2025扫地机横评 |履带式 vs 平板式 vs 滚筒式：谁的清洁力更强？

很多家庭在准备入手清洁家电时，第一个问题经常是“扫地机和洗地机，该选哪一个？”

• 扫地机通常被大家认为是维持地面基本清洁，解放双手的神器。但扫地机的拖地功能又经常被人诟病，拖地像蜻蜓点水，遇到顽固污渍拖不干净，需要人工补拖。

• 洗地机在处理湿垃圾上则更加擅长，适合深度清洁。但它无法像扫地机一样主动干活，需要人工操作，对懒人不是很友好。

很多家庭在入手扫地机解放双手后，需要再加个洗地机，才能彻底解决家里的地面清洁问题。

那么如果扫地机的拖地功能升级创新，是不是就可以兼顾扫地机和洗地机的优点，成为完美的家庭地面清洁工具了呢？

最近云鲸的新品逍遥002扫地机就推出了履带式拖布 的全新形态。它和平板式拖布、滚筒式拖布相比，到底哪种清洁效果更好？作为消费者，怎么知道哪种更适合自己？

今天枸杞就选择了 3款扫地机：云鲸逍遥002 、 追觅X50 Pro 和科沃斯X8 Pro Plus，分别代表以上3种拖布形态，对比测评一下到底哪一款的清洁能力更强？又是哪一款更聪明，能够做到真正的免维护？

着急的朋友可以直接点击目录到第五章，看结论。

一、为什么选择这3款产品？

首先，这3款产品分别代表了当下扫地机典型的3种拖布形态：

• 云鲸逍遥002：履带式拖布

• 追觅X50 Pro：平板式拖布

• 科沃斯X8 Pro Plus：滚筒式拖布

其次，它们都是清洁家电知名品牌在2024年底~2025年初推出的高端旗舰产品，价格也在相似的4500~5000元水平。这样的横评，对于想追求扫地机更极致性能的朋友来说，应该还是有一定参考价值的。

云鲸逍遥002：

作为云鲸2025年3月推出的最新旗舰扫地机，它在沿袭去年逍遥001的优点基础上，做出了不少创新，进化为AI活水履带洗地机器人，实现更强的清洁力，更智能的操作体验，真正解决清洁痛点。

除了更美的颜值外观，它最大的变化是推出了履带式热活水洗地，恒压12N拖地，同时45度热水洗，有效溶解污渍，再搭配上22000Pa的飓风吸力，实现地毯深度除尘，清洁力更强。

AI强芯双目方案，能够识别200多种类物品，并自适应制定清洁策略，加上NarGpt+Deepseek双重加持，逍遥002能够实现更精准的语音控制清洁。

同时在自清洁上，除了延续了逍遥001的整机0缠绕方案，还首创自清洁基站，80℃全链路洗。免维护搅拌自洗污盒+刮水条双重自洁，先烘干再集尘，避免垃圾堵塞集尘管道，让基站实现120天超长免维护集尘。

科沃斯X8 Pro Plus：

科沃斯2024年下半年推出旗舰X8 Pro Plus扫地机，搭载滚筒恒压活水洗地，滚筒式拖布，搭配4000Pa超高压一次洗净顽固污渍，单次清洁力提高。

主机自带污水箱，污水瞬间回收，搭配浮动式恒压刮条，实时刮出污水，避免以脏拖脏。 TruEdge 2.0恒贴边，通过滚筒动态的外扩，实现边角清洁高覆盖。在滚刷上，采用的是45°V形梳齿，搭配瞬时最大13000Pa吸力，解决毛发缠绕和地毯清洁问题。

追觅X50 Pro：

追觅2024年下半年黑科技力作X50 Pro扫地机，最突出的是它的越障能力。仿生机械足，可以实现6cm越障，轻松越过移门滑轨和台阶。

首创自升降全景激光雷达，可进入更多的低矮空间。同时仿生双机械臂突破边角清洁难题，大大提高家庭清洁覆盖率。搭载19500Pa超强吸力与混合双滚刷（胶刷和胶毛一体刷组合），配合自适应8N增压拖地的双盘旋转拖布，兼顾不同地面材质的高效清洁和毛发缠绕需求。

