好用！靠谱！拥有石头T6扫地机器人的轻松。

有幸获得大妈翻牌，3月底收到了短信通知，即将到手Roborock 石头 T6 扫地机器人，高兴得无以伦比。

我一直觉得自己没有多少件小米的产品，这次整理APP和写文章的时候数了数，嘿，已经十多件了。而米家的APP可以把很多具备联网功能的小米产品聚合在一起，用起来不得不说，非常方便啊！

除了各类充电用的没法在米家APP里体现，现在有七件智能设备是可以直接通过APP查看的：

这台石头T6扫地机器人是得意家最新的成员，今天它工作了很久，现在已经累了，躺在底座上充电。趁着它休息的时候，我把这篇评测写了。

前言：

既然知道它是一台机器人，首先得明确认识到，它是一台机器。只要是一台机器，就一定不会达到“人”的智能化水平，所以，我大致给自己留有一个预期，靠它来扫地和拖地板，肯定不如我自己动手来得干净，更加不会比保洁阿姨弄得干净。

那要它来干嘛？

它可以帮我省力气，省时间。

日常地板卫生的维护，靠它完全足够；我们两口子上班的时候，让它在家把地扫了，我们下班回家后就不用再为这个事情烦恼。再说了，我还有个摄像头，可以远程盯着它干活呢。

所以，它来到我们家的那天，我和nia太是非常非常高兴的，还给它起了个名字，叫做“小圆儿”

