6年横扫5个足球场——石头S51扫拖一体机器人拆评及翻新

我对家用电器的要求比较高，除了买的时候会做很多功课精心选择，还不定期分享评测家里实际长期使用的各种电器，暴露产品设计上的优势的问题。欢迎关注，本文不含任何商业合作。

这台石头S51扫拖一体机器人，不知为何官方称为石头1S，生产于2017年，我在2019年5月从闲鱼购入。

基本上是在米家APP下全自动运行，隔天扫地。累计工作时间649小时，扫过的总面积有3.6万平方米，相当于连续24×7工作一个月扫了5个标准足球场那么大。以前有过一篇《米家石头扫地机S51长期体验、电池延寿、拆机清理》，最后实际上没拆机清理，填坑的事情一拖就拖到2年后的今天。

百科Roborock 石头 S51 扫拖一体扫地机器人 玫瑰金roborock 石头 S51 扫地机器人 金色是小米生态链产品，也可以说是小米扫地机的升级款。石头扫地机器人最大不同之处在于增加了拖地功能，这也正是消费者们呼声最高的功能之一。拖布+水箱的模块采用了可拆卸设计，满足用户的灵活需求。拖地模块位于吸尘模块的后方，并且与主刷头等宽，先扫再拖，避免了越擦越脏的尴尬情况。水箱滤芯的配置，用于连接水箱浸湿拖布，其优势在于充分保持拖布含水率，同时滤除水中杂质以避免出水口堵塞。上代产品米家扫地机器人，凭借着5×360° / 秒速度进行扫描的LDS激光测距传感器，以及SLAM实时构建地图的先进算法，提供了出色的路线规划能力，让人印象深刻。石头扫地机器人继承了上述两项关键配置，并且基于现有构建的房间地图，新增了划区清扫、指哪去哪两项清扫模式。用户通过手机可以更加自由地操控机器人，对特定的区域进行清洁。除了以上较为显著的变化之外，石头扫地机器人，还对许多影响使用体验的细节做出了提升。轮子悬挂系统由1.5cm提升至2.0cm，越障能力增强；原本的12类传感器之外，在LDS激光测距传感器上方配置了全向压力传感器，可以检测轻微碰转，防止机器人在床、沙发下被卡住；业内首创的可水洗滤网，外覆特氟龙，水洗1年后仍可保持95%的过滤性能，节约后续耗材开支；地毯增压技术，能够自动识别地毯开启最大吸力，离开地毯之后即可自动恢复。参数方面与上代产品的区别，相信也是消费者们关注的重点。石头扫地机器人的最大吸力，由上代的1800pa提升至2000pa；尘盒容量从0.42L增加到了0.48L；回充的寻路标记方式，由原本的识别码技术改良为红外线，支持更远距离；沿墙传感器亦从红外更改为由意法半导体所提供的激光技术。 值22 点评106 原创46 好价309去购买查看详情

每次清扫完，倒垃圾、清理头发，人的工作大概5分钟，隔两三个月洗一下，省了很多功夫，替代了人类绝大部分扫地工作时间。

然而，前几天吃饭不知道谁掉了块肥猪肉在地上，被扫地机卷进去了，把地上划出一道道油迹。

翻转过来看，肥肉已经被滚刷搅散了，混合了刷毛上缠着的头发和灰尘，油腻腻的很恶心。这个原配的滚刷一直没更换过，每次耗材更换提醒就直接重置。因为我发现滚刷其实没什么损耗。

滚刷的毛几乎没有磨损，右面是我新买的第三方替换滚刷，可以看到磨了5个足球场的原装滚刷，直径比第三方的新滚刷还要大一些。

但是它两端缠的长头发很难清理，维护的绝大部分时间都是清理头发。我在网上买了一个两边挡片可以拆下来的滚筒，趁这次肥肉涂地事件直接更换了。

边刷也因为多次卷入耳机线、绳子，很多次几个刷子扭在一起，像麻花一样，但它还是能够大致恢复原样。拆开边刷齿轮箱，齿轮状态良好，但润滑油所剩无几，给加了润滑油。

两个滤网替换着用，加起来一共洗了七八次吧，从来没有更换过。按照官方的建议，滤网和主刷工作实际时间都超时1倍多，边刷超出2倍多，还是很耐用的。

滚刷罩隔半年清理一次，加上肥猪肉，也是够脏了。

滚刷罩上的柔性挡条已经磨坏了，框的一边也已经断裂，只是凑合着用。

拧下底部的螺丝，拆下底盖，内部也有很多聚团的绒毛灰尘混合物。

驱动轮上更是卷进了各种各样的异物和脏物。还好，都没有影响运作。

导向轮支架用力往上一拔就可以抽出来，里面已经很脏了，轴的状态还不错，就是有一点间隙；导向轮也很容易用一字螺丝刀撬下来，两边轮轴上缠满了头发。

导向轮支架已经有裂痕了，用力掰了一下，短期内应该不会散架。导向轮轴和轴承（似乎是尼龙材质）的间隙大概0.6~0.7mm。清理下来的脏东西也少。看来导向轮应该隔半年就拆下来清理一下。后面安装导向轮的时候，向导向轮支架的垂直轴加了点润滑油，导向轮的水平轴承可以自润滑，则没有加润滑油，这里灰尘很多，油混进了灰尘，对轴承的磨损更大。

