小米机器人进厂8小时,能干的多是搬、排、折

源自15位全网作者

20:02

11月3日,乌镇世界互联网大会,雷军披露小米人形机器人在汽车工厂首次挑战8小时稳定作业,满足了工站全天生产需求。 随后放出的视频时长5分59秒,倍速播放,拍摄地点是小米汽车工厂总装车间。 画面里,一台CyberOne 02站在料架和料箱之间,按车型上线的顺序取出中控台侧盖板,调整姿态,放进对应的格口。微博财联社爱范儿

这段视频有意思的地方,是它没把充电和掉件剪掉。视频里留了两个时间点:累计3小时2分、6小时3分,机器人各充了一次电;后半程,一台机器人掉了零件,是轮式机器人过来捡走的。 视频里也不止一台人形:两台机器人随产线节拍工作,运料AMR和产线系统也在配合。8小时5分钟是CyberOne 02的累计作业时间,不是从上班到下班一直没停。爱范儿

这8小时证明的是耐力,不是速度。机器人能在真实产线节拍下重复同一件事,遇到异常能自己调整,还能跟产线系统和运料AMR配合——这些都是“能不能站稳”的问题。 但“站稳”不等于“干得快”。小米不是不会报数字。3月,自攻螺母上件工站连续跑3小时,双侧安装成功率90.2%,满足76秒节拍。 7月,螺母工站的成功率提到98%,中控台侧盖板工站和料箱折叠到90%。 偏偏这次8小时,公开信息里只有“满足工站全天生产需求”,没有准确率,没有节拍,也没有产量。微博小米技术界面新闻

所以“现在能干哪些工厂活”,有一个很具体的答案。小米公开过的,一共五样:拧自攻螺母、装前徽标、搬料箱、排中控台侧盖板、折空料箱。前两样是装配,后三样是物流。它们分布在压铸车间、总装车间和物流区,但共同点是——一个工位,一个动作。听起来简单,但要在真实节拍下连着做一天,来料还一直变,难的不是动作,是稳定。8小时测试,就是把这五样里的某一样,从“能做”推到“能连着做一天”。

这五样里,8小时测试选的是中控台侧盖板排序。它的成功率不算最高——7月螺母工站已经到98%,盖板工站是90%——但它是“柔性件”:盖板不规则,来料顺序跟着车型走,抓取和摆放的姿态要临场调整。7月的演示里,机器人要从料箱里抓出盖板,先换手,再把姿态调正,才能放进料格。 拧螺母考的是对准和力度,排盖板考的是来料和姿态一直在变时还能不能稳住。至少从公开的数字看,把8小时放在这里,更像是在补短板,而不是拿最强项做表演。界面新闻

那为什么非要用两条腿的人形?雷军的回答很直接:通用人形机器人的硬件不用改,可以适应更多岗位。 工厂里已经有焊接机器人、AGV、分拣机,固定工位上专用设备通常比人形更快、更稳;人形的赌注是“换活不换硬件”。这次视频里也能看到这笔账的两面:一面是它跟着产线节拍走,配合AMR改取料路线和步幅;另一面是它要充电、会掉件,掉件后还得轮式机器人来收拾。爱范儿

8小时值得记一笔。它把“只能短时演示”的印象往前推了一步,也让“人形机器人能不能在真实产线站稳”有了一个可检验的样本。但它是工站级的耐力测试,不是工厂级的替人。下一步要看的,不是它能不能干12小时,而是这8小时里的准确率、节拍和单件成本——这三个数字,目前公开信息里还没有。它们才是“实习生”转“正式工”的成绩单。

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