01-开箱：

包装肯定没有问题，小米的包装设计我一直都很放心，所以开箱图尽量少一些，不用挤占评测的篇幅：

外包装箱，虽然包有保鲜膜，不过磕磕碰碰还是有的，好在拆开外包装箱后，里边还有一个箱子。

应该这才是产品的实际包装箱，经过路途颠簸，包装还是很完美。

拆开后，里边分成两层，上层是说明书、电源和一些耗材之类，拿开后，下层是主机和底座。

02-外观与细节

先把主观感受说一下，做工到位，工业设计水准超出我的预期。

用图说明：

主机和底座

电源线、说明书和赠送的第二个滤网，两块可清洗拖布和10块一次性拖布；

底座是高光的塑料材质，两个凸起的金属是充电触点。

底座背面的挡板有个拆卸口，拆开后可以把电源线收纳到里边，好评！

主机面板同样是高光塑料

LSD激光导航窗口，这玩意里边内藏有发射器，机器人在工作的时候，发射器会一直旋转，应该是实时扫描。

说明书里有提到，这里边有激光测距传感器和激光压力传感器。

简单的三个按键，矩形图标是局部清扫、横线图标是开关机及清扫、小房子图标是回充。实际使用当中其实不需要用手按，手机APP就可以很方便的控制。

主机的出风口

主机侧壁有两个传感器口，正前方是回充传感器，用来自动回位到底座充电；侧面的是沿墙传感器；

这是底部的边刷，把靠近墙边的灰尘等扫到机器底部，给主刷吸入；

把机器翻过来后，可以看到底部的构造：

两个动力轮，边刷和主刷、导向轮和商品铭牌、6个悬崖传感器窗口；

一边一个动力轮，有电动机驱动；

万向轮边上有两个金属触点，用来与底座连接充电；

波浪形的主刷还带有硅胶条，看来这机器人是不打算放过任何细小的灰尘颗粒了。

03-安装与拆卸

这是非常值得称道的地方，这款扫地机器人的工业设计真的很到位：

所有可以拆卸的地方都要明显的标识符号，还配有一个简单的清洁小工具，方便清扫主机和排除一些小故障。

主刷的挡板上有两个卡扣，三角形的标记也说明清楚的解开的方向：

主刷甚至还可以把轴承拆卸下来，方便清理缠绕的毛发等；

主刷负责旋转清扫，这个吸入口就像吸尘器一样，把主刷扫起来的垃圾吸入到集尘盒。

把主机摆正，面板上同样有个凹槽，方便把主面板打开：

两个显眼的三角形图标说明了这块地方是可以拆卸的，中间的卡扣用手一捏就能提起集尘盒；

这里可以看到主刷，说明主刷扫起来的垃圾是从这个带有硅胶垫的口进入到集尘盒里，硅胶垫确保了密封性，不会让灰尘跑到主机里；

赠送的滤网和预装的滤网一样，没有任何缩水；

滤网用过之后是可以清洗的，可以多次使用，集尘盒也可以清洗，而且水冲冲就干净了；

附带的小工具，毛刷可以清理，刀片带有保护，切割缠绕的毛发时不容易割伤自己；

这还有WiFi指示灯和重置按钮；

水箱和拖布安装起来也非常方便，拖布的直边是插销，插入到水箱的凹槽里，弧边有魔术贴，用来固定在水箱上；

水箱的两端有卡扣，可以在不翻转主机的情况下顺畅的安装到主机底下。

04-开机与APP设置

连接的过程非常简单，按照说明书来即可，使用环境中有WiFi网络是必须的。

进入到APP中，点击扫地机器人即可进入实际操作界面，点击右上角的三个点“...”，就能看到详细的设置目录：

首先更新固件：

耐心等待一会，固件更新好之后，机器人就进入到了可使用的待机状态。

APP里无需过多的设置，机器人就可以正常使用，给它起个名字，安排好房间，设置一下清扫模式，就让它开始干活吧：

05-在办公室的实际使用：

我自己有个小小的独立办公室，这次测试的第一阶段就放在办公室里进行。

由于这是我第一次用扫地机器人，我想，先试试看它的功能和效果，小小的办公室刚好可以形成一个相对理想的测试环境。

我的办公室是一个3100*3200mm的矩形房间，地面上摆放了落地橱柜、落地书架、办公桌和电脑机箱，平面图如下：

办公室总面积约10平方米，除去各类摆放的家具后，实际面积约6.6平方米，上图中三个白色的点是我办公桌的桌腿，我把椅子移走了，方便机器人清扫，但是桌腿对它来说，会是一个挑战。

我把办公室里的落地灯、风扇、椅子和一些杂物先移走，只留下橱柜、书架、办公桌和电脑机箱，这样就有了一个相对开阔的地板（开阔，呵呵呵），地板是在混凝土楼板基础上浇上环氧树脂，各个角落积有灰尘、衣物的纤维、头发、纸屑什么的，算是比较常见的地板垃圾。

