这是一篇关于理想Pro系列城市NOA功能的深度实战评测。通过真实路况测试，揭示了这套系统在视觉识别、决策博弈上的惊喜表现，也指出了其在逻辑处理和安全策略上仍需警惕的短板，为关注智能驾驶的用户提供了极具价值的参考。
智能速览
理想Pro系城市NOA可实现红绿灯视觉识别，不依赖地图信息。
变道博弈表现优异，体感流畅超越部分人工驾驶。
对小型施工处理果断，但面对大型施工区时容易宕机。
存在进匝道必走左道、偶发无故变道等逻辑瑕疵。
通行策略偏激进，存在闯黄灯甚至红灯的安全隐患。
精华内容
一套仅用128TOPS算力的城市NOA，在实际道路中究竟能带来怎样的体验？是真正的智能副驾，还是一个需要时刻提防的“新手司机”？通过一场白天的实战，或许能找到答案。
视觉识别突破
最令人惊喜的是其对红绿灯的识别能力。在一次测试中，导航地图显示为绿灯，但系统通过摄像头识别出实际为红灯，并主动减速停车，直到绿灯亮起才平稳通过。这证明其信号灯判断逻辑并非简单依赖地图数据，而是以视觉感知为主导，具备了更强的环境适应能力和可靠性。
博弈与短板
系统的变道博弈能力被形容为“老司机”。在主路汇入辅道的场景中，三次变道操作都异常流畅顺滑，体感甚至优于部分人类驾驶。然而，短板也同样明显。它在面对小型占道施工时能果断处理，但遇到大型施工区就容易“宕机”，无法通行。此外，进匝道时存在“强迫症”，即便右侧车道空无一人，也必先强行对齐至左侧车道，影响了通行效率和乘坐体验。
安全隐患
测试中暴露出的安全隐患不容忽视。系统的通行策略较为激进，在黄灯甚至红灯倒计时时仍会选择通过，增加了事故风险。更严重的是，部分位置非常规的红绿灯可能被误判，一次掉头场景中，系统因未能识别对向车道的信号灯而险些闯红灯，需驾驶员紧急接管。此外，偶发的无故变道行为也构成了潜在的行车威胁。
可用性总结
总体来看，这套搭载于理想Pro系列的城市NOA方案是“可用”的，但绝非“可靠”，它更像是需要驾驶员时刻监督的辅助工具。考虑到其128TOPS的硬件算力，能做到当前的表现已值得肯定，说明理想并未敷衍用户。后续通过OTA优化匝道通行逻辑、调整红绿灯策略至更保守、并修正变道决策，其实用性和安全性将得到显著提升。
理想Pro的城市NOA展现了高阶辅助驾驶的巨大潜力与当前阶段的局限性。它不是完全自动驾驶，而是人机共驾的过渡形态。未来，如何平衡效率与安全，让机器更懂中国的复杂路况，将是所有厂商共同面临的挑战。
关键评论
有用户反映系统在多车道行驶时，无法及时向右变道以完成导航，导致错过路口。
另有用户指出，在高速车道减少的路段，系统变道失败，车辆差点冲入应急车道。
部分用户提到急刹车问题频繁，且不礼让行人，导致乘坐体验不佳并感到害怕。
有车主抱怨城市智驾在部分路段无法开启，或者会自动降级为LCC。
