下沉玄关、拔高卫浴间，机器人够不着？试试硬派越野追觅S50系列

大家好，我家是玲玲静静买！今天跟大家分享下近期追觅S50 Pro带给我的冲击，以及我对扫拖一体机器人功能定位认知的转变……

2024年，当第一次看到有品牌研发更强越障功能时，我嗤之以鼻——竟弄这些花里胡哨不实用的！2025年初，当亲自用上有仿生机械足，极限6㎝越障的追觅S50 Pro时，我颠覆认知——真香，好用！

追觅S50 Pro用“满级清洁 、全屋覆盖”啪啪打我脸！让我想起了那句“努力在天赋面前不值一提”！

前言——扫拖一体机器人越障能力，是鸡肋吗？

这是我家老追觅跟追觅S50 Pro清洁地图的对比，一样的户型，一样的家居布置，S50 Pro居然比之前的机器多出11㎡的清洁面积，足足增加了20%。就差在地图上橘色、紫色两处箭头所指的地方。

其实，不止老追觅，我家之前曾工作过的数台扫拖一体机器人，它们建图出8个房间，但有2个地方不去清扫，难道是偷奸耍滑摸鱼？不，是真的鞭长莫及，爱莫能助。这2个房间，分别是有3.5㎝高度差的下沉式玄关，还有拔高了6㎝的卫浴间。

以前的机器人，下沉式玄关3㎝左右的落差无法触发悬崖传感器，能下去，然后就上不来了……我只能设置虚拟墙，防止它们失足下去了被困住。

老房子非下沉式卫浴间，装修时不想牺牲整体层高，结果卫浴间直接高出来6㎝，机器人们只能眼巴巴的看着，迈不过这道坎儿。

结果全屋最该清扫的两个地方——总有灰尘鞋印的玄关、经常湿漉漉的卫浴间，都没法用扫拖一体机器人……

不管之前各品牌各机型怎么卷吸力、卷拖布、卷水温、卷沿边，来努力提升清洁能力，可遇到像我家这种特殊房间，机器人到都到不了，还谈啥后续清洁能力啊？

所以，对比体验后，我转变了想法，扫拖一体机器人的越障能力有用，更强的越障能力并不鸡肋。

一、既能爬坡，还会潜行，不惧沿边，家里高高低低、犄角旮旯全覆盖

1、双关节仿生双机械足+门槛高度自适应，越障上限提升至6㎝。

较早一些的机器人靠主轮上下浮动，能有2㎝以下的通障能力。这两年，各品牌有研究辅助轮的，有研究底盘升降的，极限也就做到了4㎝越障。后来，大家想到用爬坡垫解决高度差问题，但随着爬坡垫高度增高，宽度也会等比例变大。像我家需6㎝高，爬坡垫得13㎝宽以上，肯定会影响家居美观性和家人安全性。

所以体验了追觅S50 Pro行业首创的双关节仿生机械足，带来的6㎝（需多层台阶）极限越障能力，我觉得强越障有使用场景，挺实用。

比如我不想用特别宽的爬坡垫，就选1.5㎝高的“窄”垫作“台阶”。但剩余4.5㎝的高度差依然是当下大多数机器人无法触及的高度。

追觅S50 Pro先用机械足“小腿”把上半身搭在门槛上，再转动机械足“大腿”带动“小腿”站到“小台阶”上，补足高度差后，主轮发力，冲上台阶。一套操作可谓行云流水、一气呵成。

来探秘下它为啥这么猛？

一是硬件够强。追觅S50 Pro紧贴主驱动轮外侧，设置了双关节仿生机械足，通过旋转撑地抬升底盘，最大限度将底部搭上高门槛或台阶。

当主轮“抓”住门槛上沿儿或障碍物后，会加劲儿爬上去或越过去。

之后再收回机械足，恢复平地模式。这是它的硬件保障。

二是软件够灵。追觅S50 Pro能用线激光智能识别门槛高度，再采取对应的越障策略，之后还会在APP地图中给出标记门槛的建议（会动态调整）。高度在1.5±0.3㎝和5㎝之间，追觅S50 Pro会抬升机械足越障。