我在门口用纸箱做了一个简单的隔断，防止机器人跑到外边去

机器人的充电底座设置在电脑机箱旁边，因为那里可以接到电源，而且那里是一个角落。接通电源后，底座顶上就会有个指示灯亮起：

把机器人放到底座，安放到位，底座的指示灯灭掉，机器人的电源指示灯就会亮起，它会自动开机并且连接上WiFi网络：

我先让它清扫一遍，用的是“强力”模式：

截了段Gif图片，方便手机看帖的值友：

13:30分开始启动清扫程序，机器人离开底座后，就会一边扫地一边把屋子的平面扫描建模

在APP里可以看到它的行走路径：

先围绕室内一周，把边界确定好，再开始往复清扫。

在清扫到桌腿位置的时候，还特意拍下它环绕着桌腿清扫的视频：

由于桌腿不是完全垂直于地面，倾斜着一个角度，给机器人造成了一定的麻烦，不过它还是顺利的环绕着桌腿清扫干净了，好评！

清扫完成后，机器人会自己找到充电底座的位置并准确的归位，然后就静静的待在那里充电：

在APP上也能看到机器人已经到达底座的位置，并且测算出来清扫面积和时间：

我把清扫结束后，机器人扫描建模的平面图与我自己测量得出的平面图进行了比对，还是非常准确的！

边界都很准确，最下方的锯齿状是因为那里是一排落地书架，它扫描到有空位但是过不去，所以行走的路径还是直线。扫描得很准确，甚至桌腿的位置都很准确，好评！

接下来我把集尘盒拿出来看看，到底清扫了多少东西：

小小的办公室，还是挺多灰尘的哈。

集尘盒里的垃圾不能全部倾倒出来，有部分残留。不过没关系，这个集尘盒和滤网是可以清洗的，一会拖了地，水冲冲就好：

再看看角落和墙边：

最角落的地方清扫不到，这是我原本预料到的，毕竟这是一个圆形的机器人，让它扫到这里实在不现实，不过也能看到弧形的清扫痕迹，很不错了！最后这一小块地方就留给戴森吧。

而橱柜边远也有一点点没有清扫到，大概2cm左右，这也是预期中的结果。

常规区域就非常干净了，这点应该是机器人的功劳。

接下来，给水箱装上拖布和水，让机器人把地给拖了：

水箱装好水，拖布已经开始湿了，不错，接下来就看它的了：

同样有Gif，方便用流量看帖的值友

勤快的小圆儿

不过拖地的区域，就不是这么靠近边缘了

拖完地板，它就会回到充电底座去，而这个时候，有个细节说明了石头科技在设计时考虑到位，还记得充电底座的防水垫吗，机器人拖完地板回到底座，水箱里没有用完的水，会继续浸润那块湿湿的拖布，如果没有那块防水垫，恰好它拖完地板了你没有来得及把水箱取出来，那么底座下的木地板可就遭殃了。而防水垫很好的解决了这个问题，好评！

