当扫拖机器人遇到多猫家庭——石头G10s

购买理由

家里有四只长毛猫（目前有一只因为犯错在关禁闭，无法在禁闭区外掉毛，暂且不算先算三只），还有一个日常掉发的长发女性，掉毛的一共有4只。懒惰使人进步，在家里有一个戴森的情况下，还是买了这个扫拖机器人。

这个可怜的机器人到家后要面对很多特别的问题：

1，制造毛发的生物比较多：家里的三只长毛猫加一个毛更长的女性人类，毛发掉落会非常多

2，户型和家具的硬伤：家具大多都为腿很多的家具，虽然高度够高但很混乱；且还有长走廊

3，因为房间通风较好，掉落的毛发灰尘大多堆积在房间的各种角落。

↑ 床下、矮台面边上、椅子腿旁边

外观展示

解释清楚机器人需要面对的问题后，就可以开箱了。

↑外包装是一个大大的纸箱子，包装很好很结实

↑ 包装里是这么一堆东西，机器人基站看着大小很大很沉，但是整个塑料袋子却很结实，不足一百斤的我也能用两只手一起拉出来

↑ 安装完毕是这样的，虽然基站并是整体化设计，但是几个盒子干干净净，看起来也挺舒服并不觉杂乱。每个盒子各司其职，整理时候使用也很方便直观。

使用感受

从开机第一次使用开始，整个机器的流程是这样的绘制地图→认真清理。

绘制地图

绘制地图的过程中，根据说明书上写的，要尽量把地面上的东西给收起来，避免缠绕

↑ 这个是完成建图之后的记录，白色部分就是机器人走过的路线。他并不是踏过每寸地面的，但总的来看，最后的结论还算靠谱，就是右下角那一块有些特殊。

↑ 因为右下角这里堆了好多杂物，唯一能通过的路线比机器人的直径要窄。所以地图上只留下了一个用摄像头能看得到的放射状空间，其余机器人无能为力了。后来我将这个抓桶搬开机器人就可以通过了。

另外，因为G10s是摄像头建图，我在绘制卧室地图时关窗帘关灯，将整个卧室变得漆黑一片想测试它在黑暗中的摄像头能力，但是建图依然能顺利完成，还是不错的。

清扫工作

机器人的清扫工作分为两个步骤，第一遍感觉像在摸底一样将地面上所有的障碍物位置确认一遍，然后第二遍再将剩余部分以地毯式清扫一遍。从结论来看，清扫的还是比较干净的。

客厅是我家清扫的老大难问题，沙发、茶几、吧台椅子、餐桌和餐椅加起来一共有36条腿，而且除了比较重的沙发和餐桌外，所有家具的位置都会在小范围内随时变动的，我曾经担心过这样会导致每次搬动后，机器人都会疯狂的撞家具无法工作，但其实它建图只是简单的记录一下房间的形状，每次清扫之前都要重新探测一下屋里的障碍物所在地。

清扫能力

总的来说，清扫能力还是不错的，一些清扫不干净的地方也是可以理解的，比如：

狭窄空间

↑ 比如这种他明显进不去的地方，就无法清理了。让机器人清洁的地方，至少要保证有比他自己直径宽的路让人家过去。

大块头垃圾

我特地从一块几个礼拜没有清理的地毯上面刮了好大一块毛下来放在前面测试它，机器人在探索半天后，把它判断为障碍物…可能这一团毛确实太大了吧，人家无能为力…

机器人遇到障碍物的情况

机器人避障能力还是可以的：

1，电线：我家客厅沙发底下有一个插线板，机器人会努力加速越过去；

2，高度差：我家是瓷砖全屋通铺，但是沐浴房还是做了大约一厘米的下沉，机器人能自如的下去和爬上来。所以家里正常情况的过门石是没什么问题的。

3，其他的各种线：机器人可以从插线板的电线上面越上去，但是一头露出来的细线就不行了，根据我清扫了几次遇到的问题总结，让机器人翻越一根电线这种情况是可以的，但是如果机器人行进过程中先遇到了线头，是很容易被卷进去的。亲测：电线扎带会被直接吸起来带着走，手机充电线会被卷进去但是似乎等下自己能挣脱，麻绳会被缠进去，机器直接用语音呼叫你去解救他。

缠线问题

家人里只要有人是长发，转椅轮子都会缠满头发，更何况一个到处走的机器人。所以他不缠是不可能，问题是清理是否方便。

真正体验下来还是比较方便的，因为机器底部几乎所有的零件都是可以很简单的拆下来清洗的（说明书上有写），所以，这点缠毛问题也变得不再是问题了

宠物模式

机器在设置中可以选择「家有宠物」的模式，整体来说还是不错的，猫咪都是好奇的，有时会出现坐在工作的机器人前面盯着看碍事的情况，通过我的观察，机器是这样判断的：

机器会先观察一会儿，然后尝试调整角度稍微移动一点，如果这时障碍物消失了，那机器人就会继续干活，但如果障碍物还呆在原地，机器人就会判定这是个障碍物然后绕开它继续清洁。绕开的话，就会出现下图这种情况，昨天清扫完发现机器在厨房正中间发现了一个障碍物，这大概是某只执着的猫咪一直盯着人家…

使用中需要注意的问题

1，因为机器人开始清扫前会先简单把家里的障碍物位置进行摸底，所以请在机器人摸底时，为他的行进清理出足够宽的道路；因为一旦在它摸底时发现某条路线太窄了过不去，在它第二遍仔细清扫时，哪怕你把障碍物都搬开了，它也不会过去，就会当那条路不存在。

2，建图的时候一定要打开所有计划清理的房间的门，你跟着机器人的脚步走到前面帮他开门都不行。如果门关上了，它就会把这个区域判断为墙体，当它一旦把一个区域判断为墙体后，就不会再改变，再次把门打开都没有用。

总结

总的来说，对于宠物家庭来说，这个机器人还是有购买的必要的，两三天运行一次，有效清理家中浮毛。

但有了它，并不代表从此不用做家务了，一些沟沟壑壑的地方还需要自己手动清理，但是有了它可以有效降低吸地频率。而且家中死角其实就那么几个，平时也可以随时就清理了，不需要每天都要吸几十平米的地面，还是省事儿了不少的。

有猫家庭也不用担心，他并不会去伤害毛孩子，反而因为主子过于好奇有时会给机器人添堵…

而且从结论来看，他们似乎还挺喜欢这个即将被我扔掉的盒子，本来计划这两天扔了的…你们三个不挤吗…

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