科技改变生活，解放双手从扫地开始！石头扫地机器人开箱试用

差不多已经三个月没写众测文章了，主要是张大妈家的人气越来越旺了，申请的人多了中签的概率自然也就下降了，不过还是浇灭不了我申请众测的热情。这不，这次石头科技最新发布的扫地机器人终于申请成功了，所以大家一定不能气馁，申请得越多中签的概率就越高，革命尚未成功，大家再接再厉

有点扯远了，下面进入正题。石头科技属于米家旗下的生态链企业，它家出品的扫地机器人对广大值友来说应该不陌生吧，至少在张大妈家关于石头扫地机器人的原创没有上百也有几十篇了，而且最近石头扫地机器人频频放出双11的特价，相关的爆料中评论区也热火朝天，可见石头扫地机器人的口碑还是挺不错的，至少在张大妈家还是可以的。

这款石头扫地机器人型号为S55，其实另外还有S50和S51，三者外型完全一样，只不过在颜色上有所区别，S55为极夜黑，S51为玫瑰金，S50为白银色，几款颜色在定价上略有差别，另外官网上还有一款国际米兰定制版，为蓝白配色，也比较拉风的，球迷可以考虑下

S55（极夜黑）和国际米兰定制版这两款要比另外两色的贵100元，官方定价为2599元，不过现在双11预售的价格还是比较划算的，对这款石头扫地机器人感兴趣的值友可以抓住双11这个机会入手。

▲先来了解下这款石头扫地机器人的产品亮点，具体下文中会详细介绍。

▲本款扫地机的相关参数，其中高度为96.5mm，电池容量为5200mAh。

下面就开始介绍这款石头科技推出的扫地机器人吧，本文将分外观篇、使用篇、APP体验篇、总结篇四部分来写。

一、外观篇

▲这款扫地机采用了原色纸板的外包装，顶部设计有提手，所以6.3公斤的毛重提着也不费力。

▲外包装上贴有本款扫地机的参数，下面还有米家的logo，也间接的说明这款产品可以接入米家APP。

▲开箱，最顶上的是防水垫。

▲拿掉上面一层才看到本次众测的主角，本款扫地机器人型号为S55，颜色为极夜黑。

▲先来张全家福，扫地机器人主机、水箱、拖布、防水垫、充电座、电源线以及若干耗材，这全家福的造型我还是花了点心思摆的

▲极夜黑的颜色还是比较酷的，周围一圈灰色让整个扫地机的颜色显得不再单调，面板为黑色反光材质，虽然比较容易收集指纹，不过使扫地机的整体颜值大大提高了。

▲换个角度来看下，石头扫地机的两个传感器设置中间的凸起部位，可以实现360°扫描。

▲扫地机背面，配有一个主刷和一个边刷。

▲扫地机侧面分布着排风口、扬声器、回充传感器和沿墙传感器。

▲扫地机的按键区，总共三个实体按键，中间的电源键稍大点，两侧的是回充键和局部清扫键。

▲这就是扫地机中间凸起的部位，激光测距传感器和激光头压力传感器就隐藏在这里。

▲LDS激光测距传感器可以算得上是扫地机的大脑，每次扫地机收到指令开始工作时，LDS激光测距传感器所在的模块就会高速转动，通过激光扫描房间内的情况并运用SLAM算法实时构建房间地图，再根据房间地图来划分清扫区域，然后再分区清扫，并同时继续完善清扫地图。以上的就是扫地机的工作原理，所以把LDS激光测距传感器比作是扫地机的大脑一点都不为过。

▲扫地机的主吸口

▲动态演示下取下主刷的过程

▲这就是主刷，采用V字型胶毛一体化设计，橙黑配色跟戴森的紫红配色有得一拼，主刷属于耗材，官方建议6-12个月更换，这个具体就看实际使用强度了，主刷官网售价39元，还附赠清理工具，价格还算厚道。

▲扫地机的主轮

▲动态展示下扫地机主轮的伸缩范围，幅度还是挺大的，官方介绍可以翻越高度2cm以内的障碍物，下文中附上测试视频。

▲扫地机的万向轮，光有主轮还不行，全靠这个万向轮来改变前进方向。

▲扫地机的万向轮是活动式设计的，只要向上一提就能取出整个万向轮，清理缠绕的毛发会更加方便，这个设计其实挺走心的，因为之前家里用过的两台扫地机都遇到过毛发缠绕在万向轮上难以清理的问题，这下终于不用困扰了。