看看地板拖得干净不，右边是清扫完成的时候，我用纸巾蘸了点水抹的；左边是拖地完成后抹的，很不错哈！

这是拖完地板后，拖布的状态，看来已经吸附了很多细小的灰尘了。

拖地前我装满了水箱，6平方米的地方拖好之后，还剩1/3的水，我用的是大水量的模式。

如果拖地的面积比较大，家里又刚好是木地板，建议换成小水量模式，不会太湿，用水速度也会慢一些。

这时候可以把集尘盒跟滤网拆下来，拿去水龙头下冲干净。

千万要记得，把集尘盒跟滤网凉干了再安装回机器人里边！

我是把它们放在小米空气净化器上吹干的，快，而且因为是塑料件，不建议放太阳底下晒，容易老化。

06-在家里的实际使用：

在办公室用了一整天，充满电后，第二天晚上，我把小圆儿带回了家，nia太看到它的时候，非常极其特别的开心了。

由于有了之前在办公室的使用经验，这次回到家里，我决定给它的挑战增加一些难度：

不收拾落在地上的家具，桌子椅子各种架子等等，都摆放在日常的位置，打开洗手间的门，让石头T6扫地机器人，把我的卧室、客厅、洗手间清扫一遍。

我家里有地毯和地垫，即使是地毯，也有三种不一样的材质：

右上角的地毯是宜家最便宜的那种平织地毯，软软的跟抹布差不多，这玩意用戴森都很难清理，我平时是直接扔洗衣机里洗的；

第二张地毯是铺在玄关，方便换鞋子的时候可以穿着袜子踩上去，也是平织地毯，不过铺平后很伏贴，戴森同样也很难清理，还是靠洗衣机；

第三张地毯铺在沙发前，面积比较大，同时这也是最硬挺的地毯，用戴森的地毯吸头可以直接清理；

机器人有个“地毯增压模式”，如果行驶在地毯上，会自动识别并提高吸力，很期待这个功能！

同时，家里的各种橱柜什么的，就不像办公室那样直接落在地板上，床、电视柜、沙发底下是有个空间可以让机器人走进去的：

我把充电底座临时设置在卧室，然后让扫地机器人开始清扫：

它边上的这块软软的地毯就给它带来了很大的麻烦，不过这是预料之中的事情，毕竟这块地毯用普通吸尘器也很难清理，于是我拿走了，省得添麻烦；

挂衣服的架子是这样一个形状，石头T6扫地机器人竟然可以分别进入到这四个角里清理，这是让我感到意外的！

床底、架子底和沙发底下，它都钻进去清扫了，太棒了！

它的扫描轨迹，先是把卧室扫描建模和清扫，然后再出来客厅和洗手间，竟然懂得自动分区，厉害了小圆儿！

把我家的卧室客厅洗手间完全清扫了一遍，花了半个小时，测算的清扫面积应该只是实际清扫的地方；当然我家本来也不大，两房一厅，小房间和厨房就没让它进去，因为......实在是堆满了。

这些灰尘基本上都是平时不常清理的犄角旮旯里堆积的，扫地机器人都把它们清理了！

很厉害的——地图保存模式

在“机器人设置”里，有个测试版的选项——地图保存模式，开启后，会有一个说明弹出来，看起来很厉害的样子！

选择好，返回到主界面，让机器人清扫一次家里，就会自动进行分区：

25分钟后，清扫完成，APP里已经看到，机器人已经构建出地图，并且很准确的完成的分区。

分区的逻辑很简单，左下角橙色区域是厨房；黄色区域是洗手间和玄关；青色区域是客厅；蓝色区域是卧室，非常准确了。

分区完成后，可以在地图里勾选需要单独清理的区域，例如，如果这几天基本没进过厨房，那么可以把厨房排除掉；如果上午已经做过一次完整的清扫，中午家里来了客人，下午客人离开后，单独清扫客厅和洗手间。

由于分区准确，所以单独勾选并且清理独立的区域成为了可能。

地图保存功能还提供了手动分区，我家厨房和客厅的使用频率是非常高的，也可以将这两个区域合并起来，每次点选这个区域，机器人就会把厨房和客厅一起打扫干净；

当然，也有土豪家里比较大，那么可以手动将一个比较大的空间，分割成小区域，方便单独清扫；

地图保存模式还提供了禁区/虚拟墙的功能，就是在地图上划定一个区域，不让机器人进入。当然，这个区域是虚拟化的，不会出现实物的墙壁，但是机器人因为有地图导航，所以可以很智能的在清扫的过程中避开划定出来的禁区。

这个功能对于家里有小朋友的家庭应该是非常友好的了，小朋友游玩的区域，会散落很多玩具等细碎的物品，很容易被机器人扫走，有了禁区或者虚拟墙后，机器人就不会再跑到这个区域里进行清扫，可以说很人性化了。

例如我划定了一个矩形的区域，这是沙发前的地毯，这次清扫我希望机器人把客厅清理干净，但是不需要它再跑到地毯上去，这样单独设置一个禁区，问题就解决了。

虚拟墙的逻辑和禁区相似，不同的是虚拟墙是用划线的形式，这样可以拉出一条线出来，将一个角落单独隔离，不让机器人进入。

OK，基本上把这款机器人测试完成了，接下来在很长一段日子里，它会成为家里负责地板清洁的主力军，希望它继续勤劳高效的工作。

总结：

沙发、电视柜和书架底下，用戴森清理不到，想要搞干净这些地方，需要把这些家具移走才行！

所以，即使考虑到它能钻到沙发和床底下把这些卫生死角都弄干净，这款机器人都值了。

石头T6扫地机器人的做工精良、工业设计到位、智能化程度高、噪音不大（至少不扰民）、耗材也考虑到了重复使用，降低使用成本，这些表现都非常值得称道！

另外，看到它清扫拖地完成后的干净地板，会让人更加有“科技改变生活”的愉悦感。

再说，要是你养了猫，这款扫地机器人不是可以让猫主子有了个很好的伙伴或者坐骑嘛！

上面这张动图是Google搜来的，不知道具体出处。