当前位置：

社区首页

家用电器

生活电器

扫地机器人

扫拖一体机

石头/Roborock

文章详情

石头G30扫地机器人评测丨多项全新功能究竟体验如何？

各家旗舰级别的扫地机一向是展示“拳头”的产品，配置更加完善齐全，对于消费者来说除了能体验到更极致的清洁体验外，还有更省心高效更解放双手的功能。

在2025年初，石头发布了全新的旗舰扫拖机器人G30，在通过能力、避障、清洁力、智能化水平、基站功能上都有不少提升，那么这款全新机型更新到底会为我们带来怎么样的体验提升呢？究竟值得购买吗？本文将通过我一个月的使用体验告诉大家答案：

全新功能体验：

超薄机身与可升降LDS：

不少扫地机因为机顶凸起的LDS雷达受高度限制，像是悬浮床低、沙发底这样的低矮区域都无法进入清洁，清洁范围覆盖有一定受限，需要人工补扫，并不能完全解放双手。

而针对低矮区域清洁，石头G30在机身厚度上做出了优化，主机高度是目前行业最低的7.98cm，能轻松进入家中拖把都难以清洁的地方：

同时，石头G30还具备可升降LDS雷达设计，日常清洁广阔空间的过程中LDS雷达升起状态可保证更高精度的导航避障能力，而在顶部ToF传感器识别到低矮区域后，LDS雷达下降收纳，整机达到最低高度，可以自由进出低矮空间：

实测中通过覆盖模拟进入低矮空间的情况，顶部ToF传感器识别反应极快，同时在感应到上方有遮挡后机身会有回退动作防止碰撞，LDS雷达快速下降进入低矮清洁状态；而清洁完成退出低矮空间后，LDS雷达会快速升起恢复更高精度的避障导航状态，进出低矮空间LDS雷达升降过程都十分丝滑：

在低矮区域清洁过程中，顶部ToF传感器也能通过识别空间轮廓等信息对低矮空间的位置进行判断，保证主机在区域内不会迷路；而在机身背部的LDS后视窗设计，在LDS雷达收纳的情况下也能提供120°左右的识别范围，确保在低矮空间内的导航水平维持一定精度：

三线结构光多传感器融合避障：

作为扫地机器人的核心功能，避障配置决定了扫地机的躲避障碍物的能力，在地面清洁过程中避免磕碰家具或卡困情况出现。石头G30采用三线结构光+侧竖线结构光的配合用于识别是否存在障碍物，并搭配RGB摄像头辅助识别具体物体种类，在避障能力上更加出色：

搭配红外摄像头拍摄到的画面，给大家简单介绍下这套避障系统：

石头G30带有左、右两组向前照射的竖线激光，用于检测较大障碍物，市面上大部分扫地机也是采用双竖线激光配置；而除了左右两条竖线激光外，石头G30还能够在前方投射第三条横向激光，相比竖线激光能够更好地检测地面上的小体积障碍物，三组光线交替闪烁，能识别更立体的障碍物情况，例如数据线、小孩玩具等较小障碍物都能更好地进行规避，避障表现更出色。

同时搭配主机右侧用于判断机身贴边行走过程与物体距离的侧竖线激光，石头G30不仅能够与直线边缘保持恒定距离，行走更稳定，在清洁过程中环绕障碍物时的路径更自然，清洁效率更高：

另外，除了三线结构光外，石头G30还具备RGB摄像头用于识别108种家中常见的的障碍物类型，并做出差异化避障策略；在光线不足情况下，自带的LED补光灯能够照明前方，确保识别精准：

实测中在地面摆设鞋子、餐椅、小孩玩具等常见障碍物情况下，石头G30能够以不触碰或轻碰的形式进行围绕清洁，并且针对不同类型的障碍物，在避障策略上略有不同，整体还是以提高清洁覆盖率优先：