注意：

为了展示效果，测评中会特别布置些场景，来源于生活而高于生活，毕竟谁不想日常生活中干干净净？

本次横评也仅代表枸杞手中这3台机器的状态。没有完美的产品，但相信各品牌都在持续进化，会有越来越厉害的产品。

二、三种拖布，哪种清洁能力更强？

1、扫地机拖布形态

目前市面上的扫地机拖布有3种形态：平板式拖布、滚筒式拖布、履带式拖布。

• 平板式拖布主要依靠和地面的摩擦以及一定的下压力实现清洁，常见的外观为扁平的圆盘形。

• 而滚筒式和履带式拖布外观相似，主机机身自带水箱，在拖布工作时补充活水清洁。

滚筒式拖布为圆柱形，工作时，和地面接触的是一条窄线。 而履带式拖布更加扁平，工作时接触地面的面积更大。

那么这几种拖布的清洁效果到底如何？直接上测试对比它们的拖地效果。

2、拖布清洁效果对比测试

谁拖得又干净又快？

重油污测试： 将蚝油均匀涂抹在瓷砖地面上，加码用吹风机吹干，模拟顽固污渍。3个扫地机分别进行划区清洁。

• 追觅X50 Pro：圆盘平板式拖布

追觅配置的是典型的双圆盘平板式拖布，两块拖布之间有一定的重合区域，避免漏拖情况出现。

在测试中，会发现追觅X50 Pro经过重油污区域时，出现了明显的拖布带着油污跑，以脏拖脏的情况。 最终划区清洁结束后，地面也残留了非常明显的油污。 对于这种情况，后续需要在App里设置多次复拖复洗，才能实现最终拖干净。

• 科沃斯X8 Pro Plus：滚筒拖布

滚筒拖布相对履带式拖布，和地面接触面积更小，依托于工作时下压的4000Pa压强，提高对地面的清洁力。

相同的重油污场景，科沃斯滚筒拖布的最终清洁效果明显好于圆盘平板式拖布。 不过由于整个过程滚筒采用的是冷水清洁，所以第一次滚筒拖过去时，可以看到拖布带着油污跑，在地面上涂涂抹抹，需要通过后续多次清洁，才能恢复地面洁净。

• 云鲸逍遥002：履带式拖布

配置履带式拖布，在扫地机进行拖地工作时，拖布和地面接触的面积比滚筒的更大。 同时全程45℃恒压热活水清洁，让拖布边拖地边清洁，不会越拖越脏， 拖地时辅助恒压12N的下压力，让履带式拖布面对重油污、顽固脏污时，也能高效清洁。

云鲸逍遥002的履带式拖布的清洁效果也明显高于追觅X50 Pro的圆盘平板拖布。

和看起来相似的滚筒式拖布相比，履带式拖布在效率上更优。这主要得益于履带式拖布更大的触地面积以及清洁过程中的恒压热活水清洗。在逍遥002机身自带了清水箱，在拖地过程中，拖布旁有16孔倾斜均匀喷水，始终均匀地浸润拖布，让它在高效清洗的同时，也不会越拖越脏。

即使面对重油污区域，逍遥002扫地机拖地也是一遍过就干净了，爽感立刻拉满。

谁更智能？

在以上3台扫地机中，只有云鲸是采用倒退清洁+复洗复拖的，单次清洁效果好且省心。

拖地过程中，当逍遥002识别到有大片液体脏污时，先停止前进，然后选择倒退拖地清洁脏污。 是的！逍遥002可以倒退用拖布一侧接触脏污，这样提高清洁效率的同时，又可以避免边刷被污染。 先对脏污区域进行深度清洁，返回基站清洗拖布后，它再根据检测的脏污情况，进行复洗复拖，最多可以复拖到4次。 这种倒退清洁+复洗复拖的清洁方式，不仅更加智能，也避免了二次污染。

谁的拖地覆盖率更高？

拖布的清洁能力，除了看谁干净，还要看谁漏拖的面积更小，谁的拖地覆盖率更高。

• 贴边测试：

沿着直线墙面，用马克笔均匀涂抹长条区域，3种扫地机分别进行清洁。 追觅的圆盘平板拖布在贴边时，自动外伸靠近墙边。实测清洁完毕后，遗漏的区域比较多。 科沃斯的滚筒拖布和云鲸的履带拖布在贴边清洁时，都会伸出靠近墙边，在下压力的作用下清洁地面。 实测下来这两款扫地机贴边清洁效果类似。

