618旗舰扫拖机器人如何选？科沃斯X2S、云鲸逍遥001和追觅X40Pro三款市售热门旗舰扫拖机器人武力大比拼

在扫拖机器人巨卷的2024年，每个品牌都推出了自家新的旗舰产品，除了提升清洁性能之外，还都引入了AI帮忙，给我们能带来如何的使用体验呢？不搞虚的，用事实告诉大家。

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扫地机器人的出现，极大减轻了清洁家务的负担，在快节奏的工作生活中，帮助我们维持家庭地面卫生，节省了很多宝贵的时间，所以现在很多家庭都会将扫地机器人作为清洁主力。而扫地机器人也在不断发生着巨大的升级改变，从过去单一的扫地，到现在进化到不仅可以拖地，还能自动洗拖布、倒垃圾，对于我这种承担着家里清洁工作的人来说，无疑是极大的利好。

而到了2024年，各家都推出了新一代的扫拖机器人产品，功能都已经非常全面不相上下：你可以自动集尘，我也可以；你能洗拖布，我也能洗；你有语音控制，我也有，再卷下去总不能自动洗菜做饭吧。所以现在评判扫拖机器人优劣的早已不再是“做得更多”，而是要“做得更好”。

看到今年各家又有不少新品发布，于是就想着给大家做一个详细的横评。我相信它们作为各家的旗舰产品，一定都有独到的技能和优势，但要说到谁“做得更好”，那必须实测才能明白。

首先跟大家说明一下本次三款扫拖机器人产品的对比评测内容，大家既可以按照顺序浏览，也可以通过目录功能进行跳转，快速到达指定内容区域。

1. 外观对比（总体、基站、机器人主机）

2. 清洁能力对比（硬件配置、贴边清洁、抗毛发缠绕能力、重脏污清洁能力、低矮空间清洁能力、障碍通过能力）

3. 自清洁维护能力对比（热水洗拖布、烘干拖布、自清洁、除菌）

4. AI功能对比

（下面正文开始）

Part.1 三款产品的外观设计

1.1 总体外观

记得在之前的评测中和大家说起过，随着扫拖机器人功能的丰富完善，似乎在产品设计上都趋于一致，比如圆形的机器人主机，上方凸起的激光模组，相似的边刷主刷和拖布设计，方形三段式的基站设计等等。

而来到2024年，市面上扫拖机器人的选择越来越丰富，各家也都开始建立自己独有的特色和风格，而今天向大家展现的这三款扫拖机器人，在总体外观上就表现出了非常大的差异。

科沃斯X2S是今年三月份发布的新品，延续了X2系列的方形主机外观，更结合了科沃斯AINA算法模型，将AI与清洁能力深度融合，让清洁更智能。

云鲸逍遥001是云鲸最新出的旗舰产品，延续了经典的家族式外观设计，圆润可爱，也融入了AI功能，而且也是目前比较少见的将扫地机器人主机完全包裹在基站内部的设计。

追觅X40 Pro也是今年发布的新品，升级到了仿生机械臂3.0，加入了毛发切断功能，不断超越自己，更强更智能。

1.2 基站对比

现在市面上已经很难找到不是全功能基站的了吧，所以这三款扫拖机器人的基站也都包含了自动集尘、清水箱、污水箱，但基站外观还是有很大的不同，以及水箱、尘袋的容量也各有差异。

科沃斯X2S，基站整体上保持了X2系列的方形外观，米白色机身加上金色饰边，精致优雅，外形尺寸为394*443*527.5mm。

云鲸逍遥001，深灰色的基站外观呈现了另一个极端，像是鹅卵石一般的圆润，基站尺寸为430*462*426mm。

追觅X40 Pro延续了高端旗舰系列的黑色外观+金色腰线搭配，彰显奢华品位。基站尺寸为456.7*340*590.5mm。

这三款扫拖机器人的基站都为内置水箱版本，当然也都有上下水版本可选。顶部上翻盖设计，内部为水箱。

水箱的布局非常相似，但容量各有不同，云鲸逍遥001具有5L清水箱+4.5L污水箱，科沃斯X2S具有4L清水箱+4L污水箱，追觅X40 Pro具有4.5L清水箱+4L污水箱。但总体来说基本上都能满足150平米以上的扫拖需求。当然，再大的水箱也需要频繁补水倒水以及清洗水箱，所以家里但凡有安装条件，强烈建议选择上下水版本！！！