其中，还分两种情况：4.2㎝以下的垂直台阶，直接越过。比如我家3.5㎝落差的下沉玄关。

6㎝以下（4.2㎝以上）的高度，追觅S50 Pro会采取机械足转动、二次越障的策略。如上面展示我家总高6㎝，落差4.5㎝卫浴间门槛。

至于平常小于1.5㎝的厨房移门滑轨类门槛，追觅S50 Pro直接平淌。还能边过槛边擦地，避免这类地方成为卫生死角。

同时，追觅S50 Pro有高精度TOF传感器，从高层台阶返回时，会利用下视点TOF传感器实时检测离地距离，再采用合理跃下方案，确保机器人“上得来、下得去”。

看这高高抬起，一跃而下的阵势，我都怕时间长了，不得震成“脑震荡”啊？后来发现多虑了，追觅给S50 Pro最先落地的万向轮，安了弹簧，起到了缓冲减震作用，也降低了噪音。

使用中，面对高度差相对大的情况，我有3点小提示：

一是要用好APP中门槛、坡道的设置。门槛设置类型、位置会影响爬坡或返回的顺畅度。

我家接近5㎝的卫浴间，如果不设“可通过门槛”，追觅S50 Pro上得去，但准备下来时，会触发悬崖传感器，下不来。有时门槛设置的位置不合理，也会影响机器检测和触发对应功能的时间，影响效果。

二是要注意越障位置的防滑。双机械足把机器抬升到足够高度后，越障最后那一下，还得靠主轮动力爬上去。如果主轮胶皮在接触点打滑，最后冲刺那一下就使不上劲，也影响越障效果（机智如我，暂时用胶带解决了打滑问题）。

三是在APP里有“跨栏式越障”和“双足同步越障”两种模式可选，针对不同地形。不要选错了，不然也会影响越障的效果。

2、8.9cm超薄机身+自升降全景激光雷达，低矮空间进得去，扫得净。

即便有强壮的机械足，追觅S50 Pro也把机身做到了尽量薄的8.9㎝。确保低头猫腰时，能钻进低矮空间。

自升降全景激光雷达，在开阔空间自动升起，准备进入低矮空间时落下（充电或切换房间时也落下）。

清洁时，它会分区，先清洁外面的地方时，激光雷达双目导航有360°无人驾驶级感知能力。

之后收回雷达一起清洁低矮空间时，有RGB摄像头，辅助补光灯，配合追觅首创的低矮区域Vlam算法，不影响避障和识别，清洁能力不打折。

家里床底、沙发、茶几等低矮空间，不再是清洁盲区。

3、双仿生机械臂3.0，流畅伸缩，边角100%覆盖。

这两年扫拖一体机器人的仿生机械臂都被玩花了，追觅也没闲着，S50 Pro稳步升级到双仿生机械臂3.0，更灵活，更高效。

边刷和滚刷伸出后，完全能覆盖到机身最边缘。

像90°墙角，有些机器人无法做到完全贴边，会有遗漏。追觅S50 Pro可轻松实现扫拖0贴边。

像家电、家具底部的缝隙，追觅S50 Pro在拖布外扩的基础上，保留了动态甩尾的擦地方式，把外扩的拖布再多伸进去一些，增加清洁覆盖。

小结：别的品牌在卷边刷、拖布外扩，追觅S50系列不仅都会，还能上能下，能伸能屈，可以去到其他机器人去不了的地方，这才算真正的“全屋覆盖”。

二、100℃“开水”煮洗，航天级储能材料应用，释放圆盘拖布满级清洁力

这两年，机器人卷洗拖布的水温，45℃、55℃、75℃洗拖布的机器人都用过。但自家餐厅、厨房时间久了还会有没拖干净的感觉。要么是拖布没洗干净，以脏拖脏；要么就是针对重油污，能力有限。那就避免以脏拖脏并增加清洁能力呗！

1、100℃“开水”煮洗拖布，极致去污杀菌除异味。

追觅这次直接把洗拖布水温卷到顶了——100℃。通过基站清洁底盘上的一对儿加热极片，能将洗拖布的水直接煮沸。

甚至连大虾都能“煮”熟！！！

“开水”可以有效软化、溶解顽固油脂和污渍，长期使用，杀菌除菌和消除异味效果也不错。100℃水洗，都可以杀死葡萄球菌和白色念珠菌，甚至能99.999%除病毒。除菌性能对标洗碗机、洗地机，全家用着也安心。

