真·激光视觉导航的清洁能手——伊莱克斯PURE i9扫地机器人

购买理由

智能家电给我们的生活带来了无限的便利，家中出现的智能家电也越来越多。这其中扫地机器人是比较早出现的，自动清洁、自动返回充电是扫地机器人的基本功能，衡量一台扫地机器人好坏除了它的清洁能力之外还要看路径规划、躲避障碍、边角清扫等扩展能力。伊莱克斯是一家老牌家电生产厂商，旗下的吸尘产品口碑一直不错，最近推出全新伊莱克斯PURE i9扫地机器人引起了不小的反响，作为一个喜欢走在电子产品浪潮前的人，抢在产品首发时入手了一台。它的3D Vision激光可视化导航规划是产品的最大亮点，清扫时真正做到不撞墙。我拿到的这款日本版售价8000多人民币，但它近期即将登陆京东，同样的机器售价3499，性价比可谓是*级了。下面我们就来分享一下产品的使用体验。

伊莱克斯（Electrolux）扫地机器人智能家用3D Vision激光可视化导航规划全自动地宝吸尘器PI91-5SSM（I9）4999元京东去购买

外观展示

金色的机身渲染图放在蓝靛色的包装盒上方，包装看起来简约大方。

入手的是礼盒套装，打开包装箱看到三角形的伊莱克斯PURE i9包裹在白色的布套中，这种绒布套的包装很有高级感，同时也很好的保护了机器外壳，在这个看脸的时代产品不但要好用，颜值也很重要。

拆开绒布套取出伊莱克斯PURE i9，黑金色的机身外壳质感不错。三角形的一边是扫地机器人的头部，正中是一个大大的梯形“眼睛”，左右两侧是激光发射原件。“眼睛”能够识别激光反馈回来的信息，通过内部芯片绘制周边环境的3D模型从而规划路径。

三角形的外观设计非常明显的区分于其他品牌的产品，金色外壳上带有一圈黑色光面的部分。前端是触控操作的模拟按钮，前端正中是显示屏幕，开机以后可以显示机器的工作、充电状态。

使用过扫地机器人的朋友一定会多少了解一些扫地机器人规划路径所依靠的系统，目前市面上大多数的产品都还停留在红外线识别上，只有一些品牌的旗舰系列逐渐引入激光视觉导航系统。不过能够真正做到激光3D成像的还很少，所以伊莱克斯PURE i9的3D Vision激光可视化导航规划是吸引我这次果断入手的一个最大原因。家里使用过几台不同品牌的扫地机器人，有的品牌在路径规划上已经非常成熟，但是在躲避碰撞上还是不尽如人意，想要流畅的使用扫地机器人就要给它清理出没有障碍的地面空间。如果地面上有拖鞋、玩具、数据线之类的杂物，很容易打断扫地机器人的工作，这时候就需要人来对其“救援”，使用体验大打折扣。

面板上的触控按键设计的简单明了，傻瓜式操作方便对它快速操控：左侧是节能模式的开关和开始/暂停按钮；

右侧是重点清扫和回充按键。扫地机器人没有配遥控，更多的功能操控使用手机APP来实现。

一键开启的尘盒拆卸方式，机身带有HEPA过滤网，可防止空气二次污染，大面积的路网可有效防止溢尘，带有初滤网的设计，延长了HEPA的寿命，减少清洗及更换次数。

尘盒打开倒灰也很简单，直接用力一掰，盒盖就打开了，灰尘、杂物的倾倒方便。

正面结构看过之后我们将它翻过来，看看这台机器的底盘如何。

与其它扫地机的又一明显区别是伊莱克斯PURE i9的滚刷被放置在了最前端。相比放在两个动力轮中间的那种滚刷，I9的滚刷更长，有525px的长度，单次清扫的面积更大，清洁效率更。吸尘口有最大2000Pa的吸力，气流9.6L/S，内置了10000mAh索尼18650锂电池，ECO模式续航约为60分钟，标准模式续航约40分钟。

