高精度导航，智能避障，普通家庭也能用得了的扫地机器人

创作立场声明：文中所展示产品，为厂家送测。就像我在文中所说，我的潜意识里是没有把扫地机器人和吸尘器联系起来，甚至觉得它是高大上的产品，普通小户型家庭是用不了的，实际上它也可以。

前言：在我的潜意识里，扫地机器人是一个高端产品，只有大户型，北欧风的户型才适合用，因为空间大，障碍少，更适合机器人的表演。直到我这样的普通家庭有机会试用扫地机器人时，才发现并不是我想象的那样。

请欣赏视频：

开箱：

开箱的重要性在于提前感受产品厂商的设计态度，我们反对过度包装，同样也反对敷衍的包装。

石头扫地机器人有两层包装，最外层带手提拉手，相当于一个袋子。

取掉外面的「手提袋」盒子，就是里面装有石头扫地机器人的盒子，盒子正面标识了产品的形象图和名称。

掀开盒盖，各个产品配件次序井然，各司其位，避免了运输过程中的「握手拥抱」。

产品包装其实是个大学问，如何在最小的空间内装下最多的东西。找到这个最优解省下的可就是钱。

每件产品/配件都有独立的塑料袋封装，并且塑料袋上还有警告标识，远离幼儿，谨防窒息危险。这些标识一共有俄罗斯语、英语、韩语、日语、繁体中文、简体中文六种。

① 扫地机器人主机。

② 滤网

③ 防水垫（木地板的情况下使用）

④ 电源线

⑤ 可调节水盒+拖布

⑥ 充电底座

⑦ 一次性拖布

产品细节：

让我们仔细看一下它的铭牌，产品名称是「机器人吸尘器」，一瞬间我有恍然大悟的感觉，因为我的潜意识里根本就没有把它和「吸尘器」联系起来。这种吸尘器和印象中的吸尘器差距太大，以至于我在做购买吸尘器的计划时从没想到过扫地机器人这样的产品。

如果你也像我一样这样思维固化，不妨在购买吸尘器时，考虑一下扫地机器人这样的产品。

石头扫地机器人T6 目前有三种配色，曜石黑、云石白、云石金。本文展示的版本是云石金。

云石金和云石白的不同就体现在正面凸起的激光头压力传感器周围的一圈颜色。其它并无区别，不像曜石黑那样，通体黑色。

机器整体采用较为坚硬的塑料外壳，表面采用抛光镜面处理，比较美观。

正前方有三个实体按键，缺角的正方形表示局部清扫，中间的长条形是开关机按键（开机清扫）和电源指示灯，房子形状的按键是回充命令。

实体按键的作用保证了没有APP 操作的情况下也能使用的场景，比如不会使用APP 操作的人群。

对于机器人来说，最重要的就是传感器，这些传感器就是机器人的眼睛，只有依靠传感器，机器人才能实现避障和运动。石头机器人T6 搭配了14类传感器，基本涵盖了大多数的使用环境，比如防坠落的悬崖传感器，沿墙传感器，碰撞缓冲传感器，回充传感器，激光头压力、激光测距传感器等。

激光测距传感器，能实现高精度LDS激光导航系统，能快速精准构建并记忆房间地图，再搭配智能动态路径规划，合理规划扫地路径，高效完成清扫任务。

开始工作后，激光导航系统便一直处于快速转动的状态，然后你会看到手机APP 中慢慢出现房间的地图。这一幕让我想起了电影《普罗米修斯》中的场景，主人公放出球形探测器在空中自由飞行扫描，然后就形成了空间的全息地图影像。所以当你在生活中看到类似这样的科技时，不免会有一种触动，以及感动。

机器圆形的腰身周边装有出风口和碰撞缓冲器，出风口可以理解为吸尘器的出风口，碰撞缓冲器是个半圆形，装在机器前方，遇到障碍物起到缓冲的作用，还能增加一些额外的运行空间。

机器底部，看到边缘共有6个悬崖传感器；正前方有一个小型万向轮，两边是充电触点；中间是主轮和主毛刷。

主刷罩打开后，可以取出主刷，刷毛采用美国特种尼龙材质制作，官方建议6-12月更换一次主刷，建议每周取出主刷清理，主要是清理缠绕在主刷上的毛发杂物等。主刷轴旁边有卡扣标识，按照指引正确操作即可。

