污水量还下降了，而消耗在地面上的水量依然保持在4~7ml/㎡之间，而主机水箱出水量的调节是通过震动频率，由电控水箱控制出水量，似乎耗水量不高，但实际上应对于地板材质，还可以再降低一些，所以建议大家在使用G10S的时候，针对地板降低各区域的擦地档位。

所以啊，外观的改变也仅仅是外观的，如果不是真实体验，还真想象不到G10S在用水效率上又有了一次大跨步的提升，那问题来了，有哪些厂家愿意在这个上面花心思？为什么污水比以前黑好多？除了声波清污能力本身强大之外，清水用得少了，在拖布可以清洗干净的前提下，当然是水用的越少，污水越黑咯！

三次扫拖的污水对比

最大吸力MAX+小范围测试

最大吸力对于哪方面帮助最大，个人认为是地毯，其实还是全胶刷带来的一些问题，上面已经提到过，对于细小颗粒物嵌于地毯中，就比较难清理干净，以本人家中的小地毯做了几次测试。

其清扫逻辑很特别，当设置不避开地毯，拖布支架即抬起不湿拖地毯，如果非MAX+档位，则会开启增压模式，个人判断是MAX档，而非MAX+,随后开始对地毯沿边清扫。

大家可以看到在MAX+的加持下，清洁能力有了一定的提升。

不过对于颗粒太细的，确实也存在一些漏扫，当然这仅存在于地毯中，如果你家中地毯较多，MAX+相较于MAX档还是可以获得更优秀的清扫能力的。

精细慢拖小范围测试

这次测试加入了细线，当然最后的结果并非最终结果，毕竟卷进主刷是一步，卷入集线槽则是另一步，长时间使用看看细线会不会被收入线槽。

可能是insta360外挂后导致G10S传感器识别有点问题，不过重点是拖地对比。

截取了一小部分，从顶部，到底部，可以看到两者的速度差别约30%。

从拖地的用时作为对比项，分别是精细拖地的6min和精细慢拖的8min，也就是说慢拖要慢约1/3相较于精细拖，其他细节两者都差不多，主要还是用移动速度换拖地干净程度。

最后看一下细线的缠绕情况，恩很顺利的缠绕了，还有些进了尘盒。

接下来我们进行多次扫拖，看看多久长细线是否确实可以进入集线槽。

实际上仅进行了一次扫拖就完成了。

为什么还有一根线？？很简单，两头都缠进集线槽了。来，说会缠线的粗来，我不动手，你自己来说说？事实证明本人的判断是正确的，完全不缠头发，缠绕了也别管它，你跑几次下来就进集线槽了。

总结：

从G10到G10S，仅仅一个字母的增加，你可以看到什么？主要功能的加入，当然还有需要等待的待加入功能，如烘干，如自动上下水模块，本人在使用过程中也是可以感受到石头科技的研发能力，G10作为第一代自洗系统，和竞品相比较已经丝毫不虚，而G10S的进步更明显，直接反馈到本人的感受就是，G10S的优化，让G10S的完成度更高，而且是高的可怕，特别是对于清水的利用率明显又高出了一个量级，这个看废水箱中的洗拖布废水乌黑的程度就看得出来。

基础的优秀相信本人不用赘述，很多石头的用户都可以切身感受到，从地图规划到划区选区，从再定位到越障避障。而新功能呢底座集尘，快速建图，3D地图甚至支持苹12以上带激光雷达来扫图，精细慢拖等等新功能确实是好用。

这确实是一家闷头搞研发的企业，营销确实干的不如别人，但是它实际上内卷的并非是别人，而是自己，举个例子，烘干难做吗？那为什么跳票？上下水难做吗？我DIY都做出来了，石头做不出来？极致精益求精，不妥协，自己不满意就不推出，这就是石头科技的技术底蕴，和底气，而单单软件优化，在本人使用的这段时间里，已经有2次迭代，精简的产品线，垂直化的研发路子，让石头科技在技术的路线上稳扎稳打。

优点：

• All in one 需要等待的锦上添花的烘干，有用但需要摆放位置和进排水支持的自动上下水。烘干个人觉得有没有都不是问题，而自动上下水的加入可以让拖地机的续航仅受限于电量。

• 3000次/秒的声波震动擦地所带来的清洁能力确实毋容置疑，擦得干净，而且静音。

• 可升降拖布支架作为核心功能，已经成为不可或缺的存在，越障可以收起，地毯可以收起，过路可以收起，怎么合适怎么收起，最后拖布清洗完毕，掉个头，拖布朝外同样收起，即使没有烘干也还是干干净净的不会臭。

• 加入精细慢拖在精细拖的基础上继续下降约1/3的运行速度，实现更精细的拖地体验，以速度换清洁度，优秀。

• 吸力加入MAX+档位，5100Pa吸力应对于各种复杂环境换取更好的清扫体验，

• 全胶主刷免除了线头，头发缠绕的困扰，不再标配刀片。

• 集尘的加入完善了G10没有集尘功能的缺憾，实际使用下来吸力大效果好。

• 硬件层面重新加入避障，识别障碍能力有明显提升。

• Matrix地图，加入了带激光雷达手机的支持，可以通过扫描建图。

缺点：

• 全胶刷特有的缺点，对于紧贴地面的垃圾吸取较难，例如小纸片，对于地毯等带毛区域清扫有一定压力。

• 水箱把手设计的略微碍手。

• 超大吸力也带来了较大的噪音。

聊到完成度，石头G10S到手开始使用后确实可以真切体会到什么叫完成度高，其实石头扫拖一体机发展到现在的水平已经是相当高了，个人也认为G10S也确实是值得大家的期待。

铭说：将单品评测写成横评体量是一种什么样的体验？

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