滚筒和履带拖布确实效果更好

• 避障测试：

在地面摆放一组常见的障碍物，数据线、家具腿、其他日常家居物品，看扫地机工作时的避障表现。

追觅和云鲸的表现都不错，尽可能贴边清洁的同时，又不会乱撞地面的各种障碍物。

而科沃斯整体表现也算合格，但会稍微蹭到纸巾、小玩具等这种障碍物。

【拖地覆盖率小结】

贴边：

• 追觅X50 Pro沿边清洁时，采用的是边刷+拖布托盘外扩的方案。但实测中，相比其他两款扫地机来说，贴边遗漏的相对较多。

• 科沃斯X8 Pro Plus遇到墙边，采用的是滚筒式拖布伸出紧贴边角的方案，实测中表现也不错。

• 云鲸逍遥002识别到墙边墙角时，边刷和履带自动外扩，不留下一点清洁死角。

避障：

• 追觅X50 Pro通过可升降LDS导航，和双线激光RGB摄像头配合，清洁时，对于日常常见物品的避让很到位。

• 科沃斯X8 Pro Plus在避障方面采用固态激光雷达，配合dToF传感器，3D机构光以及AI摄像头。在测试中，虽然没有大的翻车，但是纸巾、小玩具等较小较轻的物品会出现明显的位移。

• 云鲸逍遥002表现优秀。在AI强芯双目智能清洁架构加持和视觉大模型的驱动下，可以轻松识别超过200种家中常见物体，实现5mm超高精度的识别。在日常清洁中，可以做到该避避，该让让，避让的同时又不耽误正常的清洁工作。

三、其他清洁功能对比

1、普通干垃圾清洁效果

在相同面积的地面上，撒上家中常见的纸巾屑以及过期的黑芝麻和谷物，让3台扫地机分别进行清扫。

• 追觅：基本干净，纸巾屑漏扫

追觅最大吸力可达到25000Pa，扫地时吸入谷物类干垃圾毫无压力，但是纸巾屑这种轻薄的干垃圾则被遗漏了。

同样的测试，科沃斯和云鲸则清洁得毫无压力。

• 科沃斯：干垃圾清洁无压力

13000Pa最大吸力，在测试中所有干垃圾都快速被打扫干净了。

• 云鲸：自适应清洁策略

最大吸力22000Pa，面对测试中的干垃圾，几乎没有清洁压力。

虽然测评中将扫地和拖地分开对比，但实际使用中发现，云鲸逍遥002会更聪明一点。它会根据实际情况制定自适应清洁策略，根据识别的脏污种类、脏污程度等来调整清洁模式。

例如在扫拖同时模式时，识别到地面有液体垃圾，它会收起边刷，自动切换为纯拖模式，把地面拖干净的同时，又不会污染边刷。

如果在拖地时，识别到大量颗粒物垃圾，它会将边刷伸出，加大吸力，主动切换为扫拖同时模式。

所有的清洁模式切换，都是在逍遥002强大的AI强芯双目视觉感知能力下，识别脏污类型和程度后，做出的主动判断和切换，不需要人为干预，非常省心。

在云鲸App上可以看到清洁路径

【干垃圾清洁小结】：

• 在清洁普通的干垃圾上，云鲸和科沃斯的表现都不错。

• 云鲸逍遥002在智能化上更胜一筹。实际使用中不限于具体的清洁模式，会根据实际识别到的脏污类型，自适应主动调整清洁策略，更智能更省心。

2、地毯清洁效果对比

虽然很多扫地机对地毯会设置单独的清洁模式，但大多数只能吸走表面的颗粒物，对于地毯深层的灰尘和细微垃圾无能为力，所以很多朋友做清洁时，会把地毯单独预留出来人工拍打或者冲水清洗。 今天横测的3款扫地机，对于地毯深层的清洁是否有效呢？ 在毛绒地毯上，撒上细盐，模仿家中常见又头疼的地毯灰尘，3台扫地机分别进行清洁。

很明显，云鲸逍遥002的地毯清洁效果最好。

云鲸逍遥002为什么可以吸得这么干净？它在识别到地毯后，先抬升拖布，然后吸口下放，加大吸力。

瞬时22000Pa的飓风级别吸力，可以媲美专业的地毯除尘器，让它可以深入地毯内部，吸走缝隙里的灰尘，而不只是浮于表面。

【地毯清洁小结】

• 追觅X50 Pro和科沃斯X8 Pro Plus清洁地毯时，采取的是抬升拖布和增大吸力的对策，吸走表面的颗粒物基本没有问题。

• 而云鲸逍遥002在地毯的深度清洁上表现更突出。在识别到地毯后，逍遥002抬升拖布后，还会将吸口下放，提高对地毯的吸力。多了“吸口下放”这一步，深层的细微颗粒物被吸出，地毯清洁的效果提升很明显。

