华为乾崑ADS 4发布：L3级自动驾驶来了！6亿公里验证+全维防碰撞，11家车企抢装

华为智能汽车解决方案BU于4月22日在上海乾崑智能技术大会上正式发布乾崑智驾ADS 4系统，标志着自动驾驶技术向L3级商业化迈出关键一步。此次发布的智驾系统在架构设计、安全性能、感知硬件和用户体验等方面实现全面升级，并首次推出面向高速场景的L3级自动驾驶解决方案。

系统核心采用世界引擎与行为模型结合的全新WEWA架构，通过云端世界引擎生成海量驾驶场景数据，配合车端行为模型实现决策控制。相较于上一代架构，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率下降30%。特别值得关注的是，华为在云端已完成6亿公里高速L3场景仿真验证，为系统可靠性提供坚实保障。

安全性能方面，全维防碰撞系统CAS 4.0覆盖全时速、全方向和全天候场景，新增路面自适应紧急制动、爆胎稳定控制等创新功能。硬件层面搭载高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器和分布式毫米波雷达组成的感知模组，可精准识别30厘米高的小型障碍物，在100公里时速下实现完全刹停，雨雾天气下仍能保持稳定感知能力。

数字底盘技术取得突破性进展，XMC引擎首次实现车身、电机、悬架等六大系统的中央集中控制。通过车路状态预判和协同决策算法，车辆可提前感知路面变化并优化行驶姿态。在泊车场景中，系统支持跨层停车场自动泊入和代客充电功能，预计到2025年6月将覆盖全国10万个停车场，并为用户提供最高600万元的责任保障。

针对高速场景推出的L3专属方案ADS Ultra旗舰版，允许驾驶员在特定条件下转移注意力，但需保持接管准备。华为强调该功能需配合政策法规分阶段落地，当前主要聚焦相对规范的高速公路场景。系统提供四个版本配置，从基础视觉方案到全融合感知的旗舰版本，适配不同价位车型需求。

产业协作方面，华为宣布与广汽、上汽、奥迪等11家车企深化合作，多款新车型将首批搭载ADS 4系统。现场联合发起的智能驾驶安全倡议，强调技术研发与用户教育的双重重要性，主张明确功能边界并建立行业统一标准。随着智能驾驶进入规模化应用阶段，这场技术升级或将重塑未来出行生态。