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无图方案与高精地图路线之争：智能驾驶技术路径的融合与分化

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05-29 09:22

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纯视觉vs激光雷达：被光影欺骗的智驾，如何做到物理兜底？

无人驾驶真的来了，而且离我们很近。最近，小鹏GX在广州完成了一场很实在的测试，主驾没人、不用高精地图，车子自己就能起步行驶靠边停车，接人送客，全程不用安全员，随叫随到、就近停车。作为广州本土企业，小鹏也拿到了官方路测资质，正在公开道路做常态化L4测试。和很多试验车不一样，它不依赖激光雷达和高精地图，代表着成本更低、更容易普及。第二代VLA智驾系统今年一季度就推送，离量产也不远了。从辅助驾驶到真正无人出行，看出来中国智驾正在一步步走进现实。#小鹏GX已实现无人驾驶上下客##小鹏Robotaxi已获得路测资质#

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1. 纯视觉vs激光雷达：被光影欺骗的智驾，如何做到物理兜底？

2. 无人驾驶真的来了，而且离我们很近。最近，小鹏GX在广州完成了一场很实在的测试，主驾没人、不用高精地图，车子自己就能起步行驶靠边停车，接人送客，全程不用安全员，随叫随到、就近停车。作为广州本土企业，小鹏也拿到了官方路测资质，正在公开道路做常态化L4测试。和很多试验车不一样，它不依赖激光雷达和高精地图，代表着成本更低、更容易普及。第二代VLA智驾系统今年一季度就推送，离量产也不远了。从辅助驾驶到真正无人出行，看出来中国智驾正在一步步走进现实。#小鹏GX已实现无人驾驶上下客##小鹏Robotaxi已获得路测资质#

3. 【现代汽车旗下的自动驾驶团队「42dot」端到端表现如何？#韩国版 FSD#】42dot 公开了实验性道路试驾画面，仅依靠车身搭载的摄像头感知周围环境并实现自动驾驶，完全不依赖高精地图（HD Map）。该系统搭载 400 TOPS 级别的 NPU（神经网络处理器），已在高速公路和城市道路上实现类NOA功能。42dot ,是现代汽车集团于 2022 年完全收购的韩国自动驾驶初创公司，被视为现代在 L4 级以上自动驾驶领域的核心技术力量。此次公开的亮点在于：纯视觉 + 端到端大模型 + 不依赖高精地图，这与特斯拉 FSD 的技术路线高度相似，被韩国媒体称为“韩国版 FSD”。车事勇评的微博视频

4. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

5. 自动驾驶你更看好华为的激光雷达方案，还是特斯拉的纯视觉方案？

6. #华为推出乾崑智驾操作系统# 刚看完华为乾崑技术大会，全程高能！11大黑科技齐发，乾崑智驾操作系统正式亮相！这次华为直接拿出乾崑OS，专为自动驾驶打造，三大核心技术拉满实力！确定性调度引擎让时延大降30%，全链路安全模型四重防护，全维冗余架构可靠性直接提升20倍。搭配全新ADS 5。WEWA 2.0架构+盘古大模型，决策快人一步，0.3秒极速响应，比人反应还快。无图智驾全覆盖，城乡小路都能轻松拿捏，高速L3合法商用，合规路段可脱手行驶。HarmonySpace 6.0丝滑流畅，小艺智能体超懂你，语音指令秒响应，多音区识别不串台，手机车机无缝流转，导航、娱乐一键切换。车机系统这块，华为真的做到极致！操作简单不卡顿，功能丰富不冗余，导航、娱乐、控车一站式搞定。问界、阿维塔、启境等多款车型，全栈搭载乾崑技术，智驾、座舱、安全一步到位。L3级智能辅助驾驶是行业必然趋势，不仅解放双手、缓解通勤压力，更能大幅提升出行安全，减少人为失误。华为乾崑带头推动L3落地，必须点个赞了。

7. #地平线HSD方盒子智驾新标杆#2026年，城市NOA正从高端配置走向普惠。消费者想要的不是额外付费的智驾，而是车本身好用、智驾也靠谱。地平线HSD以软硬一体方案降低门槛，征程6P芯片搭配端到端智驾大模型，无图也能开，适配大规模普及。iCAR V27率先落地，让20万级硬派SUV也拥有实用的城市NOA，城区通勤、郊野出行都更轻松。 #地平线HSD城野皆好开#