▲扫地机的悬崖传感器，总共有4个，覆盖了前进方向的范围，不知为何尾部不设置一个，因为我家是复式带楼梯的，之前经常遇到扫地机从楼梯上跌落的情况，用了至少5款扫地机了，无一例外，尾部均未设置悬崖传感器，好在这款石头扫地机可以设置清扫禁区。

▲扫地机的边刷，这款扫地机只设计了1个边刷，不过这个单边刷可以实现变速。

▲再来看看扫地机内部，找到凹口可以轻松打开主机上盖。

▲WIFI指示灯和系统重置键就在这里

▲这是主刷清理工具，一头是毛刷，另一头是切割毛发的刀片。

▲扫地机的尘盒，容量为480ml，比米家扫地机略微大了60ml。

▲尘盒的滤网，滤网采用一体化设计，卡扣式固定，可方便取下来清理。

▲尘盒的盖子，按标识的箭头方向稍一用力就可打开盖子倾倒垃圾，沿盖子一圈设计有密封胶，更好地保证了尘盒的密闭性。

▲这款扫地机配置的滤网，采用了等级为E11的滤材，这是一块可水洗重复使用的滤网，滤网基材外面覆盖了一层防水特氟龙，据官网介绍：按每周水洗1次的频率计算，使用一年后还能保证95%的过滤性能，这样的话还是比较省耗材的，后期使用成本基本可以忽略。本款滤芯官网售价为99元/2个，官方建议更换周期为3-6个月，话说常规使用1年还能保证95%的过滤性能啊，没必要更换得那么勤吧

▲取下尘盒可以看到吸尘口，橙色的就是主刷。

▲介绍完扫地机主机再来看看附件，相比米家的那款扫地机，这款石头扫地机附带有水箱，可实现扫拖一体，配置的水箱容量为140ml，水箱上贴有使用方法和注意事项，记得充电时需要移除。

▲扯下拖布可以看到水箱的底部，水箱的两个滤芯就在这里。

▲拖布半圆形处是采用魔术贴固定，直线处是采用插槽式固定，按上图箭头方向可以取下拖布，这种设计可以有效避免拖布卷边的问题，这个小小的设计同样走心

▲近距离看看水箱的滤芯，左侧是安装就位后的样子，右侧是取出来的样子。水箱滤芯也属于耗材，不过价格不贵，官方售价29元/6对，官方建议更换周期为1-3个月。

▲借用官方图片展示下水箱、滤芯、拖布三者之间的出水原理。

▲水箱的注水口

▲动态演示下水箱装上前后的样子

▲扫地机的充电底座，底座上有两个金属触点，通过跟扫地机底部的触点接触实现充电。

▲充电底座背面，设计有防滑垫，顶部的两个小卡槽是用来固定防水垫的。

▲扫地机底座的电源线，自带扎线，建议使用时把多余的线扎起来，以免影响扫地机清扫。

▲防水垫，在木地板上充电时务必配合防水垫使用，以防万一。

▲通过卡扣的固定，防水垫可以和充电底座组合在一起。

▲另外包装中还带有若干耗材：滤网*1，拖布*1，水箱滤芯*4，这款极夜黑的S55还有礼盒版可选，区别就是附带的耗材会更多，其实石头扫地机器人的耗材不贵，定价还是比较厚道的。

二、使用篇

▲开箱还是先充电吧，免得使用了没多久就趴窝了。长按主机上的电源键开机，然后靠到充电底座上就可以开始充电了，电源键上有环形的指示灯，白色代表电量≥20%，一旦电量低于20%，环形指示灯就会变成红色。

充满电就可以开始试用了~ 下面就是试用环节

▲除了日常清扫灰尘外，还人为制造了大颗粒的黄豆、小颗粒的米粒这两种污染场景，试试吸力到底如何。这款扫地机采用了日本NIDEC无刷电机，最大吸力可达到2000pa，可通过APP来自定义扫地机的吸力，下文会具体讲到。