基站均内置自动集尘功能，云鲸逍遥001具有2.5L尘袋，科沃斯X2S和追觅X40 Pro均为3L尘袋，因为是一次性耗材，更大的尘袋可以实现更长的更换周期。

基站底部的空间，是为扫拖机器人主机提供充电、集尘、清洗的位置，但这里却是一个很容易忽略的卫生死角，所以后面新出的机器都加强了基站内部的自清洁。

云鲸逍遥001采用了可拆卸的双层托盘，双层设计可以分离污水，同时也方便取出清洁。

科沃斯X2S基站内部也采用了可灵活拆卸的托盘，托盘上凸起的肋骨有助于提升拖布清洁效果。

追觅X40 Pro内部虽然没有采用托盘，但内置的双刮洗臂可以加强清洁力度，同时将基站内部污水刮洗干净。

1.3 机器人对比

介绍完了基站的区别，下面我们再来看一下扫拖机器人主机在设计上的差异。

云鲸逍遥001，采用了与主机一样的深灰色外观，圆形的机身设计，外形尺寸为355*350*109mm。顶部凸起部分为雷达，用于识别物体和导航。

科沃斯X2S延续了X2系列创新的方形外观（其实是D型），外形尺寸为353*313*9.5mm，机身较其他产品有很大不同，而且将导航雷达嵌入机身侧面，所以顶部没有凸起，主机仅高9.5cm，可以进入更矮的空间进行清洁。

追觅X40 Pro主机整体为黑色，外形尺寸为350*340*103.8mm，导航雷达同样在机身顶部凸起，不过整体机身厚度保持在了10.5cm以内，还算轻薄。

机身均内置了小的集尘盒，打开上盖就能看到，并支持取出清洁。

翻到背面，三款机器人同样都采用了边刷+主刷+圆形拖布的配置，但仔细看又有些许不同。

云鲸逍遥001，采用了双边刷设计，但边刷并不是像我们常见的三支设计，而是二支毛刷。而且圆形拖布也不是正圆形，更像是圆角的三角形。

科沃斯X2S，单边刷设计，在拖布配置上，比较少见的采用了2个圆形拖布+1个小拖布，能够有效强化边角清洁覆盖力度。

追觅X40 Pro也是单边刷设计，搭配2块圆形拖布，看似普通，但边刷和拖布均配备了可伸缩的机械臂，可以灵活伸出清洁边角。

三款机器人的主刷也各有特色，但都围绕防毛发缠绕做了加强。比如云鲸逍遥001采用了零缠绕滚刷，科沃斯X2S采用了Zero Tangle™灵缠™双梳齿防缠绕滚刷，追觅X40 Pro标配了胶毛一体滚刷，对毛发抗缠绕能力一般，不过可以选配购买主动切割毛发的滚刷。

Part.2 三款产品的清洁能力对比

如果放在过去，评价一款扫地机器人主要就是看它的清洁能力，但随着扫拖机器人设计越来越完善，吸力也越来越大，一般地面上的清洁任务都能很好地完成，但面对家里复杂的环境，经常会有清洁盲区、障碍物、毛发缠绕的情况。所以现在一款扫拖机器人想要做得好，就必须更贴近家具、边角减少盲区，而且能够有效躲避障碍，同时也要防止毛发缠绕滚刷。

2.1 贴边清洁能力对比

在贴边清洁设计上，这三款扫拖机器人各有千秋，都做了一些独特的设计，来减少清洁时产生的边角盲区。

云鲸逍遥001采用了智能立体沿边清洁，虽然没有内置可伸缩的机械臂，但增加了踢脚线清洁毛刷，可以安装在机器人身侧。

但在实际使用中发现，云鲸逍遥001由于圆形的机身设计，而且没有机械臂延长清洁空间，所以对于直角转角处的清洁依然存在盲区。

清洁后可以很明显地看到有一个三角区域没有清洁到。

科沃斯X2S，针对边角清洁的策略是采用了独特的方形机身设计，这样一来边刷就能覆盖到直角边，针对墙角清洁效果非常明显。

清洁时可以看到科沃斯X2S方形的机身能够正正顶到直角处，配合边刷可以达到无死角的覆盖。

而且右侧的小拖布可进一步贴边清洁，清洁更干净。

追觅X40 Pro是这三款中唯一增加了机械臂的设计，而且采用了双机械臂，毛刷和拖布同时向外延伸，清洁效果加倍。

针对直角转角处的脏污清洁，实际清洁效果也是很不错的。

从以上结果来看，针对边角边沿的清洁，传统圆形机身+固定拖布的设计是很难实现消除盲区的，而方形机身或者机械臂外延，才能有效覆盖家里地面清洁，不留盲区。

2.2 抗毛发缠绕能力对比

家里有女生或者宠物的，地面上难免会有很多毛发，这曾是很多扫拖机器人的噩梦，头发会缠绕住滚刷，只能手动清洁。那么这三款旗舰产品的防毛发缠绕性能如何呢？

科沃斯X2S采用了全新的Zero Tangle™灵缠™双梳齿防缠绕技术，滚刷部分是一个V字型双梳齿腔体的结构，这可是科沃斯经过近百万次实验自主研发设计的结构，可以使毛发在接触到滚刷时避免缠绕。

