iRobot 880 变成了无头苍蝇怎么办

作为最早一批海淘的电子产品，irobot 880在我家已经服役了3年多，比它的前辈irobot 380t服役要少几个月。不过由于主人比较懒，380t已经很少用了，而880却依旧每天在辛苦劳作。

最早拆irobot 880的零件是换边刷，就拧掉一个螺丝。今天我却要把irobot 880大卸八块，为的是换一个红外感应器。

irobot 880的清扫路线是随机碰撞的，所以头部的防撞条带有缓冲感应装置，避免撞得太狠。。。本来irobot 880的构造设计都还算不错，唯一让人觉得不爽的，是红外线感应器撞在了防撞条上，于是每次碰撞，感应器的接线都要跟着扭动，次数多了，自然容易断掉。

拆下碰撞条，可以看到总共三根接线，断了一根。本来用锡焊可以重新接上的，但是我想着其它两个线或者线的其它部位估计也不行了，干脆整个感应器换个新的吧。

机器是海淘的，所以配件第一时间想到海淘。ebay上最便宜的是从台湾寄的，要100多，从美国寄的200起步。

看看双十一瘪下的钱包，只好转回淘宝。淘宝上最便宜的70，虽然还是觉得贵，但是想着起码能用两年，也就买了。

下面我们就看这个红外头怎么换上去。本来以为拆了碰撞条就能换的，没想到最后差不多把整个机器拆了。

1、拆电池和胶刷

对于不太明白的电器，还是先把电池拆了保险。电池盖子就两个螺丝，拧下来就行。胶刷一并拆了，顺便清理一下头发。我还顺手把防撞条一圈小螺丝给拆了，主要就是靠底部这个灰色的半圆形零件勾在主机上的，拆掉螺丝后，上面的防撞条就能拿下来了，然后这个灰色板子也能取下了。

拆完以后就是这个样子的。

可以看到，从碰撞条这边还不能拆红外感应器，线伸进来主机里面。看来还要继续拆。

2、拆边刷、拆底部面板、拆集尘盒、拆胶刷仓、拆轮子。。。

拆边刷很简单，一个螺丝拧掉就行了，转轴地方竟然也卷了头发。

面板也就拧两个螺丝就能弄下来了。拆了集尘盒，然后看到螺丝就拧，胶刷仓、轮子都是插口式，拧掉固定螺丝后可以直接拔掉，没有线连接的。

拆到这里，我们会发现，背面剩下的塑料壳是一个整体，而感应器接线是在塑料壳的正面，也就是说，我们背面拆错了，应该从正面拆。

真的2、拆正面面板

正面面板没有发现螺丝，但是看到尾部是钩子勾在主壳体上的。

所以我们应该从头部拆，用小螺丝刀小心地插进去，慢慢沿着边缘绕一圈撬开。

拆开以后发现下面的螺丝，开始卸螺丝。

但是由于中间按键的面板把外壳盖住了，所以要把中间面板卸掉，还是用螺丝刀绕一圈翘掉。

3、拆电路盖板

继续拆白色的盖板。

重要的面板都要用到奇怪形状的螺丝。。。没有正好的三角形头的螺丝刀，我用梅花的卡住拧开了。拆外电路盖板，外壳也就能拿下来了。

4、更换红外感应头

终于可以看到感应头接口了。

卡得很紧，因为接口有两个凸点。用一字螺丝把卡口处稍微翘一点，就能把接头取下来了。黑色的圆头竟然不一样大，好在我就是要用线，所以头子还是用原来的，就把线换了。

5、倒叙装回

按照原来的顺序把机器装好就行了。在装外壳之前，先把碰撞条那半圈小螺丝拧上，后面会方便一些。

总结

给irobot 880换红外感应头模块还是很费时费力的。irobot的设计最大败笔就是在红外感应头上，一方面是装在活动部件上，相对于其它电子部件更容易坏，另一方面是作为容易坏的模块，拆卸相当繁琐。

如果嫌更换麻烦，可以用锡焊把断掉的电线接起来就行。