小米人形机器人正式进驻汽车工厂，开启从实验室走向真实生产的关键一步。此举不仅为人形机器人的工业化应用提供新参考，更通过详实的工厂作业数据，揭示了具身智能在智能制造领域的巨大潜力与待解难题。
智能速览
小米人形机器人已进入汽车工厂，在核心工站开启“实习”。
机器人核心为自研VLA模型Xiaomi-Robotics-0，实现精准作业。
在螺母上件任务中，机器人双侧同步安装成功率高达90.2%。
雷军坦言当前机器人仍显“笨拙”，但已是极具意义的开始。
宝马等车企也纷纷布局，人形机器人成为制造业新热点。
精华内容
从实验室到生产线，人形机器人需要跨越的鸿沟远超想象。小米机器人在工厂的实际表现，为我们提供了观察具身智能落地现状的一扇窗口。
自研VLA模型
小米人形机器人的技术核心是其自主研发的通用VLA大模型Xiaomi-Robotics-0。该模型拥有47亿参数，采用“大脑+小脑”的混合架构。“大脑”部分为多模态视觉语言模型，负责理解指令与空间关系；“小脑”则通过多层Diffusion Transformer，保障了机器人动作的精准与流畅，有效解决了动作卡顿的痛点。这一架构使得机器人能在消费级显卡上实现实时推理，为自主作业奠定了坚实基础。
精密作业数据
在汽车工厂的实际场景中，机器人已初步承担关键任务。在自攻螺母上件工站，其连续3小时自主运行期间，双侧同步安装成功率达到90.2%，完美适配产线每76秒的生产节拍。它成功克服了螺母姿态不固定、定位销轴磁吸力拉扯等装配难题。此外，在料箱搬运场景中，机械臂能精准抓取数公斤重的料箱，并在车间内灵活穿梭，动作误差控制在毫米级。
从实验室到工厂
雷军坦言，机器人作业从实验室到真实工厂，存在一道巨大的鸿沟——生产节拍。实验室可以接受失败，但工厂要求万次任务次次成功。尽管当前机器人的操作仍略显“笨拙”，但这无疑是一个极具意义的开始。目前，机器人的平均无故障时间与单次任务成功率等关键指标正在稳步提升，研发团队将持续优化机械结构与算法控制，攻克全身协调效率等核心难题。雷军预期，未来5年将会有大批量人形机器人进入小米工厂。
车企纷纷布局
将人形机器人引入工厂并非小米的独有选择。全球汽车巨头宝马也已走在前列，其在美国斯帕坦堡工厂部署的Figure 02机器人，10个月内协助生产超3万辆宝马X3。德国莱比锡工厂则引入AEON机器人，专注于高压电池装配。业内人士分析，工业制造场景因标准化程度高、需求明确，已成为人形机器人最先规模化应用的领域，这契合了制造业柔性化转型与劳动力短缺的双重需求。
小米与宝马的实践，为人形机器人的工业化应用勾勒出清晰的路径。虽然距离大规模普及仍有挑战，但具身智能正加速重塑制造业。未来，机器人将如何与产线协同，创造更高效的生产体系，值得持续关注。