在吸入毛发后，可以看到滚刷上并没有被毛发所缠绕。

云鲸逍遥001采用了气旋导流式零缠绕滚刷，利用空气动力学将毛发以螺旋形式卷入，防止缠绕在滚刷上。

在吸入长头发后，可以看到还是有一些被缠绕的情况发生，虽然胶毛一体滚刷的设计，不会让头发缠绕的特别死，清洁起来也不麻烦，但多少会增加工作量。

追觅X40 Pro标配的是红色经典的胶毛一体滚刷，这支滚刷防毛发缠绕效果一般般，在吸入长头发后，依然会有毛发缠绕滚刷的情况。

所以追觅还额外研发了另外一款能主动切割毛发的滚刷，一侧有一排梳齿状的结构，隐约可以看到内部的金属刀片，这就是用来切割毛发的秘密所在。

当机器人工作时，毛发如果被缠绕在滚刷上，滚刷内部的金属刀片就会将毛发割断，然后被吸入尘盒中。

但这种虽然减少了头发缠绕滚刷的情况，但毕竟内含刀片，像家里养宠物的一旦尾巴被吸进去恐怕会有危险。

2.3 重脏污清洁能力对比

前两年很多扫地机器人的吸力还都在6000Pa左右，而今年都提升到了一个可怕的程度，比如云鲸逍遥001最大吸力为12000Pa，科沃斯X2S最大吸力为11500Pa，追觅X40 Pro最大吸力为13000Pa。更强的吸力不仅能够将更大更重的颗粒物带走，而且对于地板缝隙处积攒的灰尘，也能轻松拔除。

实测了这三款针对猫粮的扫地测试，均开到最大吸力，可以看到这三款旗舰扫拖机器人的强大吸力都能将猫粮吸走，但云鲸逍遥001的双边刷会将一些颗粒物打飞。

而科沃斯X2S虽然吸力数值上是三者中最小的，但依靠优化的风道设计，确实三者中表现最优异最稳的，不仅没有将猫粮颗粒打飞，而且一次性就将面前猫粮全部吸走，没有残留。

追觅X40 Pro第一次没有全部吸走，不过转身过来就清洁干净了，有轻微的颗粒残留。

而面对地面上顽固酱油污渍，这三者表现如何呢？

面对地面上的酱油污渍，这三款机器人都能很好地完成清洁任务。

2.4 低矮空间通过能力对比

家里面的柜子、沙发下面因为空间较为低矮，无论是吸尘器还是洗地机都很难清洁到，这时候如果扫拖机器人能够进入到内部清洁，就可以很好地帮助我们消除卫生死角。而机器人的高度就决定了它们在低矮空间的通过能力。

上图可以看到，这三款机器人主机的厚度分别是云鲸逍遥001高度为10.9cm，科沃斯X2S高度为9.5cm，追觅X40 Pro高度为10.38cm。因为科沃斯新的机身设计，将激光雷达完全嵌入机身内部，从而实现了95mm的超薄机身，可以全力探索10cm的低矮空间。而另外两款，由于凸起的激光传感器，导致低矮空间进入情况不如X2S的表现。

我家这款宜家的沙发，沙发腿的高度正好是10cm，平时清洁起来非常麻烦，总是要把沙发搬开清洁，而只有科沃斯X2S可以轻松进入到沙发内部清洁，深得我心。

可以看到，X2S进入后，顶部距离沙发底还有一些空间，移动起来不会受阻。

而云鲸逍遥001机身厚度过大，根本无法进入沙发底部。

追觅X40 Pro高度虽然略小于云鲸逍遥001，但刚进去就被沙发底卡住了，所以也是无法完成这项清洁任务。

所以我们在购买扫拖机器人的时候，也要考虑到家里空间的尺寸，如果有这种低矮空间清洁需求的，那么就要仔细查看机器人的高度，看是否能够满足使用需求。

2.5 障碍通过能力对比

考察扫拖机器人性能的另外一个重要因素就是避障能力，不仅要清洁得干净，还能精准识别家中障碍物，尤其是地毯、线材、宠物等等。

这里我使用了家里的茶几作为避障清洁的测试环境，并且在周围撒上了咖啡渣，看一下这三款机器人在避障和清洁上的效果。

云鲸逍遥001搭载侧向3D结构光和双目AI仿生人眼系统，拥有超高密度空间扫描能力。可能是由于体型较大，来回在桌腿之间徘徊，但机身一直未进入到桌子下面进行清洁，而且左侧桌腿旁边的咖啡渣清洁效果不佳。

