长大想搞自动驾驶，现在应该学什么？

反过来想想，自动驾驶汽车涉及哪些的领域。
按照一般来说，自动驾驶完成使命所需的四个步骤

• ①：感知

• ②：规划

• ③：决策

• ④：执行

感知层面就涉及摄像头、毫米波雷达、激光雷达、4D 毫米波雷达。
以及能够把这些海量传感信息传递到信息处理中心的各种线缆。

规划会涉及车端云端
重图轻图。

决策，会涉及。
保守派与激进派。
会涉及电车难题及测不准原理。

执行。
线控转向、电控底盘。

机械、算法、社会伦理，好像都涉及。
但其实，这些可能都不是重点。
（PS：其实是因为我编不下去了）
重点是，自动驾驶归根结底是个仿生学。
至少在没有能够被暴力破解之前是。
所以：

如果搞自动驾驶的是一个不懂车的那个啥的话

辣，容我说说，这个退步的观点

如果真的想学自动驾驶，想做自动驾驶的执牛耳者。
可以尝试一条目前人还不太多的杨庄大道。
说不定能够另辟蹊径，事半功倍。

不卖关子了。
是那条，懂开车的人去开发自动驾驶的细分赛道。
可能现在，已经在自动驾驶领域有这种大拿了。
分配轮胎的摩擦力和架构最优算法都很牛的大拿。

但是，目视范围内+道听途说的。
很多自动驾驶的高阶工程师，可能连驾照都没有。
很多老路试员测出来了问题，却不知道怎么提交 Bug。

如果有一个 人，集成了60 分的路试员+60 分的自动驾驶工程师
总分虽然不能 360 分无死角的强。
但是，可能 120 分还是有的。

话说回来，自动驾驶。不管哪些涉及的基础科学进步的多快。
传感器硬件的、算法的、规划的、政策研究的。这些都是手段。
自动驾驶最后还是一个：

仿生学

所以，我固执的认为：开不好车的人，是开发不好自动驾驶的

先学开车，再学自动驾驶。

自动驾驶涉及的技术，是对车辆动力学和驾驶的底层理解。

瞎扯以上，求打脸。

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