石头G20S、科沃斯X2S、云鲸001三款旗舰扫拖机器人，巅峰对决谁是王者？

一年一度618，很多朋友对于选购扫拖机器人犯了难，周周家里用的扫拖机器人有科沃斯还有石头，朋友问我云鲸新出的001怎么样，周周也挺好奇这个新品的，干脆买回来跟家里的另外两款机器人做个横测，帮助要选购机器人的朋友做个参考～还有想要升级扫拖机器人的朋友来看看自家老款扫拖机器人有没有必要升级换代。

科沃斯X2S、石头G20S、云鲸逍遥001三款都是各自品牌的旗舰产品，也是集合了各家最新技术于一身的代表之作。老话说得好嘛～一分价钱一分货，高配置之下价格一定不会太便宜，那么4000➕的价格买回来真的值得嘛？居家环境下买一个高配置的旗舰扫拖机器人可以一劳永逸多年不用更新换代嘛？带着我们的疑问，周周从四个维度细致的做了全方位的对比，希望给大家解惑。

🌟外观配置与日常维护的便捷度，使用方便才是好用的基础

基于多年使用扫拖机器人的经验，如果不是前期预留好位置安装上下水的话，我们用水箱版需要接净水倒污水，以及定期拿取更换集尘袋和清洁基站底部。操作便捷才是好用的基础。尤其是很多朋友买来扫拖机器人是送给长辈的，老年人更换这些时更要讲究简单便捷。

三款旗舰扫拖机器人都配备的是「全能基站」，所谓全能就是将清洗拖布、自动集尘（收集尘盒干垃圾）以及自清洁功能集于一身，减轻了我们用户的负担，彻底的解放双手，同时基站的整体性能决定了其维护时长。

那这些清洗拖布、清理尘盒以及清洁基站的工作都由基站自己完成了，我们定期需要做简单的更换工作。倒掉污水接满净水和更换集尘袋，这两项的便捷程度如何呢？

💗水箱大小与便捷度

众所周知水箱越大更换周期就越长，使用起来也就越省力，三款扫拖机器人基站配备的净水箱和污水箱是一样的容量。都是净水箱4L、污水箱3.5L。容量一致就看三者的便捷度。

科沃斯X2S与云鲸逍遥001的水箱都在基站内部带有盖子密封保护，不易落尘土好清洁打理。石头G20S的水箱是敞开的没有盖子，缝隙之间难免会落一些灰尘。打理上多费一点心。

而水箱标记分类上，三者也有差异，最开始周周就说了有些朋友是买来送给父母，让长辈在家里少做家务的。那么区分净水箱和污水箱需要更直观易辨别一些。

科沃斯X2S是直观的在水箱颜色上做了分类，脏水就是黑色，写上了中文「污水箱」，净水就是白色透明写上了「清水箱」一目了然好分辨。

石头G20S则是只印上去了简单的图案标记说明两个水桶的不同，桶的颜色上无差异。这对于家中长辈来说识别起来多少有些困难。能多加一行中文提示会更好一些哦。

云鲸逍遥001的水箱与科沃斯X2S一样也是在水箱颜色上做了区分，但是不足的一点是写的英文标识，周周开始还怀疑是不是自己买到海外版本了呢。虽然现在一直提倡国际化，但是中英双标也没那么难哦，要考虑使用者不仅仅是会英文的成年人，家庭成员多元化的家庭中还有不懂英文的朋友们呀～

💗集尘袋的大小与拿取便捷度

购买智能扫拖机器人最重要的一点就是日常无需每天清洁机器人的尘盒，它可以自己自动集尘。由于三个品牌宣称的各自更换周期不一致，这里我们就只对比尘袋大小以及更换时拿取的便捷度。科沃斯X2S的集尘容量为3L，石头G20S的集尘容量为2.5L，云鲸逍遥001的集尘容量为2.5L。

