智己汽车横向直接驶入车位,展示自动驾驶侧方停车新方式
近日,展示智己汽车横向移动进入侧方停车位的多段视频在网上引发网友关注。
视频显示,一位女士像武林高手一样,向前推出一掌,车辆也随之横向驶入车位。在这一过程中,智己轿车的前后轮方向不同,显然是通过前后轮反转和精细的扭矩控制,实现了车辆的横向移动。
随后智己汽车高管们现身答疑,是Motorsport 部门在灵蜥数字底盘上试验的新功能,并且讲解了车辆横向移动的原理:利用 “VMC全数字智能管理中枢+四轮转向(前后反向偏转)+双电机(前电机向前转,后电机向后转)+车身横摆角传感器”,再经过特殊的逻辑闭环,制造出车头与车尾同步的横向力矩。从而,在不使用麦克纳姆轮的情况下实现横向平行移动。