边毛刷，清理墙角边缘，把杂物归拢至主轮下面，便于主轮清扫。

升降式主轮，带有防滑齿，越不过小山，跨个小门槛还是可以的，比如凸起的地毯边界，推拉门的小凸起等（官方描述越障高度是2cm）。

拖地模组，包含两片棉质拖布和10片一次性拖布（送），一套备用滤芯组件（送），作为耗材，均可以在官方商城购买。

带电状态下取出/安装拖地模组都会有语音提示。

注水口，最多约140ml的水量。给人一种非常小、不够用的感觉，实际体验下来，足够使用。

支持两档水量调节，利用中间的长条拨片即可，疑似通过改变进气孔大小调节水量。

拖布通过插槽安装，取装非常方便，插条软硬适中，不影响揉搓清洗拖布。

正面掀开盒盖，便能取出尘盒。

尘盒旁边是清理工具，一头为毛刷，另一头为隐藏是刀片，可用来切割缠绕在主轮上的毛发等难清洁物质。

取出尘盒后，会看到一个梯形的洞口，扫地机打扫的灰尘杂物便通过这里进入尘盒，还可以看到洞口周边又一圈硅胶垫片（日本模内热转印 IMR 薄膜），这样可以增加密封性，防止漏风漏尘。

带电情况下取出/安装尘盒都会有语音提示。

尘盒上有警示标识，滤网用水清洗后，务必晾干后再装入使用。（随机赠送了一块滤网，共两块）

充电座，其上有充电指示灯。正面是一整块黑色的信号发射区。

充电座内部控件，很贴心的设计，可以引导电源选从不同的防线接出，还能有空间缠绕多余的线，避免走线过乱。

防水垫的安装，家里是木地板的话最好装上防水垫，瓷砖可以忽略。

返回充电/待机时就这样。

APP使用体验：

虽然机器面板上有实体按键可以控制它的启动停止，但是通过APP 联网操作，才能体验到更丰富的功能以及系统更新。

机器对应的APP 是米家，在应用商城下载安装即可。

连接机器的时候，最好选择机器人所在区域的WiFi（现在家里都有好几个无线热点），避免以后出现网络问题。

连接成功后，还能语音操控机器人的运转，就像官方描述的，支持小爱蓝牙音箱控制机器人。

在使用扫地机器人时，我们先打开机器人设置，把地图保存模式功能打开，然后使用全局清扫命令，让机器人自己出发，然后清扫，最后返回充电，这样就能完整的生成一份房间地图（此时就不要再随便移动机器，否则记录的地图就没有意义）。在此基础上才可以实现自动分区的功能。

在APP 上看到房间地图逐渐显现的时候，真的有种震撼的感觉，这就是科技的魅力。

这就是自动分区后的房间地图，根据自身的算法，形成默认分区，但是提供给用户分区编辑的权限，可以根据实际需要合并和切割分区。有了分区，就能选择按分区打扫。

局部清扫的意思是它会清扫以自身为中心1.5m*1.5m的方形区域，清扫结束后便会自动返回充电位置。

添加禁区和添加虚拟墙功能，显然是禁止机器人去这些区域清扫。

还可以选择机器划区清扫，在地图上手动划定区域后，机器人自动去那里清扫。

选择划区清扫的时候，可以选择清扫次数，最多3次，其它全局清扫，分区清扫默认只有一次清扫，且不能选择清扫次数。

机器有多种命令操作，比如定时清扫，清扫模式，清扫记录，指哪到哪。功能非常丰富，我就不一一截图演示了。

机器人有多种设置，比如创建智能场景，类似于给机器人编程，达到一定的条件后，机器人会自动启动操作。

还比如遥控模式，它有按键和摇杆两种操作界面，这个就特别像操作机器人一样操作，换个角度来说，它还是遥控玩具。当然遥控机器人定点清扫也可以。

耗材的使用率监测，记录耗材使用的时间，到了标准的使用时间建议更换和清洁。

还有其它比如机器人定位功能，个性化语言包等，我就不一一演示了。

整体而言，石头扫地机器人算是一款智能产品，通过APP 拓展可以实现高度可定制化、自动化功能。

性能体验：

避障：

避障功能优秀，基于缓冲传感器，石头机器人能应付足够狭小的空间，比如这个八仙桌腿脚，它总是能折腾几次成功钻出来（片头视频中有详细记录这一段）。

沿墙清扫，基于沿墙传感器，机器人能沿着墙边清扫，有效的清洁墙角的灰尘。上图中有个直角三角形的墙角，能看到机器人特别贴近墙边，但是不能清扫那个直角区域。个人觉得在这种区域让其多旋转一会儿可能会有更好的效果，或者增加毛刷长度。