科沃斯X2S的尘袋容量是三款中最大的，盖板采用按压设计，轻松单手开关。

石头G20S和云鲸逍遥001都是磁吸盖板，单手开关都有些不便捷。石头G20S的磁吸要对准到位才能吸上去，双手操作更好一些。

云鲸逍遥001相比石头来说大面板但是不需要上下都对齐，只要下端卡住直接就可以吸上去。

便捷程度对比来看，还是科沃斯X2S容量更大拿取更方便一些。

💗基站清洁槽的清洁与维护便捷度

扫拖机器人虽然每次使用之后都会有拖布自清洁以及基站自清洁。但是使用一段时间后，有些脏污会沉淀在基站清洁槽的小角落里，从而影响拖布的清洗效果，有的甚至会堵塞到下水孔，为了避免这些问题的发生，个别品牌的基站清洁槽采用完全可拆的的设计，而有的品牌则是让机器采用刮洗来规避以上问题。

那么这三款扫拖机器人的基站清洁槽是如何设计的呢？

科沃斯X2S的清洁槽采用的是上下两层全可拆卸设计，上层镂空滤网下层密封卡槽。更好的将拖布与潮湿源隔离开来，也让使用周期变长。偷懒多用一段时间，觉得脏了可以取出放到水龙头下直接冲洗。

石头G20S的基站则是采用刮洗条装置，一直以来这也是石头的特色所在。基站内部采用上下刮洗，清洁槽无法完全拆掉清洁智能清洁内部小部件，这个硬件配置目前还是无法彻底解决脏污残留在水槽底部的问题，也没办法避免永久之后拖布的二次污染问题。

云鲸逍遥001的基站清洁槽结构与科沃斯X2S基本一致，都是有一个拖布刮洗加上层滤网和下层托盘组成，便于清洁。

科沃斯X2S和云鲸逍遥001的基站清洁槽可以拆下冲洗清理，维护起来更加的简单便捷，同时清洁也更到位不留死角哦。而石头G20S的基站清洁槽脏了的话，只能蹲下来用刷子慢慢的刷，稍微麻烦一些。

🌟日常清洁全交付，地面卫生如何更省心

选购扫拖机器人就是为了每日地面清洁到位，而我们用户最担心的就是扫拖机器人每天清洁地面，是否能清洁到位足够干净省心。

热水洗拖布是这两年来大部分旗舰扫拖机器人的基础配置，众所周知热水对重度脏污和油污的清洁力远远高于常温水，而今年旗舰扫拖机器人的热水温度又有了提高相对的清洁能力与除菌效果也更上一层楼。

💗热水洗效果和除菌方式

不论是家用拖把还是智能扫拖机器人，要想把地面拖得干净，首先是要把拖布洗的够干净够彻底。而基站内部也要一直保持清洁干净，这样才能确保机器人清洁过的区域不会有细菌滋生。

我们先来看「热水洗」，在热水温度方面三款扫拖机器人各自不同，科沃斯X2S是70℃，石头G20S是60℃，而云鲸逍遥001则高达75℃。

一般来说，水温越高，清洁效果越好，尤其是对于重度油污的清除。

科沃斯X2S拖布清洗前后对比：

石头G20S拖布清洗前后对比：

云鲸逍遥001拖布清洗前后对比：

三款扫拖机器人自清洁后的效果都很棒，重油重污都洗干净烘干彻底了。除此之外再来看看三款的除菌能力。

科沃斯X2S的清水箱中加入了“银离子除菌”技术，这是第一道除菌防御，再加上70度高温活水清洁这第二道除菌防御，可以实现地面、拖布、清水槽和污水箱的全面除菌。如果家里预留了扫拖机器人的上下水，直接购入上下水版本是可以自动添加清洁液的。

石头G20S的水箱版本有清洁液添加功能，我们只需要在清洁液盒中加入清洁液，基站便能根据拖地和洗布的不同需求，进行智能投放很省心。

云鲸逍遥001的水箱版同样具备清洁液添加功能，但是由于造型的特殊性，云鲸需要使用其品牌专用的清洁液。此外云鲸逍遥001还有电解除菌液功能，清洁和除菌效果加倍。

💗防缠发设计是否真的如简介一般好用

像周周家里两个长发女性加上一只掉毛的狗狗，扫拖机器人防缠绕是刚需功能，不然每天清扫之后还要手动去清理机器人主刷，太让人头大了。

其实扫拖机器人的维护周期的长短并不是清洗基站清洁槽或者更换集尘袋，而是清理缠绕在边刷和主刷上的毛发或者线团。毛发缠绕之后机器人就会推送消息或者发出求救语音，让你帮忙清理主刷。所以防缠绕功能是重中之重。