▲清扫测试（黄豆）

▲清扫测试（米粒）

以上是清扫测试，另外必须得提的就是扫地机的清扫路线，一款扫地机的清扫效果和清扫效率如何完全取决于其自身规划的清扫路线。上文中也提过了，这款石头扫地机器人每次清扫时，顶部凸起的LDS激光测距传感器会高速运转扫描房间内的情况，并通过SLAM算法构建房间地图，然后根据房间地图划分清扫区域，划分好清扫区域后，扫地机就会开始分区清扫了。在每个清扫分区中，扫地机首先会沿着墙壁（或者分区界限）清扫一圈，然后就会以S形逐一清扫分区中的每个位置，基本能做到全覆盖。清扫完这个分区后，扫地机又会去下一个分区继续清扫。特意观察了好几次，扫地机基本每次都是按这样的路线清扫房间的，个人觉得这种清扫路线还是比较科学的，基本可以清扫到房间的每个位置，其实这扫地机也挺聪明的，有时在清扫分区中会存在障碍物，扫地机会绕障碍物一圈来识别是否属于清扫区域，这点在APP的清扫地图中就能很明显地看到。

上文提到过这款石头扫地机器人能翻越2cm高的障碍物，那就实际测试下吧。我家有好几扇玻璃移门，移门的导轨高度基本在1~1.5cm之间，要是扫地机的翻越能力太弱的话，清扫时就需要人为干预了。

▲翻越障碍物测试，其实那么大的主轮很轻松就能翻越这种移门的导轨。

▲单单扫地机主机能翻越不算什么，这次装上水箱来试试，结果也没什么悬念，同样能轻松翻越1cm多高的障碍物。之前众测过一款海尔的扫地机，平时扫地机过坎没什么问题，可一旦装上水箱后就麻烦了，碰到这种移门导轨就过不去了。

▲测试下扫地机的回充，下达回充指令后，扫地机会有语音提示，然后会自转一圈，一旦回充传感器识别到充电底座后就会朝底座移动，回充识别度还算可以，之前家里有款扫地机每次回充总是找不到方向，过了很多还在那里打转 连我家熊孩子都经常说：看样子这扫地机又迷路了~

▲这款石头扫地机器人还具备定位查找功能，保准哪天扫地机遇到故障或者被卡在哪个家具的底下时就能用到这个功能，在米家APP的扫地机设置界面中可以操作，其实很简单，就是让扫地机自己发出声音来，通过声音来找到迷失的扫地机。

作为一款扫地机，每次使用后清理的便捷程度也至关重要，你想，好不容易解放双手，结果使用完毕清理起来比较麻烦，那还不如一开始就直接用双手呢。下面就来说说使用后的清理吧~

▲按橙色箭头方向稍一用力就可打开尘盒，盖子开启宽度同尘盒宽度，可以轻松到处尘盒中的垃圾。

▲看看使用过一次滤网，直接取下附带的清理工具，用毛刷那一端就能轻松去除这些灰尘，几次使用后也可以用清水冲洗滤网，反正滤网是支持水洗的，不过水洗后务必要彻底晾干后再使用。

另外还要视情况定期清理主刷、边刷和万向轮，主刷取出来还是比较方便的，上文中也动态展示过，如果有毛发缠绕在上面，可以用清理工具的刀片端来切割。如果装上水箱扫拖一体使用的话，肯定还要清洗拖布，这个没什么困难，拖布的拆装都是比较方便的。

整个使用后的清理还是蛮方便的，基本每次只要取出尘盒到处垃圾，再拿毛刷清理下滤网，就能全部搞定了。另外，不得不说下网友的力量都是强大的，有人建议在滤网前方一张纸巾，可以大大方便滤网的清理，不过个人觉得这样多少会影响吸力，大家可以试试那种带小孔的懒人抹布，效果还是蛮不错的。

▲顺道测试下噪音，这款石头扫地机器人在标准吸力下噪音为68dB(A)。（非专业测试，仅供参考）

三、APP体验篇

上文中也提过，这款扫地机外包装的参数表上带有米家的logo，所以毫无疑问这款扫地机是可以接入米家APP的，不仅仅可以少装一个APP，还可以通过Rokid来语音控制扫地机，米家扫地机器人和石头扫地机器人都是支持用Rokid来语音控制的，家里有Rokid智能音箱的值友可以试试，**一下子就高多了。

▲第一次使用时需要添加设备，跟其他米家产品一样，按提示来操作，基本可以保证一次成功。

▲成功接入网络后就提示有新的固件可以更新，新版固件新增了地图保存功能。

▲扫地机的主界面，除了显示清扫地图外，下面还有清扫面积、剩余电量、清扫时间三项数据显示，界面底部还有四个功能键，操作起来还是比较方便的。

▲试一下划区清扫功能，就是在地图上划定一个区域，然后扫地机器人会只在这个划定区域清扫，直至完成。这个功能其实还是比较实用的，例如家中某个区域比较脏，就可以使用这个划区清扫功能，这样可以大大提高清扫效率。