左右两个动力轮，轮子外圈是橡胶材料，能够提供足够的抓地力，轮子有一半都露在外面，弹性行程区间大，给扫地机器人提供了一定的越野能力。

弹性不错的轮子能让扫地机器人越过最大2.2cm高的硬质障碍物及2.4cm的地毯。

底部中间的两个方形充电触点。

方形边刷的动力轴，单侧边刷的设计，三角形的机身设计，更有利于墙角的清扫。

8束纤维高密度边刷，一般的扫地机器人边刷都是3、4束，翻倍的密度清洁更到位，边刷安装更换也很简单。

橡胶、毛刷交替设计的滚刷，配合大吸力能够将质量较大的颗粒收入尘盒中，黄豆、钢珠这样的杂物也能吸起来。

入手的是礼盒套装，套装内有两个边刷、一个替换的滤网，另外是充电线与回充底座。

回充底座上两个金属触点带有弹性，相对较大的充电底座，机器人回充时更容易找到家。

机器人在充电时面板上的指示灯亮起，显示当前状态以及电量。

机器人找家的本领不用担心，每次清扫完都能安全回家充电。

使用感受

首次使用机器人要先给它的固件升级，升级过程完全自动化，大体上是下载APP→注册账号→连接WiFi→点击升级等待成功就可以正常使用了。

APP界面设计简单明了，各个功能都一目了然，使用起来没有什么障碍。

通过APP可以对机器人进行模式调节、静音开关（关闭机器人语音提示）、预约设定等等功能的操作，预约清扫使用起来很省心，一旦设定之后，机器人会在固定时间进行清扫，完全不用人为干预，出门上班的时间机器人在家中进行清扫，节省时间、解放双手。

APP内可以实时查看机器人的工作状态以及清扫记录，清扫时间、面积都有记录。

下面我们看看伊莱克斯PURE i9的实际清扫能力吧，首先是吸尘能力，大吸力配合滚刷对地板表面的细小灰尘有不错的清洁能力，加长的滚刷清洁面积也更宽。

测试避障能力在地面上摆了一个矿泉水瓶，伊莱克斯PURE i9不但不会碰撞到瓶子，还会绕着瓶子，使用边刷将瓶子周围的地面清扫干净，三角形的机身让边刷行动起来更灵活。之前使用其他品牌的扫地机器人忘记将地面的数据线捡起，回家时数据线已经被扯断，并且扫地机器人也卡在了原地，有了3D Vision激光导航以后就不会出现这样的情况了。

同样，边刷对墙角的清洁能力也值得肯定。

边刷可以伸入到踢脚线下面进行清扫。

有了3DVision机器人的防跌落功能也不用依赖底部传感器了，一个“眼睛”就能够识别全部的周围环境。以往的视觉导航机器人是无法在黑色的地板表面工作的，因为视觉系统会将黑色的表面识别成为一个“坑”，而3D Vision视觉系统是真正的3D建模系统，黑色表面依然可以工作，并且识别“坑”的本领更快、更准。

机身的厚度也支持沙发、床下的清扫，因为眼睛是前置设计，顶部没有多余的凸起，更不容易被卡住，80mm的机身厚度可以轻松穿越沙发、床下这样的区域。

家中孩子的活动区的玩具垫可以轻松越过，行走之间如履平地。

总结

目前家中两台扫地机器人分工合作，伊莱克斯PURE i9负责双数星期的扫灰工作，而原来家里的那台则完全变成拖地机来用，给回充的位置地面贴了一层防水膜，拖地板就不拆下来了，两台机器分工合作十分温馨和谐。使用了一段时间下来，到目前为止，还没有出现不能“回家”的状况。每一次的清扫都能够独立完成，期间倾倒了一次的尘盒，就没有其他的人为干预了，用起来很省心，相比之前使用过的机器人体验有很大提升。