XOS 6.3.0 今天开始推送。按一位澳门小鹏车主账号的说法，这次更新"把智驾、泊车、座舱交互全部做了一轮实打实升级"。微博但对小鹏 NGP 用户来说，这次 OTA 和前几次不太一样：G9L 首发 6.3，这也是 VLA 2.0 的首个大模型更新版本。微博偏偏这个时间点，老车主们对"版本更新"的评价正处于分裂最严重的阶段，所以在点升级按钮之前，先把这三个月的版本账对一遍。
"越更新越差"不是一个人的错觉
7月底，一位新 P7 车主的帖子说得很直接：“25年新P7车主，3图灵芯片，最近有个很明显的感觉是NGP的能力下降了。之前VLA2.0刚更新那会儿很惊艳，几乎全程不需要接管，但是最近几个月更新版本后，反而觉得出错的次数变多了”。小红书
这条帖子发出时收获 95 赞、266 条评论，评论区方向出奇一致：“23年底买的，以前的 #ngp 完全放心它开，现在的完全不放心，乱开，还差点撞柱子”“我发现他真的变笨了 而且会犯一些很离谱的错误 比如说闯红灯”“红绿灯前实线变道，太常见了”“三图灵 #新p7 现在连泊车都困难了 总是自己停止”。个例不能代表全量，但这些抱怨的指向非常集中：变道、红绿灯、泊车、接管频率，几乎全在城市 NGP 的高频场景上。今天上午，又有一位 2024 款 G9 702Max 车主发帖：“现在跟车效果是越来越差，反应明显迟钝，经常会出现碰撞预警的急刹车”。小红书
但六月份，评价完全是另一副面孔
口碑分裂本身是有时间线的。6月初 XOS 6.2 全量，深度测试博主狮子头_又无助当时的评价很形象：“总体感觉是从白开水进化到了柠檬水。整体风格和FSD敏捷更像了”。微博他指的是：首个全量版 6.1 稳但平淡，6.2 则该快就快、该慢就慢，加塞博弈明显更敢做。
他还提到，在正常城市道路和环路上，6.2 比 6.1"减少了大量的效率接管，开始经常0接管"，自己的智驾使用率也拉回了 90% 以上。但更重要的是他点破了 6.2 的定位：“更重要的意义可能是刘先明说的，通过6.2重构了基建，为6.3这个真正的大迭代夯实基础”。微博也就是说，6.2 在官方叙事里本来就是给 6.3 铺路的过渡版本，这三个月的体验波动，某种程度上是重构期的一部分。
还有一个更容易被忽略的细节：版本号本身就是糊涂账。6月下旬 MONA M03 完成第十三次 OTA，官方账号的口径是"M03 第十三次OTA已全量推送！本次OTA版本为XOS 5.10.0"。微博同一个"XOS 版本号"，在不同车系上并不走同一条时间线，不同渠道再各说各话，看到各种版本数字先别急着下结论，回官方口径核对一下再说。
6.3 到底改了什么
从已公开的信息看，6.3 的核心变化在 VLA 大模型本身。官方口径是：“模型规模再升级：百亿参数体量，是主流VLA模型5倍。决策响应更快：端到端响应提速300%”。微博
官方信息还提到 6.3 支持最长 60 秒有效时序记忆，能提前推演未来数秒的交通场景。对 G9L，还多一层变化：“小鹏G9L将正式释放座舱图灵AI芯片能力，实现「VLA+VLM」驾舱融合”。微博
何小鹏自己的公开表述，数字和官方帖略有出入：“是主流 VLA 模型的 15 倍以上，端到端模型的参数量提高了 3.5 倍”。微博两处口径的对比基准未必是同一件事，用户不必纠结到底"几倍"，参数倍数不等于体验提升，真正要等推送后验证的是接管有没有变少、居中有没有变稳。
他点名的痛点倒是更贴近车主的真实抱怨：旧版本"有时候居中、有时候偶尔压线"，“这样的情况，这一次（6.3）能够做到非常地好解决”。微博聊到靠边停车这类边缘场景时，他还提到了"它会自动地靠边停车"这样的细节。这两点恰好都打在前文车主抱怨最集中的位置上。
G9L 作为 6.3 的首发车型，也是这一轮小鹏硬件堆料的展示窗：“小鹏G9L全系标配六大旗舰底盘能力，麋鹿测试最高通过速度超过80km/h”。微博
官方素材里还专门给了后轮转向结构的示意。对一台中大型 SUV 来说，底盘的灵活性会直接影响 NGP 变道、博弈时车身的跟随质感，而这正是前文车主抱怨集中的方向之一。
老车主最关心的：什么时候到我的车
何小鹏给出的时间表是：“单图灵的 VLA，我们会在这个月月底、下个月月初发布（8月底/9月初）；以及在双 Orin 上，我们在今年的四季度内也会来发布”。微博翻译一下：今天的首批以 G9L 等首发车型为主，单图灵 MAX 车主等 8 月底到 9 月初的蒸馏版，双 OrinX（比如前面那台 2024 款 G9）要等到四季度。而抱怨声最集中的三图灵新 P7，目前公开信息里没有出现单独的推送节点，这也是接下来最值得盯的官方动作。
这次更新，怎么对待
三种情况，三种处理。
G9L 车主或首批被推送的用户：6.3 官方点名解决的就是居中、压线、泊车这类问题，如果你正被这些点困扰，值得更新后主动反馈；更稳妥的做法是先观察两三天首批车主的真实口碑，重点看接管频率和有没有新冒出来的问题。
单图灵 MAX 和双 OrinX 车主：等来的是蒸馏版，不是今天这套完整版。“跟车急刹”"实线变道"的抱怨恰恰集中在用着旧版本的平台，蒸馏版落地之前，别把"更新即回血"的预期拉满；建议先把当前版本号和问题场景记录下来，作为后续更新的对照基线。
观望和准备购车的人：这次推送最值得记住的一点是，VLA 2.0 的首次大升级先落在新车 G9L 上，老平台靠蒸馏版跟进——智驾体验正在变成一种"持续兑现"的能力。接下来三个观察信号：首批 G9L 车主的接管率是否真的下降、单图灵蒸馏版是否如期在月底发布、双 OrinX 的四季度更新能否压住跟车急刹的抱怨。
OTA 从来不是一条直线向上的曲线。这三个月的版本账说明：同一个版本号，对一部分人是柠檬水，对另一部分人是"越更新越差"，差别在车型、芯片和推送批次。6.3 是小鹏对这季度口碑欠账的一次正面回应，账已经摆上台面，兑没兑现，看推送后的第一批口碑。