配合仿人手浮动8N擦地，蚝油写的字，擦得也不错。

高温水洗配合仿人手揉擦，拖布清洗的效果也不错，酱油渍洗一次效果就挺明显。

当然，用沸水了，安全防护措施肯定得有。高温水洗后，极片温度降至55℃左右才会放出机器，安全性没问题（当然，这也导致热水洗拖布的整体时间比较长，得凉凉嘛）。

如果觉得没必要每天都用高温热水洗，也可以自行选择清洁模式和水温。

2、航天级储能材质拖布，给清洁效果加时。

追觅S50 Pro搭配航天级材质的储能拖布，在份量上、结构上、材质上跟普通拖布都有很大区别。

储能拖布重量更重，

结构更复杂。相比只有面料层和粘贴层的普通拖布，中间多夹了保湿层、保温层，外圈还有锁水环。

特别是保温层的材质，追觅首创使用了航天航空领域的变相材料，具备高保温效果。

可以理解成给储能拖布注入更高热量后，它能通过保温、锁水，将能量保持得更久，并用于拖地，延续更强的清洁能力。

小结：从水温和材质结构上，将圆盘拖布的清洁能力发挥到极致，我已经想不出在这块，追觅以后怎么升级了。另外，还可以选配清洁剂，进一步增加清洁效果哦。

三、至高24000Pa超大吸力，混合式0缠绕双滚刷，大小脏污都不怕

追觅S50 Pro针对长毛发，也做了针对性升级。首创混合式零缠毛双滚刷。两支不同材质的锥型滚刷并排，粗端固定、向吸口处变细，给垃圾更多运行的空间。

两支滚刷胶皮呈螺旋状，植毛有向吸口方向的倾角。同时向内旋转时，借助风机吸力和滚刷转动的离心力，将毛发向吸口处推。

两种材质滚刷，适配不同类型脏污和不同地面材质，地板、地毯、地砖都能用，效果都行。

另外，最高24000Pa超大吸力，不仅能吸进硬币这类“大”垃圾，地面缝隙里也能清洁到。

四、人性化设计，功能老少皆宜，用着省心、省事

全能基站，自动集尘、6重全链路杀菌抗菌等刚需功能都有，还增加了智能尘盒毛发压缩功能。适合有娃养宠家庭。

因为S50 Pro并不是顶配版本，所以像自动添加清洁液、自动上下水等部分功能为选配（但也预留了对应的地方和线路接口），控制了成本，也提升了不同用户的机动性和针对性。

值得一提的升级是一体式高温喷淋自清洁底盘。充分利用了100℃加热极片，一体化平面设计清洁面积更大，并增加了20个喷淋头，水量更充足，洁效果更好。整体结构优化后，清洁下来的脏污会存在中间的清洁槽里，按提示及时倒掉即可。不必频繁拆卸清洁底盘。

另外，双目识别确认物品种类，可提高避障效率。

在优化地毯清洁模式的基础上，还增加了窗帘区域使用设定。为延长电池寿命，给了用户选择充电上限的机会，都是人性化的体现。

就不用再说APP、智能语音控制、宠物关爱模式等，追觅已经很成熟的功能了。据说这回还和大热的DeepSeek有了融合哦。

五、总结

追觅S50 Pro有点像个全能的体育特长生。有像明显高于同期学员如极限越障、极限高温水洗，可以大秀肌肉的特长，然后其他的学科也不错，没有明显的短板。

别的不说，足足帮我多清洁两个老大难的房间，我就很欣慰了。

不过也有两个小建议。一是希望追觅针对部分门槛的材质略滑可能影响爬坡越障效果的情况，配套出一些防滑配件。二是希望机器能更自主智能的设定门槛、坡道的位置和类型。毕竟人眼、人手不及机器，在APP中不能设置的那么精准，还是希望用着能更省事一些。

S50系列还有Pro的上下水版、超薄版，以及S50Ultra的三种版本，各位可以根据需要选购。

借3.8女神节之际，再配合国补好价，给自己或女神安排上吧。

我家是玲玲静静买，期待你的关注和三连支持！

感谢观看，下次再见！