7月23日开始，乐道向超17万车主全量推送椰子智能系统3.1.0。知乎有车主称之为"乐道史上最大规模OTA"。小红书到今天推送快一个月，首批升级的车主已经把每个新功能都摸过一遍了——有人觉得"史诗级"，有人发现自己是"重在参与"。
差别在哪？这次OTA其实分了两个版本，拿到什么，取决于你车的芯片。很多人升完都没搞明白这件事，先把这张对照表说清楚。
先查户口：你的车拿到的是哪个版本
这次推送的是Coconut 3.1.0和Coconut+ 3.1.0两个版本，按硬件分流：
Coconut 3.1.0（Orin版）：覆盖超16万车主，包括2024款L60、2025款L90和L60，以及2026款全系Pro版型。知乎这次升级把城区、高速、泊车、AEB全部模型化——翻译成人话：很多Orin版车主的城区领航，是从这次才开始真正能用的。
Coconut+ 3.1.0（神玑版）：给2026款Max+、Ultra+版型（神玑NX9031芯片+激光雷达，跑蔚来世界模型NWM），主要优化领航辅助、泊车辅助和领航换电。
座舱和底盘域两个版本基本拉齐：人机共驾、自定义锁车音效、红绿灯倒计时免导航显示、地图导航便利性提升、智能旋钮支持、影石互联影像，这些大家都有。知乎
所以圈子里才有那种反差：Orin版车主发帖喊"纯视觉这次真支棱起来了，匝道汇入果断、过红绿灯丝滑"，因为对他们是从0到1；神玑版车主感受就是"更顺了一点"，因为本来就是从90到95。不是官方偏心，是起点不一样。
功能分个级：哪些值得你花十分钟设置
把官方更新清单和车主一个月的实测反馈对了一遍，按使用频率分三档：
第一档，高频刚需，升完就去开：
城区领航全面模型化（Orin版）。通勤走城区的，这是本次最大增量，端到端上车后匝道汇入成功率和跟车平顺性都有车主实测提升。小红书
人机共驾。跑高速时手动动一下方向盘，系统不再直接退出，松手能继续接管。对"想用智驾又怕误触退出"的家庭用户是最实在的安全感。
红绿灯倒计时免导航显示。不打开导航，路口也能看倒计时。有杭州车主说"在杭州这种多路口的地方太实用了"，这种高频小功能其实比大词值钱。
个性化泊车。支持偏左/居中/偏右泊入。小红书窄车位选偏一侧，开门不磕门。有娃有老人的家庭车，这个建议直接设上。
第二档，场景惊喜，看你属于哪类人：
露营党：L60后装大冰柜解除24小时供电限制，离车持续供电，这是更新清单里让露营党"狂喜"的一条。小红书
自驾记录党：原生双摄同录，车外风景+车内画面同步录，家庭出游直接出Vlog素材，有车主营运社说"色彩鲜亮不偏色"。
玩乐派：锁车音效U盘自定义，插个U盘就能换提示音，有人已经准备录游戏BGM了。这个功能跟安全无关，但评论区参与度最高。
第三档，知道就行：OSD行程总结一键分享、趣玩主题空间、雨刮增强清洁模式、大灯高度调节、窄路影像新视角——不算没用，但大概率你不会天天碰。
升了一个月，车主的真实口碑什么样
好评集中在智驾：高速领航变道比之前丝滑、过路口判断更准。小红书有纯视觉车主实测后说"匝道汇入果断、过红绿灯丝滑，体感跟隔壁激光雷达版大差不差"，“免费OTA，OrinX车主都有份，蔚来这波没忘本”。小红书
吐槽也要摆出来，两个值得注意：
8月初有L90车主反馈，在小区内部道路行驶时车辆毫无征兆紧急制动，AEB误触发，前方没有任何障碍物。小红书万幸后方无跟车，未造成后果。这是个例还是规律，样本还不够下结论，但升级后如果你遇到类似情况，建议保留行车记录并走官方渠道反馈。
有车主建议后续OTA在智驾自动变道、主动减速制动动作执行之前增加语音预警播报，提前告知驾驶员即将进行的操作。小红书这属于"能用但还差一口气"的体验，等下一版看调校。
一句话总结：这版的方向没毛病，老车主普遍觉得"没被忘"，但智驾细节打磨还在路上，别把它当完全自动驾驶用。
还没收到推送的，以及准备升的
全量推送是分批的，快一个月了还有人没收到，属正常节奏。可以在车机设置里看系统更新，没来的话过几天再手动检查一次，不用焦虑。
升级本身给三个建议：挑晚上或不用车的时间段升，电量留够、尽量连Wi-Fi；升完第一周跑熟悉路段先适应新版本的人机共驾和泊车逻辑；家里有人机共驾需求又不放心的，先在封闭路段试一下"动方向盘不退出"的边界，心里有数再上高速。
接下来值得盯的三个信号
车机壁纸：乐道官方已经开启壁纸征集，下一版OTA桌面大概率支持换壁纸，座舱个性化还会继续加。小红书
换电时间：蔚来公司管理层放话，全系可通过远程OTA把换电时间压缩到一分半。小红书乐道是换电体系里的一员，这条落地对补能体验是质变，值得等。
下一个智驾版本：变道与减速动作的语音预警是这轮反馈里最集中的改进诉求，下次大版本推送时优先看这一项有没有落地。
最后说一句实在的：这次3.1.0对乐道老车主的意义，不只是多了几个功能，而是验证了"买完还会持续升级"这件事。对正在观望乐道二手或者新款Pro版的人，Orin版这次的城区NOA补齐，也让它的性价比逻辑变了——这些车现在的智驾起点，和上市那天不是一回事。
升完级的车主，你最常用的是哪个功能？评论区对一下答案。