8. #小鹏第二代VLA发布# 小鹏的智驾还是挺强的，小鹏第二代VLA不需要重写规则适应当地法规，不需要大量采集当地数据，也不需要依赖高精地图。从技术到市场，都很强，现在都已经开始出海了，甚至还是满血进入全球市场！#小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

9. 华为的激光雷达智驾方案和特斯拉的纯视觉智驾方案2年后谁会胜出？

10. #it那些事儿# Waymo技术路线是单车智能+精细化地图，即高度依赖高精地图，这就导致当现实场景（如红绿灯失效）与地图数据出现巨大偏差时，系统可能因无法匹配预期而进入保守的故障安全模式（如打双闪并停驶）。不谈L4级别，如果是国内法规允许的L2或者L3级别，那么国内华为智驾是依托于“车路云一体化”构建多重冗余，理想汽车是依托于“无图纯视觉”的BEV+Transformer+Occupancy方案，能够对现实世界进行理解，理论上具备应对无限场景的潜力。但是，中国法规要求系统在ODD（运行设计域）外必须“减速、提醒、强制退出”，那么系统通过摄像头已经识别了红绿灯，当信号灯断电≈交通标志识别功能失效。系统无法识别信号灯，属于感知模块失效，按法规必须立即退出、平稳减速并提示驾驶员接管。前几年就有这么一个案例，小鹏P5某车主反映，车辆在高速行驶中突然跳出“交通标志识别功能不可用”，原因是强光照射导致三目摄像头视线受阻从而退出了NGP。//@高飞:如果依靠规则，可能会造成潜在的不安全，假设红绿灯被黑掉。

11. #Momenta占NOA第三方市场61%份额#Momenta与特斯拉已成为全球范围内，唯二基于前装量产车型实现Robotaxi业务落地的企业。这一路径彻底跳出了传统高成本、小批量的“改装车”模式，使得Robotaxi的大规模、低成本普及成为可能。通过规模化的L2辅助驾驶数据，持续驱动其飞轮大模型进化，从而反哺并加速L4完全无人驾驶技术的成熟与落地。这套“L2+L4”统一的技术方案，使其能够以更快的速度，将经过海量数据验证的自动驾驶系统部署于量产车。

12. 既然都激光雷达了，还要纯视觉干嘛？

13. 这时候视觉方案有用吗！纯视觉或者纯激光雷达都有优缺点，激光雷达加视觉方案融合才是正解。华为的视觉有毫米波雷达的，所以智驾还得是华为。视觉与激光雷达应该是不矛盾额吧。为啥纯视觉呢？再加激光雷达不是更完美吗，选择纯视觉是因为成本问题？ http://t.cn/AXtvhqbA

14. 看搭载小鹏第二代VLA的小鹏GX测试车，在广州完成0安全员自动上下客实测。车辆在主驾无人、园区无图状态下，流畅完成起步、行驶、临停、接客全流程，实现“随叫随到、无站停车”。区别于传统Robotaxi，小鹏不依赖高精地图与激光雷达，大幅降低部署成本与场景限制，具备全球规模化落地能力，第二代VLA将于2026年一季度正式推送，量产在即，智驾新时代加速到来。#小鹏GX已实现无人驾驶上下客##小鹏Robotaxi已获得路测资质# 新智KK的微博视频

15. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

16. 很多朋友一听车企发布会上的“端到端”、“VLA大模型”这些专业术语就觉得头大。其实用大白话来可以这样理解：以前的辅助驾驶像是个“刚拿本的实习生”，只会死板地按着地上的标线开；而小鹏第二代VLA，就像是给你的车里请了一位“开了十年网约车的老司机”。之前做“智驾老司机”，还需要做地图数据依赖、当地法规依赖，都是云端的。小鹏这次的二代VLA直接不需要重写规则适应当地法规、不需要大量采集当地数据、不依赖高精地图。#小鹏第二代VLA发布##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

17. 刚复工小鹏就好消息不断啊，GX测试车在主驾无人、没有高精地图的情况下，自己完成了自动上下客的全流程，随叫随到，这就很有未来感了。不依赖激光雷达和高精地图，成本也就没有那么多，这么看，智驾普及的速度可能比我们想象的要快。这种技术路线能大规模落地，那以后出行可能就是车自己来找你，也不用担心地图更新不及时。第二代VLA明年一季度就推送，量产近在眼前，感觉智驾新时代确实要来了#小鹏GX已实现无人驾驶上下客##小鹏Robotaxi已获得路测资质# 科技狗蛋的微博视频

