飞利浦7M20血管造影机的心脏导航功能通过3D工作站处理患者CT数据，实现从自动分割解剖结构到实时手术导航的完整流程，为结构性心脏病治疗提供精准定位，显著提升手术效率与安全性。
智能速览
支持从U盘或PACS系统导入患者CT数据进行自动分割
自动生成测量结果并模拟支架释放效果
可存储最佳观察角度供术中快速调取
配准技术将X线影像与CT数据精确对齐
实时导航功能辅助导管定位和瓣膜放置
精华内容
心脏导航功能通过整合CT影像与X线透视数据，为介入医生提供三维立体视野，让复杂的结构性心脏病手术变得更加精准可控。
数据导入与分割
操作前需要准备患者的CT数据，可通过U盘拷贝放射科图像或直接从PACS系统获取。选择CT图像序列后，系统会自动进行组织和解剖标记的分割识别。需要注意的是，自动分割功能不适用于二瓣半主动脉瓣患者，这类情况需要采用手动分割方式。
分割完成后，医生需要在二维断层图像中仔细检查结果。通过移动或旋转参考平面可以调整水平层面，所有视图中的层面都会同步更新。对于特殊手术如胎位手术，还可以添加冠状动脉等额外组织结构，确保导航信息的完整性。
测量与手术规划
验证分割准确性后，系统会自动生成一组测量结果。医生可以通过拖动椭圆控制点来调整测量范围，能够精确模拟主动脉瓣支架的释放效果，为器械选择提供参考依据。
规划阶段允许医生存储与介入相关的最佳观察角度。系统提供四种视图模式：3D横切面视图、基于X线方位的2D横切面视图、作为层面的2D横切面视图以及作为层面的2D平面视图。医生可以针对不同解剖结构如新石或灌麦主动脉瓣，分别选择并保存最优观测角度，方便术中快速调用。
配准与实时导航
将CT数据用于实时引导前，必须完成X线系统2D影像与CT数据的精确配准。首先要确保感兴趣区域位于X线等中心线上，然后在触控屏上选择心脏导航配准工具。
配准过程分为两个步骤：按照配准1视图的指导移动机架到第一个曝光位置采集图像，再根据配准2视图的指引移动到第二个位置采集图像。系统通过这两组图像完成配准后，即可获得患者当前体位与CT影像的精确对应关系。
配准完成后，医生可以通过触控屏或工作站进行实时导航。点击存储的最佳工作角度，机架会自动移动到指定位置。在透视或曝光图像的引导下，能够准确完成导管和瓣膜的放置。如果配准存在偏差，还可以随时重新进行3D容积图像与实时图像的配准调整。
心脏导航功能将术前CT影像与术中透视完美结合，为结构性心脏病介入治疗提供了前所未有的精准度。随着技术的不断优化，未来有望进一步提升配准精度和自动化程度，让复杂手术变得更加安全和高效。