把滚刷浮动仓，整体拆下来，里面也是挺脏的。

拆下两个驱动轮模块，与主机是用接插口连接。作者往期文章分类目录

拆开齿轮箱，内部非常干净，防尘做的不错。齿轮状态很好，未见明显磨损，但润滑油以所剩无几。

补充一些润滑脂。末级齿轮直接连接驱动轮，无法拆除，齿轮和驱动轮之间轴承只能用针管把润滑脂注射进去。可能是受力比较大，左边驱动轮轴内侧的润滑油已发黑（估计是黑色塑料轴承上磨下来的），但右边驱动轮轴润滑脂没有发黑现象。

上盖的前半部分要用很大的力气才能撬出来。

然后拆一下上盖，内部结构一览无遗。前方绿色的是主控板，右上方是涡轮风机。

主控板上落了一层灰尘，擦干净灰尘看到板上涂了很厚一层三防漆，水流到上面也不会引起问题，好评。

原图

但是周边的其他小线路板都是裸露状态，没有涂三防漆。红色箭头所指的地方，是更换拖地组件的时候，脏水不小心被洒到了打开的机器上盖，通过 reset孔流到了小线路板上，并且引起了短路和腐蚀，当时机器毫无反应了，两天后大概水干了，自己就好了。这次趁拆机清理干净。建议厂家给所有的小线路板都涂三防漆，以免功亏一篑。

涡轮风机的出风口有一片海绵，上风方向堆积了一些绒毛。

海绵外侧还有一层网，两者之间也堆积了一些绒毛。

涡轮风机的进风口有一层金属网，上面也有一些绒毛。

涡轮风机的进风口里面也有很多灰尘。风机进风口的来风经过集成盒上的海帕过滤器，理论上应该没什么灰尘，更加不会有绒毛。估计是集成盒有时候安装不到位，跟风机进风口之间的密封圈密封不好导致漏风带进去的。建议厂家加厚集尘盒和风机进风口之间的垫圈减少漏风。

清理干净各处的灰尘。

机器前半部分均匀分布着4个台阶传感器，传感器的黑色本体与透明外壳之间有缝隙，时间长了，透明外壳内部进灰又无法清理，会降低传感器的灵敏度，灰尘持续堆积最终会导致传感器失效，扫地机检测不到台阶发生跌落。

这是我所发现的这台机器唯一设计缺陷。拆开透明盖，在四周涂上密封硅胶。

进线处也涂满硅胶，避免灰尘再次进入。

扫地机的核心是滚刷浮动机构，非常脏，彻底解体清洁。作者往期文章分类目录

拆开滚刷驱动，齿轮箱里面齿轮状态良好，但润滑油已经所剩无几，添加了一些润滑油。

浮动机构上的柔性风管应该是硅胶材质的，已经有破裂，我记得好像是很久以前，有一次清洗的时候不注意，用力太大撕破了。

淘宝上没找到这个配件，用防水止血贴尝试修补，但止血贴在硅胶上粘合力很低，先试试看吧。

清洗干净复装，这台扫地机的设计还是不错的，驱动轮模块、边刷模块、滚刷驱动模块、电池、导向轮这些部件，打开底板就能更换，维修很方便。

这台扫地机器人的待机电流在0.1~0.12A之间，进入休眠状态之前要经过长达12个小时，待机期间能消耗掉电池1/4的电量。我不太明白，厂商为什么把待机时间设计这么长，实际上待机或者休眠都能够瞬间唤醒，建议厂家把待机时间缩短到30分钟，能节约能源，延长电池的寿命。

这台机器人的电池大概已经完成500个循环的充放电，很少充满和放完。我是通过设置米家APP的自动化来保护电池，让他每次开始工作前，先充到80%左右，扫完地大概还能剩30~40%的电量，然后载充到60%左右断电，12小时后，休眠时电量剩余大约50%，两天后再次充电工作，往复循环。

而且这台扫地机自己还会在电量消耗到20%的时候，自动回充到80%继续工作，而且电量低于10%的直接报故障求救，以此来延长电池寿命，这是很不错的设计。

趁这次拆机，我把电池放光再充满测量一下电池剩余的容量，还能充进4800mAh，考虑到充放电效率约95%，意味着放电容量还有4560mAh，是出厂容量的88%，看来用米家APP保护电池的策略是很有效的。就是内阻有点偏大，约200mΩ，估计还能用两年左右。

经过一番清理，又恢复如新。

整个拆卸和清理过程耗费4个小时。

狗东下单了一套配件，花了20元不到。

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但是到货发现副厂的边刷软胶部分太硬了，弹性模量比原厂估计大了10倍都不止。

主刷罩的软胶密封边也太厚太硬了，原厂实测0.2mm，副厂的差不多1mm，根本无法起贴地密封的作用。

而且模具太差了，表面凹凸不平（红箭头所示）；连接触地面的防磨减摩垫都没有安装（蓝箭头所示）。

干脆拿502胶水粘合，外再加铜丝制作码钉，用电烙铁压进塑料里，修复了断裂的滚刷罩。狗东买的都退货了。

我记得这台扫地机器人新上市的时候是3000元左右，我在闲鱼上半价购入，现在出手应该还值个几百块。平均一天8毛钱免得自己扫地，大家觉得划算吗？

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