科沃斯X2S搭载双线3D结构光，AIVI视觉2.0全方位感知，识别家具等各种障碍物类型，减少卡困状况。别看方形的机身较大，但身形灵活，而且会围绕桌腿贴边清洁，可以很好地清洁干净地面上咖啡渣。

追觅X40 Pro采用AI双目结构立体避障，精准识别障碍物类型。而且凭借双机械臂的设计，桌腿附近的咖啡渣清洁效果也很不错。

Part.3 三款产品的自清洁和维护能力对比

3.1 热水洗拖布能力对比

要想拖地拖得干净，首先必须要保证拖布干净，而现在很多机器人产品都配备了热水清洗拖布功能，而针对重度油污，水温越高，清洁效果也就越好。科沃斯X2S具备70℃热水清洗拖布功能，云鲸具备45-75℃清洗拖布功能，追觅也是70℃清洗拖布。

下面用酱油污渍来实际清洁测试来表现一下这三款旗舰产品的清洁效果。

这三款都使用了最高温度来清洁酱油污渍。云鲸逍遥001执行过一遍自清洁后，拖布上依然能看到一些轻微的污渍，在执行第二遍后才勉强洗干净。

科沃斯X2S自清洁后，拖布恢复了干净，甚至连旁边小拖布也洗干净了，这样再去继续拖地就不会造成二次污染。

追觅X40 Pro在清洗后，拖布也较好地恢复了干净，只是在边角仍有一些轻微的污渍没有洗净，而且凑近还能闻到酱油味。

清洗拖布时的水温固然重要，但仍需要搭配基站内部清洁托盘的加强筋摩擦，才能更好地清除拖布上的顽固污渍。

3.2 拖布烘干能力对比

在清洗完拖布后，如果不能及时恢复干爽，那么就容易滋生细菌，这三款作为旗舰产品，自然都具备热风烘干的功能，经过2小时的烘干，云鲸逍遥001的拖布仍有一些潮湿，用纸巾也能沾出水分，而科沃斯X2S和追觅X40 Pro都变得干爽，用纸巾也沾不出水分。

3.3 基站自清洁能力对比

在清洗完拖布后，基站内部的清洁也非常重要，这三款扫拖机器人的基站均采用了可拆卸的托盘设计，在执行完自清洁后，三款的基站内部都比较洁净。

Part.4 AI功能对比

进入到2024年，越来越多的产品开始加入AI功能，来帮助机器更好更智能的为人类服务，而这三款旗舰级别的扫拖机器人也都分别加入了AI功能。

科沃斯X2S内置AINA 2.0人工智能模型，帮助机器人精准规划导航，灵活避障；顶配AI智能视觉系统，可以提升脏污识别精准度。AI脏污识别也进一步升级，AI摄像头能够主动识别脏污，并根据情况切换不同的清洁模式、水量、吸力等等，还可以在脏污处增加往返拖地，确保清洁彻底。针对养宠家庭，X2S还能精准识别到猫砂盆、猫粮碗这些，躲避让行，防止惊吓到宠物。

云鲸逍遥001内置逍遥AI大模型，不仅可以实现更灵活的避障功能，而且加入了鲸灵托管功能，机器人在清洁过程中会实时根据脏污情况切换清洁模型，比如遇到颗粒物就增加吸力，遇到液体垃圾就切换拖地模式。

追觅X40 Pro的AI双目结构光立体避障，帮助科学规划清扫路径，创新的DreamGPT模型，一键智能托管，放心将地面清洁工作交给它来完成，实现解放双手。

Part.5 三款产品大比武结果公布

这三款作为扫拖机器人行业的明星产品，都集成了各家核心技术，当之无愧的旗舰产品，只是每款产品的侧重各有不同。

下面我就将这三款产品的一些参数做成了以下表格，供大家参考。

这三款机器人产品，总体来说我个人还是更喜欢科沃斯一些，毕竟科沃斯作为拥有25年历史的专业扫地机器人品牌，还是有着雄厚的经验和研发实力，产品在技术性能上也更加完善，比如独特的方形机身设计、小拖布的设计以及AI的加入，都能更好地帮助机器人完成家庭清洁工作，而且双梳齿防缠绕主刷也对养宠家庭非常友好，都是非常使用的设计。

最后，谢谢你看到了这里，我始终坚持与大家分享最真实的使用体验，也希望我的经验能够给大家选购时提供一些参考，帮助到大家。

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