明天（11月2日），首届CMG世界机器人登泰山大赛正赛在泰山景区开跑。这是国内首个山地机器人实景竞技赛事，10月26日结束的排位赛共有50家国内具身智能企业、高校及科研团队参加。刚结束的排位赛更像一次摸底，各队随后又完成了正赛前最后的实地训练，正赛出发顺序由排位赛成绩锁定。中国软件评测中心新华网微博
正赛比排位赛多一个赛项，五个赛项各有赛道
正赛继续沿用排位赛的泰山登山古道，最陡的“十二连盘”一段，机器人要垂直爬升92米，石阶高低宽窄不一。排位赛设足式竞速、足式负重、全域探路及人形竞速四个赛项，比赛起点均为泰山红门广场。主办方公布的正赛设置则为五个赛项：在四个排位赛项之外，新增“外骨骼机器人助力赛”，各赛项分别设置中天门、壶天阁、斗母宫三个终点，足式竞速与全域探路跑完红门广场至中天门约3.9公里、3100余级台阶，负重赛止于壶天阁，人形竞速官方赛段到斗母宫、完赛后还可自选冲击更高赛段。大赛以真实登山环境为赛场，设置连续石阶、陡坡弯道、窄路通行等典型复杂工况，本身就是对机器人产品的一次公开评测。央视新闻微博知乎
外骨骼助力赛是五个赛项里最“接地气”的一项：装备要带着人一起爬山，而面向游客的外骨骼在泰山已是成熟生意，到2025年五一假期时，泰山景区已投放500台外骨骼机器人供游客租赁登山。已亮相的参赛队伍里，程天科技带来GoGo系列速行助力外骨骼，神行甲也预告外骨骼机器人将出战。央视新闻哔哩哔哩抖音
允许换电、裁判沿线设点：正赛拼的不只是步频
排位赛暴露的难题不会因为正赛而消失：机器人关节长时间运转会持续发热，现场工程师要备好降温喷雾随时处理。负重赛里，机器狗要驮着上百斤、连鸡蛋西瓜这类易碎物资都在货单上，排位赛里走完这段用了约两小时。规则允许机器人换电后继续比赛，而跟着上山跟拍的裁判却扛不住体能消耗，赛事方最终把裁判分散布置在赛道沿线点位分段记录成绩。因此正赛名次取决于速度之外，散热、换电衔接和在湿滑石阶上的稳定行进，同样会左右结果。闪电新闻微博微博
看点：足式组有“一小时线”，人形组比稳定性
足式竞速组最受关注的是智身科技的机器狗，排位赛它用1小时走完红门至中天门、拿下该组第一。主办方同时披露，排位赛当天足式竞速最快成绩为51分08秒（标注为净用时），雨天湿滑的赛道已经试过这条古道的极限。央视新闻的赛前预告留下了悬念：机器狗能否“一小时抵达终点”。快科技中国软件评测中心央视新闻
人形组这边，山东本地企业优宝特的人形机器人“行者泰山E1”已在10月29日完成赛前实地测试。宇树的As2也在赛前连续多日出现在登山御道上，进行自主行进与山地机动演练。鲁中晨报哔哩哔哩
明日出行要绕行，观赛认准央视频
泰山景区管委会10月31日已发布管控提示：正赛当日5:00至15:00，红门广场至中天门段暂停徒步通行；东御道至中天门段8:00至15:00同样管控。计划周一爬泰山、且要走红门经典线路的游客，需要改走其他进山口或调整时间。不能到现场的观众，可以在央视频端观看这场赛事。泰安日报微博
