性价比之王，仍能战否？ —— MIJIA 米家扫地机器人1S 评测

一、性价比之王，能否更出色？

还记得很多年前我购买人生第一部扫地机器人 —— iRobot Roomba780 的时候，扫地机器人还是一件价格高昂，只适合少数极客玩家的清洁玩物。那部现在看来非常落后的碰撞式扫地机器人 Roomba，当时海淘花费超过了 4000 元人民币，服役3年后在闲鱼光荣退役。

近年来随着国产扫地机器人的普及，曾经高不可攀的扫地机器人也变得平易近人。在这场扫地机器人普及战中，小米扫地机器人扮演了一个关键角色 —— 它让售价高昂，定位高端的进口扫地机器人「祛魅化」了 —— 作为一款国产产品，它基本全方位战胜售价数倍于它的 iRobot 和 Neato —— 而且只要 1699 元，大促的时候，你甚至只需要付出不到 1500 元便能请它回家。

2018 年 4 月 10 日，中国消费者协会发布了 20 款扫地机器人比较试验结果，其中序号 9（非排名顺序）的小米米家扫地机器人对地板、边角、头发、宠物毛发的综合清洁能力几乎全部为 5 颗星。除了越障能力和续航能力稍欠缺，它基本没有太大的缺点，性价比出众。

这一次的评测对象是性价比之王，小米扫地机器人1 的升级版 —— 后面加了个 S ——

小米扫地机器人 1S。

从型号就可以看出来了，这一次的迭代并不是大升级 —— 1S 只是在一代的基础上进行了常规的配置升级和技术改进，然后售价也相应地升级了 —— 从 1699元升至 1999 元。这次的升级是否值得我们为差价买单？性价比之王的称号能否保住？

二、开箱

米家扫地机器人 1S 的外形设计继承了上代的风格，白色机身，，有浓浓的「米家风」。小米副总裁刘德曾经评价米家扫地机器人 1 代是「小米生态链最复杂的产品之一」，在 1S 上又有了更一步的升级。

这一台 1S 除了在1代的基本上全面升级配置，弥补了一代的短板，例如更长续航的 5200mAh电池，更大的吸力，最大的升级是加入了一个新的「眼睛」—— SLAM 视觉传感器。

在原有 LDS 激光传感器的基础上再加入视觉传感器，最大的作用是让 1S 测绘更准确，寻址更快。后续的测试体验也反映了这一点。

配合机身其它位置共计12类全方位传感器，可以让小米扫地机器人1S适合更复杂的家居环境，覆盖更彻底。

尘盒采用了透明度更高的亚克力，并改用了不可水洗的 HEPA 滤网。而且翻盖式的设计让机身更美观。

从侧面打开更方便。

与上一代相比，这一代 1S 采用了 5200 mAh 的大电池，续航时间延长，相应的充电时间也要长一些。

三、评测

视觉+激光双导航，清扫更快更敏捷

由于首次加入了视觉+激光双导航，这一代米家 1s 扫地机器人比上一代的寻址和定位更准确和敏捷，识别障碍物更准确。

米家1s扫地机器人跟上一代一样，跟米家 App 绑定后，首次全屋清扫完成后会在 App 内显示全屋地图。由于有SLAM 视觉传感器的存在，它对房间及走廊等分区非常精确 —— 绘制完全屋地图后，它便自动帮我分好了区域 —— 例如客厅，走廊，不同的房间等等。

分好区后，便可以使用自定义分区清扫功能，例如只清扫一间房间，等等。

由于双传感器导航加持，这一代米家1s扫地机器人的寻址非常灵活 —— 例如它这次便非常精确地找到了我的书房。 

重污清扫测试

为了测试一下这一代1s的清洁能力，我特地设计了一个「极限」清洁测试。

测试环境：10平米，有杂物的小房间。

污染物：大量的极细小苏打粉末和燕麦片

特意在边角位也多洒了一些，这是一般扫地机器人最难清扫干净的位置。

然后选用区域清扫，「召唤」米家1s前来清扫，并启用最大吸力。

这是5分钟过后的清扫成果，可以看到地面除了少许小苏打粉残留，98%的污物都清扫掉了。

再开启一次区域清扫，基本可以把地面完全清扫干净。

还顺带吸出了一些肉眼不可见的狗毛。

日常家居清扫

在以前的文章里我也提过，在全国的养宠家庭里，我家的清洁程度是排得上号的 —— 每个房间至少一部空气净化器，每天使用扫地机器人打扫至少一遍，还有一部戴森V6 Mattress 清理漏网之「毛」。

这是日常的家居环境。

基本是肉眼可见的 「一尘不染」。

但是入夏之后，哪怕是这种级别的保洁 —— 每天使用米家 1s 全屋清洁一遍，尘盒的境况依然如下图所示：

噢不对，是下图：米家1s的清洁能力可见一斑。

尘盒大面积的HEPA滤网也保证了空气的洁净度。

四、总结

使用扫地机器人这些年来，这些智能清洁电器带来的便利是非常明显的。即便看不见，我们的室内每天都在源源不断地产生污染物：人新陈代谢的皮屑，空气中的尘埃，人和宠物的毛发，还有鞋底带回来的颗粒物等等，所以一台好用的扫地机器人，除了省去我们手动吸尘甚至扫地的时间外，还可以兼顾到很多容易忽略的地方，例如（狗爱钻的）床底，沙发底等等。两千块钱换回这些便利，我认为是很值得的。

米家扫地机器人1s在一代的好口碑基础上，创新地加入了视觉SLAM和提升了配置，进一步保持了市场上性价比之王的地位，我认为这款机器是养宠家庭非常合适的选择。