▲APP的设置界面，虽然扫地机主机上只有三个按键，但是通过APP可以实现很多功能，这也算是智能家电的一大优点。

▲扫地机的相关设置，地毯增压模式的开启就是在这里，开启后扫地机会自动识别地毯，遇到地毯就会开启最大吸力清扫，离开地毯后就恢复正常吸力。

▲扫地机可以设置定时清扫

▲在清扫模式中可以自定义设置扫地机的吸力，有安静、标准、强力、MAX四挡可选，另外还可以设置成仅拖地的模式。

▲这款石头扫地机器人主机的侧面设置有扬声器，所以毫无疑问它是可以说话的，而且还很有意思，这里有很多种声音可以选择，看过上面的几个视频后，应该可以猜出我选用的是机器人版的声音。

▲APP中还会自动保存每次的清扫记录，工作时长、清扫面积以及详细的清扫地图都有记录，可以把扫地机器人每次的工作都数字化。

▲这就是某次的清扫记录，扫地机清扫的路线都有详细的记录。

▲这是耗材剩余寿命的信息，应该是根据扫地机清扫的时间也计算的，可以大致作为耗材更换的参考依据，具体还是要以实际使用的环境和强度来综合考虑。

▲设置界面中还有遥控器这一项，而且还细分成了按键和遥杆两种类型的遥控器，因为没配置实体遥控器，就在APP增加这一个遥控功能，有胜于无吧。

四、总结篇

从收到这款石头扫地机器人到今天发文为止，差不多使用了8天，虽然使用的时间不长，但这几天里为了测试这款扫地机，每天的使用强度还是挺高的。其实这几年里也用过至少有5款扫地机了，有众测的，也有自购的，之前米家扫地机人气也用过1个多月，相比之下，还是这款石头扫地机器人最为好用，当然价格也相对最贵。下面就大致总结下这几天的试用感受吧~

先说外观，其实S50、S51、S55这三个型号的外型是完全一样的，唯一区别就是颜色不同，极夜黑更显科技感，不过颜色这东西也看个人喜好，多几个颜色选择余地就大点。整个扫地机的外形设计偏向简约冷淡风格，宽而扁的机身设计也使它更容易进入家具底部清扫。

接下来说说这款石头扫地机器人强大的传感器，说出来你可能会比较惊讶，扫地机总共配备了13类传感器。没错，确实有13类传感器，上文中提到过有：激光测距传感器、激光头压力传感器、沿墙传感器、回充传感器、悬崖传感器，另外还有尘盒在位传感器、碰撞传感器、里程计、风机转速传感器、跌落传感器、陀螺仪、加速度计、电子罗盘。所以说别小看了这款扫地机，它早已全副武装，套用官方的宣传语：黑科技，现更酷黑呈现！

通过这几天的实际使用，在清扫方面这款石头扫地机器人没得说，至少比我之前用过的几款扫地机都要好，至少在清扫路线、清扫效率、清扫效果方面都要更胜一筹。这款扫地机对边边角角的位置也能清扫得比较到位，这要得益于搭载的沿墙传感器，沿墙清扫时扫地机会和墙保持约1cm的距离，而不是像其他扫地机那样老是跟墙碰撞，这样大大提高了清扫效率，另外这款扫地机的最大吸力达到了2000pa，对地毯的清扫也不在话下。至于拖地功能，我总觉得这个功能用起来比较麻烦，因为要换拖布、洗拖布，有些顽固的污渍一下子清除不了，当然这个拖地功能在设计上没什么问题，个人觉得可以根据实际情况来使用。这款扫地机配有5200mAh的充电电池，官方给出的数据是在标准模式下可续航2.5小时，在加上自动回充和断点续扫的功能，所以在日常使用中你完全不用担心频繁的充电了。

这款扫地机能接入米家APP是我比较看中的功能，接入APP让扫地机的功能变得更为丰富，而且还能实现与其他智能设备的联动，让生活变得更加智能化。

最后就是扫地机的后期使用成本，这款扫地机采用了可水洗的滤网，不仅大大延长了滤网的使用寿命，也使清理变得更为方便，扫地机的几个耗材价格也不贵，这样日后的使用成本也基本可以忽略。

目前极夜黑的这款扫地机官方定价为2599元，最近张大妈家的爆料也很多，双11基本都有300元的优惠幅度，种草的值友可以关注下