坐拥80%市场份额，石头扫地机器人究竟怎么样？

说到石头扫地机器人则要提到大家熟悉的小米，小米推出的米家扫地机器人在上市之后凭借超低的价格、出色的避障能力以及过人的使用体验，力压市面上的各种品牌，成为了目前最为畅销的扫地机器人，而这个爆款产品就出自石头科技。

石头扫地机器人是石头科技推出的第二款扫地机器人，相比于米家扫地机器人，它在吸力、感应器、尘盒、滤网、越障能力上全面升级，还加入了扫拖一体、指哪扫哪和划区清扫等功能。根据全球第三大市场研究集团益普索（Ipsos）的报告，石头科技凭借米家扫地机器人和石头扫地机器人已经坐拥80%以上的市场份额。其中全面升级的石头扫地机器人更是成为了首个获得SGS独立慧鉴认证的型号，从覆盖能力、清扫能力、智能运动能力、噪声控制能力、续航能力等几个方面得到了国际公认的第三方质检机构认可，今天笔者就和大家一起看看这款石头扫地机器人究竟表现如何？

极致简约，家居百搭

我很喜欢罗永浩对于白色家电ID设计的思路，就是不宣兵夺主，自己在角落安静的完成自己的工作即可。石头扫地机器人的设计正合我心，我的这台是玫瑰金版，机身主体色依旧是百搭的白色，机身外环有一圈玫瑰金的点缀，既不显得浮夸，又不会因为纯色机身而显得单调。

石头扫地机器人的顶部有三个按钮，分别为电源键、回充键、局部清扫键，近中心的位置有一个突起的就是石头扫地机器人的全向压力传感器了，当顶部施加压力的时候，石头扫地机器人就会后退，这也就是其不会被卡在较矮的柜子、沙发或者床底的秘诀啦。

顶部打开可以取出尘盒和滤网，这个设计更符合人体工学设计，比笔者之前用的扫地机器人从底部取出尘盒的设计方便了不少。尘盒边还配备一个带有刀片的小刷子，可以用于清理缠绕在底部主刷上较为难清理的毛发。

底部除了主刷之外，还有一个边刷，一个万向轮，两个轮子，两个充电电极以及十分重要的四个悬崖感应器，起可以判断当扫地机器人是否已经驶到有落差高度的台阶边缘，如果是则会自动停住并转向，防止从台阶上跌落。

当然除了前面提到的全向压力传感器以及悬崖传感器，石头扫地机器人的侧面还分布了沿墙传感器和回充传感器。沿墙感应器使得它与墙体可以始终保持10mm的距离，不会一头撞上去造成墙面或者机身的损伤。回充感应器则顾名思义，用于帮助扫地机器人感知充电器的准确位置自动回充的传感器。实际使用中，沿墙传感器和回充传感器表现都十分稳定，目前的使用中还没有发现过碰撞或者没电卡在了半路的情况，可以做到自动回电、清扫，基本上达到了无存在感的用户体验。

拒绝佛系乱撞，智能规划清扫

根据清洁模式，目前市面上的扫地机器人大致可以分为智能随机式和路径规划式两类，其中智能随机式的扫地机器人以iRobot为代表，笔者用的第一台扫地机器人就属于这一类，这种随机碰撞式的清扫过程看着会让人十分着急，由于路径随机存在重复清扫的情况，所以直接导致了清扫效率较低且费时费电，大一些的房间中途往往需要返回充电。

石头扫地机器人则属于第二类路径规划式，其利用高精度LDS激光测距传感器，以5*360°/秒的速度扫描房间来采集数据，配合SLAM算法生成出房间的地图，再根据地图对清洁路径做出合理的规划，确保路径不重复，无死角的打扫完整个房间。笔者简单对比了一下石头扫地机器人和之前在使用的扫地机器人，可以发现相同的房间，路径规划式的石头扫地机器人清洁时间会更短，沙发以及床下也都可以很好的清洁到，搭配上2000Pa的吸力以及5200mAh的电池，基本上不会出现漏扫或扫不净的情况，而且没有出现过缠绕或者绊到的尴尬情况，满足大多数家庭的清扫需求是绰绰有余的，

得益于这种路径规划能力，石头扫地机器人在连接米家APP之后，除了可以查看耗材的使用程度以及进行一些常规设置之外，还可以通过手机设置清扫区域以及虚拟墙，制定石头扫地机器人的清扫范围，比如周末休息，不希望扫地机器人进入卧室打扰到自己的美梦，就可以设定石头扫地机器人避开卧室，对其他房间进行打扫。而以前遇到类似问题，则需要用户额外购买虚拟墙来实现，增加用户不必要的成本。

岂止于扫地，更能拖地

相比于米家扫地机器人，石头扫地机器人加入了拖地功能，因为日常清洁室内地面卫生，不可能只是清扫地面，一般都需要进行拖地才能完成整个的室内地面清洁。不过由于拖地功能需要水箱，所以市面上一些扫拖一体的扫地机器人往往存在漏水的情况，使用体验并不理想。经过这段时间对石头扫地机器人的实际体验，笔者发现由于石头扫地机器人配备了一个防水垫，不但没有发现漏水的情况，而且有效防止了水箱浸湿地板或地毯，拖地后只会留下薄薄的一层水印，不会有湿漉漉的感觉，也就是说使用石头扫地机器人完全不用担心家居地面的材质不适合。

石头扫地机器人采用的是先吸后抹模式，吸尘器一头在前，抹布在后，如果地上遗漏了没清扫完的垃圾，其也是可以一并清扫完毕的，实测40平方米的房间，一轮拖地下来大概20分钟左右。不过要注意的是拖地之后要及时将拖地模块取下进行清理，而且水箱的水也要及时更换，否则容易发臭。石头扫地机器人的拖布采用的是插槽+粘贴式设计，并且紧密贴合水箱，所以拆卸清洁起来还是比较方便的，不用翻转扫地机器人，相比于自己扫地、拖地，这点小活笔者认为还是可以接受的。

总结：人类不想洗衣服，有了洗衣机；人类不想洗碗，有了洗碗机，人类不想扫地，有了扫地机器人，笔者认为"懒"正在一步步推动着科技进步，改变着我们的生活。这几天使用石头扫地机器人，它的的确确让我省心了不少，不用再担心被家具卡住，而且实现了扫拖一体，彻底解放了我的双手，忙碌一天回到家，便可以享受到干净的房间，这简直是对单身狗最大的福利。