这是一个开源的桌面四足机器人项目，提供从硬件设计到软件控制的完整解决方案。项目包含3D打印模型文件、组装文档、Arduino代码和Web控制界面，适合电子爱好者和小型机器人开发者学习实践。
智能速览
提供完整的3D打印模型，使用Solidworks 2021设计
基于Arduino开发，需要Python环境支持
包含四种不同的头部设计可选
电池尺寸限制为24.5×53×9.35mm以内
支持Web界面控制，可输入角度生成对应代码
精华内容
这个四足机器人项目提供了从硬件到软件的全套资源，下面详细介绍项目的各个组成部分和制作要点。
项目文件结构
下载解压后包含四个主要文件夹：第一个文件夹用途不明可跳过；第二个文件夹包含组装文档和表情文件；第三个文件夹提供两种接线方案；第四个文件夹存放硬件相关文件。其中表情文件夹包含多种表情图案，如(O_O)、(><.)等，可用于机器人表情显示。接线方案提供了两种不同的连接方法，用户可根据实际情况选择。
3D打印部件
项目使用Solidworks 2021设计，需要打印8条腿和2个板子作为主体结构。头部设计有四种选择：第一种猫式头部设计较为美观，能遮挡部分结构只显示表情屏幕，但需要注意船型开关尺寸不能超过19×19×12mm；第二种与第一种类似但没有尾巴；第三种会露出整个屏幕但不够美观，且部分位置厚度仅0.6mm，3D打印时可能出现开裂问题。第四种和第三种类似也存在同样问题。推荐选择第一种设计方案。
硬件配置要求
核心控制器采用ESP32开发板，需要准备尺寸不超过24.5×53×9.35mm的电池。项目提供了PCB设计文件，可直接提交给嘉立创等厂商生产。组装时需注意电池仓的空间限制，过大尺寸的电池将无法安装。整个项目结构紧凑，设计精巧，适合桌面摆放和演示。
软件控制界面
项目提供基于Python的控制程序，需要PyCharm环境运行。软件包含Web控制界面，用户可以通过输入不同角度参数生成对应的控制代码。界面设计直观，操作简单，支持实时调整机器人姿态。程序运行后会显示控制面板，用户可复制生成的代码用于其他应用。这种设计降低了机器人控制的门槛，适合初学者快速上手。
这个开源四足机器人项目为电子爱好者提供了一个完整的学习平台，从机械设计到软件控制都有详细文档支持。通过实践这个项目，可以深入了解机器人制作的各个环节。对于想要入门小型机器人制作的人来说，这是一个很好的起点。你是否也想尝试制作自己的桌面机器人呢？