3、清洁覆盖率

越障：

不少家庭的实际清洁场景中，依然存在着不少门槛拦路虎，比如阳台、厨房的推拉门轨道、淋浴间的挡水条。一般情况下，大家的解决方案是买个爬坡垫，方便扫地机通过。

但是现在不少扫地机已经针对门槛越障问题给出了不同的解决方案。

今天就来看看面对枸杞家阳台这个3.5cm的推拉门轨道门槛，这3台扫地机的越障表现如何。

• 追觅X50 Pro：

一对仿生机械足是追觅X50 Pro 最大的创新亮点，解决了行业在越障上的痛点。追觅X50 Pro 最多可以实现6cm越障。

识别到门槛后，它的仿生机械足撑起主机，前行送上台阶，再收起机械足，一气呵成。 3.5cm的门槛对于追觅X50 Pro来讲，小菜一碟。

• 科沃斯X8 Pro Plus：

在越障上没有提供针对性的解决方案，官方宣传的越障高度为2cm。 在面对这个3.5cm的门槛时，科沃斯X8 Pro虽然尝试后退再向前冲，但是依然明显被困住，需要爬坡垫辅助。

• 云鲸逍遥002：

云鲸逍遥002在爬坡上设计了一套驱动轮主动抬升装置，可以稳定越过4cm的门槛。 实测中，面对3.5cm的阳台门槛时，云鲸逍遥002抬起机身后，也是稳稳地离开了阳台。

【越障表现小结】

• 如果家中的门槛地形较多，尤其是存在高于4cm高差硬伤的老房，格外看重扫地机越障能力，推荐追觅X50 Pro。

• 如果家中门槛普遍在4cm以下，推荐云鲸逍遥002。

• 如果家中地形一马平川，没有特殊的越障需求，科沃斯的X8 Pro Plus也可以放心选择。

低矮区域：

除了越障应对高地形，谁的机身更薄，谁就能占领更多家具下方的低矮空间，让清洁更加彻底。

本次横测中，追觅X50 Pro采用的是可升降激光雷达，识别到低矮空间时，雷达会自动下降。

而云鲸逍遥002和科沃斯X8 Pro Plus搭配的是嵌入式dTOF激光雷达。

3款扫地机，追觅X50 Pro的机身最薄，接近9cm。而科沃斯X8 Pro Plus和云鲸逍遥002实测高度接近10cm。

【低矮区域小结】：

从钻入低矮空间的角度来说，追觅X50 Pro更胜一筹。 具体选择哪一款，可根据家中家具高度选择即可。

四、谁最省心好维护？

1、毛发防缠绕

在地面放上相同量的长发，看看3台扫地机谁能吸入毛发还不缠绕？

• 追觅：双滚防缠绕主刷

追觅X50 Pro采用的是双滚防缠绕主刷，一条为胶毛一体刷，一条为纯胶刷。让毛发先顺着滚刷转动向一侧移动，最终吸入一侧的吸入口。

在实测中，追觅将毛发快速吸入，地面没有任何遗漏。

但是在吸入毛发后，立刻将机身翻转，可以看到仍有部分头发卷在了胶毛一体刷上。不过这个问题在主机返回基站做完自清洁后就解决了。

• 科沃斯：毛发遗漏，缠绕问题始终存在

科沃斯X8 Pro Plus虽然配备了3V气旋导流防缠绕的设计，但是实际测试中，毛发缠绕问题依然是比较明显的。

测试中，科沃斯X8 Pro Plus已经有明显的毛发遗漏现象了。

不论是刚完成毛发清洁工作，还是扫地机返回基站多次清洁后，科沃斯X8 Pro Plus边刷和底部主刷上始终有毛发缠绕现象，需要手动解缠。

• 云鲸逍遥002:整机0缠绕，从头到尾都清爽

逍遥002继承了逍遥001整机0缠绕方案的优点，并做了进一步升级。

底部配置的是气旋导流式0缠绕滚刷。滚刷一边大一边小，为单边固定的锥形结构，再加上毛刷倾斜50°，在毛发吸入后，可以顺着滚刷快速向一侧吸入机器内。清洁毛发时，让毛发不缠绕打结的同时，也可以更好地清洁地面。

