石头2026年首款新品G30S Pro测评，通过详细测试与拆解，展现了震动拖布方案的持续进化价值。这款机器不仅解决了传统震动拖布无法贴边的缺陷，还通过创新的AI轮足系统实现了8.8cm越障高度，为特殊门槛用户提供了解决方案。
智能速览
震动拖布方案在干结顽渍去除效果上表现优异
AI轮足系统实现最高8.8cm越障高度，行业领先
三线激光+RGB视觉避障方案，精准识别低矮障碍物
拖布外扩功能首次应用于震动拖布，贴边效果出色
机身可倾斜设计增加拖地下压力，提升清洁效果
快充功能将充电时间缩短30%-40%，提升实用性
精华内容
通过深度测试和拆解分析，G30S Pro展现出石头在震动拖布技术上的持续创新能力，以及AI轮足系统对未来机器人发展的深远影响。
越障突破
G30S Pro最大的创新在于AI轮足系统，通过机械足实现’4.5+4.3cm’，最高8.8cm的越障高度。这个设计让扫地机能够轻松跨越40-60mm的卫生间挡水条，解决了以往机型无法打扫此类区域的痛点。
从侧面观察，主动轮旁边增加的AI轮足在越障时会翻转并两次撑起主动轮，起到支点作用。整个过程分为识别、撑起、跨越三步，动作流畅稳定。
实测中，这个功能不仅适用于特殊门槛，对不同厚度地毯也能实现无级升降适配，爬坡时还会抬升机身减少磕头和刮蹭，整体表现出色。
避障升级
G30S Pro采用了前视三线激光+RGB视觉避障、侧线激光解决沿边、升降LDS做SLAM的综合设计。其中前视模组使用了3条线激光，是测试中数量最多的机型，显著提升避障性能。
侧线激光模组比常规设计更靠前且带斜角，能精准预判右前方低矮障碍物。在贴边清洁细电线时效果明显，既能有效躲避又能控制距离很近。
测试中完美躲避了小物件、透明水瓶、白色纸巾、玩具等常见障碍物，但在AI设置为’少碰撞’时，会增加一定盲区覆盖的牺牲。
清洁实力
官方参数显示吸力提升至35000Pa，震动拖布下压力提升至14N，支持65℃热水拖地。实际测试中，大量干茶叶和碎花生均匀分布，最高第二档吸力两遍清洁，第1遍基本扫干净，第2遍补漏击飞颗粒。
双滚刷方案有技术亮点：左右滚刷转速不同，当毛发堆积成团时，速度差异会对成团毛发形成拉扯，改变结构更容易吸入。
拖地测试中，G30S Pro表现出乎意料的好，特别是对干结污渍的处理。拖布外扩功能首次应用于震动拖布方案，贴边效果非常到位。
智能设计
G30S Pro有一个独特设计：拖地时主动轮可升降，通过主机抬升主动轮让机身后半部分下压，增加拖地下压力。机身倾斜后拖布仍保持水平，提升摩擦力。
精细路径模式密度很高，比标准模式密得多，提高了单次清洁力上限。适合顽固脏污区域的针对性清洁，不建议作为日常全屋清洁模式。
针对超薄机身带来的拖布升降空间问题，采用扫地时拖布卸载留在基站，并进行同步清洁的方案，实现先扫后拖模式的无缝连接。
热力清洁
温度对拖布自清洁和拖地去污能力影响重大。测试中，基站自清洁时在滚刷底部喷出高温热水，测得注水温度为60℃，意味着拖地时施加在拖布上的水就是60℃。
震动拖布的自清洁结构采用左右移动+高速转动的橘红色滚刷，起到刮洗和搓洗双重作用。自清洁完立即检查，拖布温度依然较高。
基站还提供间歇性热风通风功能，对尘袋有更好的防潮防霉效果，这个细节设计提升了用户体验。
快充与拆解
实测当电量低于15%时触发低电量保护回充，从15%充满至100%需2小时6分钟。快充功能相比以往3.5小时起步的充电时间，减少了30%-40%，对大户型用户实用价值明显。
拆解显示内部设计非常紧凑精密，工艺要求极高。内部走线几乎无冗余，在标准直径+超薄厚度下是极限的结构设计，体现了石头在结构设计上的顶级能力。
除可升降LDS模组的2个电机外，其他运动部件还有12颗电机。主动轮+AI轮足是一体化设计的齿轮减速电机组，内部结构复杂，展现了具身智能机器人的技术雏形。