在宽阔区域沿直线运行时，会观察到机器人在即将遇到墙壁或障碍物时会减速运行，避免惯性势能，能降低被撞坏的风险，这也从侧面体现出机器人所搭配电机的强大。

路径规划：

智能动态路径规划，上图是我选区清扫的截图，可以看出机器人的路径规划功能，先完成最边框，然后在填充内部区域，线路安排的次序井然，并不是乱糟糟的清扫。

从这张图上的拖布水印也能看出机器人的运行轨迹，先找边框。

从这些拖布水印痕迹看出，机器人的路径覆盖的很全，不存在行走一遍而没有清扫到的问题。

清洁能力：

清扫杂物测试，如图，我准备了铅笔屑、碎纸屑、黄米（还有大块的橡皮泥不在图中），完整的清洁可以看开篇的视频，这里我放出部分GIF 图片。

这是青少铅笔屑的过程，因为铅笔屑含石墨，算是比较特殊的杂物，不易清洁，经机器人拖扫之后，会留下痕迹，多次清洁后，还会有淡淡的痕迹，因为石墨黏在拖布上了，它还是会擦在地板上，这种情况下就得及时更换清洗拖布。

这种特殊的杂物当区别对待，还有一种就是宠物的便便或者婴儿的便便，不小心被扫地机器人满屋子拖。

对于纸屑等干燥杂物来说，机器人是很容易解决的。

对于黏在地砖上的污渍，加了水的拖布时很容易拖干净的，有时候一遍拖不干净，多拖几遍就可以了，比如划区清扫时，可以最多选择拖3次。

打开尘盒，可以看到机器人的工作效果，绿色的是类似橡皮泥的太空沙，蓝色的是雪花片，都是大个的杂物，都被机器人收入囊中，那小个的杂物就不用说了。

拖布的效果图，家里如果脏的话，最好清扫一次后就更换拖布。

续航：

这是我满电状态下，连续用了3次，共计拖地面积74平米，累计耗时89分钟，最后还剩68%的电量。

官方描述机器人配备了5200mAh 大容量锂电池，标准续航模式2.5小时，一次清扫完250平米的面积。结合我的使用数据，官方的结果还是比较靠谱的。

结合自动回充功能，机器人基本上在每次使用时都是满电状态。还有断点续扫功能，及时电量不够，它会提前充电，然后再回来接着扫地。

回收充电的过程，我这样的摆放，机器人进出毫无压力。可以从我上文中的路径规划图看出，机器人可以从这样的桌子下出来并回去。

噪音：

说说噪音吧，石头扫地机器人T6 精心设计，在不降低吸力的情况下，采用五大降噪优化（全新电机、优化齿轮设计、优化电机振动、降噪空气筛、填充消音棉），相比上代产品，声功率降低50%。

机器人默认是在标准清洁模式下（它有仅拖地、安静、标准、强力、MAX 5种清扫模式，吸力依次增强），在标准模式下，大概57分贝的噪音，虽然有些吵，但是也能接受。

噪音越大，说明吸力越强，机器在MAX清扫模式下可达到最大2000Pa 的吸力，这种情形适用于清洁地毯的时候。

其它：

机器人有悬崖传感器，可以防止坠落危险，比如在清扫过程中防止掉落台阶；激光头的压力传感器，可以进入符合高度的床底等区域。囿于居家环境有限，我就没有测试相应功能。

总结：

想买吸尘器的话，可以考虑一下扫地机器人，因为它也是吸尘器，还带有拖地功能，不要因为思维定式而忽略了扫地机器人的存在。

石头智能扫地机器人T 6 系列从智能的属性上看，配合米家的智能家局产品，可以实现编程控制，远程控制，功能丰富，具备非常高的可玩性。尤其是模拟手柄控制，在上面放个置物篮，把它作为一个家居移动工具机器人也是可以的，给孩子作为遥控玩具也是可以的。

从它的工具属性上来看，作为全自动吸尘器，辅以高科技的LDS激光导航，以及自动路径规划算法，还有强力吸尘装置，拖地模组，在扫地这件事上真的可以解救懒癌患者，节约时间干自己想干的事情。

一点小小的不足就是全局清扫和选区清扫模式下，不能选择次数，只能默认一次，但是划区清扫可以选择多次。