18. 其实智驾的纯视觉和融合感知方案的争论完全是扯淡。支持纯视觉的逻辑是啥呢？我能看清，那我就不需要听见。但是，支持融合感知的逻辑是，我能看清，也能听见，那肯定会更好。他们质疑融合感知方案的逻辑是什么呢？他们一直认为我们支持的是，既然你能听见，那就不需要看见了......这不是扯淡是什么？纯视觉牛逼的话，那就用纯视觉的方案，再加个激光雷达做安全冗余，难道会不好用？

19. 第四代吉利博越L小蓝灯版上市，限时价11.99万元。主打一个燃油车也有智驾，支持HNOA高速领航、城市ICC巡航，用的纯视觉方案，不依赖高精地图，智能泊车这些都齐。其实这也是未来的方向了，不分能源形势，中国市场本土化产品都朝着智能化方向发展了。#凯文聊车#

20. WAYMO无人出租车为什么老是集体宕机，虽然都是单车智能，但后台系统停电，断网，都可能让车辆无法获取实时高精地图更新、远程调度指令，都可能会加剧决策延迟为了保证安全，只有先触发停摆，防止出现风险所以大家都在努力做无图，摆脱高精地图都在加强场景理解能力，尽量减少远程操控#人工智能# 刘智驾的微博视频

21. 3月3日，iCAR联合地平线发布搭载HSD系统的iCAR V27。新车搭载征程6P芯片与国内首个真一段式端到端技术，实现拟人化驾驶，反应快、不晕车。其不依赖高精地图，具备强泛化能力，可从容应对拥堵、窄巷等复杂场景，做到“有路就能开”。V27将于3月13日上市，感兴趣的朋友可以关注

22. 智驾路线彻底分裂！华为死磕L3，小鹏直接跳过，谁对？

23. 我还以为无人驾驶上下车得再等个几年呢，结果小鹏GX已经在广州跑起来了… 主驾没人、不用高精地图，自己完成起步、临停、自动开门送客，而且是拿到路测资质之后的常态化测试，不是演一次就结束，太强了吧不依赖高精地图，也不堆激光雷达，路线规划和决策靠的是第二代VLA，成本降低的同时场景限制也没那么多，感觉未来让车直接到楼下接我也是指日可待了[嘻嘻]#小鹏GX已实现无人驾驶上下客##小鹏Robotaxi已获得路测资质#

24. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

25. 华为智驾是高精刷图吗？

26. 第二代VLA不依赖高精地图，像人一样理解导航和道路，因此偶尔可能会出现不完全按照导航行驶的问题。但这是我们量产的第一个版本，依托强大的Infra体系，我们的迭代速度会越来越快，可以实现山路、野外、没有导航都能开的泛化能力。完全正确！模型🔁 #懒博小课堂# #何小鹏直播第二代vla推送#

27. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

28. 何小鹏称激光雷达已非必需小鹏汽车何小鹏近期表示，激光雷达虽具备技术优势，但在民用乘用车领域已并非刚需，企业将继续推进纯视觉智驾方案。当前国内不少车企普遍搭载激光雷达提升感知能力，纯视觉与激光雷达路线一直存在争议。何小鹏认为，随着大模型、算法与摄像头技术进步，纯视觉方案可满足日常自动驾驶需求，激光雷达并非衡量智驾水平的标准。他同时认可激光雷达在特殊场景的作用，只是不适合作为家用车标配。两种技术路线各有优劣，激光雷达测距稳定，纯视觉成本更低、数据更丰富。业内观点分化，未来哪种方案成为主流，仍需长期市场与实际路况检验。#汽车资讯##小鹏#

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71. 华为智驾是无图的吗？最近好多人问我，华为智驾是不是必须依赖高精地图？其实它不是的，华为智驾叫ADS2.0，是支持无图方案的。这意味着在没有高精地图覆盖的路段，它也能正常工作，这一点对很多用户来说很友好。不过要注意，在像隧道、高架这些信号比较差的地方，无图智驾可能会切换成有图模式，保障安全。 #华为智驾#ADS2.0#行车安全

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