而除了默认的标准避障模式外，石头G30同时提供能进一步减少触碰情况的灵敏避障模式可选，对于障碍物的规避距离会略长：

在同样的障碍物清洁场景中可以看到灵敏模式下扫地机与障碍物的间距略大一点，对于家里有精贵装饰物的朋友来说灵敏模式虽然清洁覆盖范围变小，但用起来会更加安心：

整机0毛发缠绕：

对于掉发用户、养宠家庭来说，防缠绕能力较差的机型在滚刷、边刷中因为残留毛发，需要人工维护才能保证清洁效果，所以毛发防缠绕一直是各个扫地机器人品牌的重点提升功能。

首先在主滚刷防缠绕配置上，石头G30沿用了石头P20 Pro中首发的螺旋锥形滚刷，由两组单臂链接、45°倾斜的V型螺旋锥形结构胶毛混合滚刷组成，两组锥形滚刷的末端都指向吸口，在工作旋转时，毛发被滚刷收集后会因为锥形结构产生的气旋，从锥形宽结构移动至锥形末端；与此同时，两组滚刷的转速不同产生的差速运动会打散从滚刷上剥离下来的毛发，使其更容易被中心吸口吸入，实现滚刷的无缠绕功能。

同时，石头G30采用的螺旋圆弧形态设计边刷，在边刷旋转的过程中毛发能顺应边刷的形态更快被拨动至吸口，加上边刷具有挡筋设计，有效避免边刷的毛发缠绕：

对于螺旋锥形滚刷和防缠绕螺旋边刷在实际生活场景中的表现，我也通过1.5㎡空间大量放置15cm头发的模拟场景对石头G30进行测试：

除了对于地面测试的头发能完全清除干净外，在清洁结束后反转扫地机可以发现，面对这样密集的头发测试场景下，石头G30的滚刷与边刷确实能做到0缠绕表现，整体的防缠绕表现相当优秀：

而主滚刷除了针对毛发防缠绕表现出色外，对于颗粒物的清洁效果也同样优秀。在布置咖啡豆与麦片这样结合大重颗粒与轻颗粒物的场景下，螺旋锥形滚刷也能一次清扫干净，这样的扫地清洁力应对日常清洁可以说毫无压力了：

在具备22000Pa吸力的配置下，石头G30在清扫后颗粒物也能做到完全回收至尘盒中，反转机身检查也没发现颗粒物残留，清扫表现十分出色：

更彻底的干湿分离：

因为在实际过程中难免会有干、湿脏污情况，更好地实现清洁干湿分离，能避免边刷沾湿、主刷吸入水汽、拖布沾湿地毯等情况出现。

所以在石头G30中，针对边刷、主刷以及拖布均配备智能升降功能，能够根据纯扫、纯拖、扫拖模式进行切换状态，有效减少干湿不分离导致的交叉污染情况出现。

其中边刷结构在扫地机识别到地面大量液体脏污物或纯拖模式以及跨区域移动时，能够自动上升并收纳毛刷，防止边刷触碰带有湿气的地面被污染：

同样地，在液体清洁或纯拖模式下，主刷会进行抬升，避免接触地面并关闭吸力，防止水汽进入尘盒污染干垃圾：

而在边扫边拖的清洁模式下，扫地机识别到地毯区域后，也能通过抬升拖布防止沾湿地毯：

而对于家里地毯较厚、绒毛较长的用户，在清洁过程中还是建议使用纯扫模式。相比普通扫地机仅能使用拖布抬升功能，石头G30在使用震动拖布的配置下，也能实现拖布自动拆装功能，彻底实现干湿分离：

还有哪些亮点？

智能升降底盘：

大多数扫地机器人都具备2CM越障能力，但面对各种不同的居家环境，实际体验中扫地机器人也会因为障碍物太高、太长的情况导致卡困、卡门槛，只能设定虚拟墙舍弃这个区域的清洁。

所以从石头P20 Pro开始，石头通过智能底盘升降功能，除了主驱动轮配备升降功能外，前置的万向轮同样具备升降能力，搭配下整机可实现最高4cm的越障能力。石头G30沿用这套配置，跨障表现同样出色。

实测面对我家2.3CM较高门槛的情况下，石头G30也能自动抬升扫地机加大机身前进角，搭配升降后的主驱动轮越障过程十分干脆从容，不会出现因为门槛过高在跨越过程卡在半路的情况出现：

8N下压力震动拖布：

在拖地结构方面，石头G30沿用了之前石头G系列所采用的平板震动拖布，相比旋转拖布清洁更适合清洁顽固污渍。同时石头G30的拖地模块带有高频震动功能，能以4000次/分钟的高频震动瓦解污渍，加上具备8N拖地下压力，擦地更干净；因为内置了70ml小水箱，在拖地过程中拖布能始终保持恒湿状态，保持最佳拖地效果：