在毛发缠绕测试中，逍遥002不仅快速将毛发全部吸入，并且边刷、主机等各处都没有任何毛发缠绕和残留。

不论是刚吸完毛发，还是平时清洁过程中，随时翻过机身，都可以看到一个清爽的机身背面。不论是边刷还是主刷，或是拖布，都没有任何毛发缠绕的情况。

【毛发缠绕小结】：

如果家中有萌宠，或者长发人，重视地面毛发清洁，推荐优选云鲸逍遥002。

升级后的整机0缠绕解决方案，更加彻底解决毛发缠绕的痛点。做预处理的双V型边刷动态解缠和一边宽一边窄的气旋导流滚刷相结合，不论何时抬起逍遥002扫地机，边刷和主机底部都是无缠绕的清爽状态。

2、自清洁

• 追觅X50 Pro：一体式高温喷淋基站自清洁

基站有20孔环绕喷淋口，75℃高温喷淋，支持自清洁，向拖布喷水，在清洗拖布的同时，清洗底部基站底槽。并且它的清洗槽，可以单独拆卸滤网进行清洗，不需要蹲在地上清洗。

支持自动投放清洁液。

• 科沃斯X8 Pro Plus：全能基站全链路除菌

基站支持70~75℃智能控温热水洗、

清洁槽150天免维护，一年只需拆洗2~3次。

支持自动添加清洁液。

关于拖布相关的清洁可以看下文。

• 云鲸逍遥002：自清洁基站

除了毛发防缠绕表现得很优秀，云鲸逍遥002在免维护方面，首创自清洁基站，科学四段式履带80℃高温自清洁， 让主机和基站维护工作做到最少。

刮条双重自清洁：把不留污渍从头贯彻到尾。

这一点需要单独说，毕竟新功能是否带来新问题，也是大家关注的。

滚筒式拖布扫地机和履带式拖布看起来很相似，都是活水洗地。但涉及到日常的维护清洁时，会发现滚筒式拖布在结构设计上给维护工作带来了一些麻烦。

例如紧挨着拖布的刮条，以及主机底部侧面的污水盒，容易残留脏污，需要定期进行手动清洁。

这一点不知最近的新品中是否得到了改善，后续有机会测评一下。

云鲸逍遥002这种履带式拖布在工作时，旁边出水口会喷出45℃热水持续浸润，搭配刮条实时刮掉污水，进入主机内置的污水盒里。结束工作返回基站后，二次冲洗，确保刮条上的脏污也被冲洗干净。

这样的结构设计能够大大减少脏污残留，也让扫地机距离真正意义的免维护更近了一步。

自清洁基站托盘：逍遥002的基站托盘做了次抛设计，使用时间久了，可以直接换个新的，不用再手动清洁了。

45-80℃动态高温热水洗：基站搭载双光谱脏污检测传感器，智能识别脏污类型和残留情况，动态调节水温进行清洗，并智能复洗，洗到干净为止。

120天超长免动手基站集尘：基站内有超大集尘袋，4个月换一次，省心。

但是需要注意逍遥002少了自动投放清洁液的功能，这一点看大家自己是否在意了。

【省心维护小结】

结合实际使用体验，综合毛发缠绕和基站自清洁的表现来看， 云鲸逍遥002在设计上就大大减少了手动维护工作，并且基站能够自动识别脏污情况，主动清洁，更加省心。

五、总结

整体实测下来，配置滚筒式和履带式的拖布的扫地机在拖地的表现明显优于圆盘平板式拖布的型号。

云鲸逍遥002的履带式拖布，因其恒压12N下压力、45℃热活水清洗，以及更大的拖布触地面积，拖地的效率更优于科沃斯的X8 Pro Plus。

对于扫地机来说，新的拖布形态，虽然清洁效果肉眼可见有了大提升，但是由此引发的后续清洁问题不能忽略，一定做好功课再下手。

• 没有完美的产品，具体怎么选，还是先看自己具体需求是什么。

  毕竟除了拖地清洁，还有智能化体验、后续维护难度、越障等各种细分需求。

• 如果追求极致清洁体验，看重地面油污清洁、家中毛发多，希望有更好的智能体验，同时对越障没有太高要求，推荐云鲸逍遥002扫地机。

京东国补叠加预售优惠，水箱版到手不到3500元（原价4599元），作为高端旗舰扫地机来说，性价比非常高了！

• 如果家中门槛地形较多，追求低调沉稳的外观和日常清洁表现，推荐追觅X50 Pro扫地机。

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• 如果看重油污清洁，想体验滚筒活水拖布清洁，家中是大平层，没有越障需求，对扫地机没有太多特别需求，可以考虑科沃斯X8 Pro Plus。

水箱版京东国补到手价4250元左右。

以上~

我是正在改造新家的 @枸杞枸杞Yeah ，持续分享实用家电家居，更多评测还在路上。

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