科沃斯X2S主刷长度达到了20cm，占据了机身的2/3，吸力最大11500Pa。

石头G20S主刷长度16cm，不足机身1/2，吸力最大11000Pa。

云鲸逍遥001主刷长度也是16cm，依旧不足机身的1/2，吸力最大12000Pa。

三者综合实力对比来看，科沃斯地宝的主刷单次覆盖率和清洁效率会更高。那到底实力如何肯定要实际测试之后再看结果。

科沃斯X2S的地宝搭载了「灵缠双梳齿防缠绕技术」，主刷用来快速锁定抓取地面毛发。而内侧V型主刷为内有导电丝的脚毛一体刷，主刷内腔上有双梳齿结构再次理顺吸附清扫的毛发。

主刷旋转把毛发聚拢到中央吸尘口，胶毛一体刷具有很好的扫灰能力，在11500Pa超强吸力下，灰尘和毛发以及树叶都被吸入尘盒，没有遗漏。

结束清洁后翻过来看下主刷情况。干净仅有一根头发挂在毛刷上无缠绕现象。日常清洁集中的头发和灰尘，科沃斯X2S都能轻松顺利完成清理工作，同时保证毛发缠绕不发生。

石头G20S搭载自维护双螺旋清洁系统，有两个对向旋转的全胶主刷和带有割毛刀片的盖板组成，其原理是毛发通过旋转往往会到主刷两端，刀片将毛发切割成随发，然后被吸力吸入尘盒内达到防缠绕的效果。

石头G20S的全胶刷扫灰能力不如胶毛刷，应对常规灰尘和少量没问题。看着地面上的灰尘和毛发也是全部吸入到位。

翻过来看一下，发现其中一小部分毛发缠绕在了胶刷一端，看来刀片割断的设计实际使用中起不到很好的效果。不过好在全胶刷清理起来比较简单。直接一抽一拉就掉了。

云鲸逍遥001搭载的是独家气旋零缠绕主刷，周周也是第一次见，好特别，这款主刷左右直径是不同的，并且只有一端是固定的，它防缠发的原理是通过转动，毛发从不固定的一端滑出进去尘盒。

云鲸逍遥001的主刷的上的刷毛相对比较短，扫灰能力会弱一些，吸尘口并不是直接在毛发滑落的位置，这似乎会降低清理灰尘和毛发的能力我们看实验结果就知道答案啦。

地面毛发与灰尘依旧可以轻松扫除干净。

只是把机器人翻过来检查时，发现一部分毛发会留在云鲸逍遥001主刷固定的这一端，毛发并没有被吸入尘盒内果然是影响了清理能力，而且有堆积的垃圾。

三款机器人的边刷上都没有缠绕到毛发，至于清理的话，目前的扫拖机器人都只能依赖手动清理，科沃斯X2S是单边刷、云鲸逍遥001是双边刷都是快拆结构无需借助工具，石头G20S单边刷使用了螺丝进行固定，清理需要找工具。

如此对比之后：科沃斯X2S的主刷方案不影响扫灰能力，高效清理贴在地面上的毛发和灰尘，同时防缠绕能力优秀。石头G20S和云鲸逍遥001的主刷方案清理常规毛发和灰尘的能力不错，只是防缠绕能力目前不是很理想还有进步空间。

🌟减少盲区覆盖更多区域，依旧可以清洁干净

“全覆盖”是当下新款旗舰扫拖机器人的共同目标，不同品牌更是拿出了不同的应对方案。争取做到清洁区域更广更深入。

💗贴边拖地与贴边清扫能力

科沃斯X2S贴边拖与扫采用了「灵隙双恒贴边」技术，这个很好理解毕竟地宝的外观为方形前端结构，完美解决圆形扫拖机器人边刷无法贴墙的情况，边刷无需外扩即可恒定贴边，又能够清理到墙角，后方多加的一个mini拖布盘边拖增大了拖洗面积。

石头G20S针对贴边清扫采用的是「机械臂边刷」的动态伸缩，只有机器人检测边缘时伸出，在转弯和遇到不规则物品时回收，可以扫到角落的灰尘。拖的方面平板拖布边缘有一个恒定贴边的mini拖布来解决平板拖布边角覆盖不到位的问题。

云鲸逍遥001贴边拖与扫则是采用「机身扭一扭」来实现，机器人通过扭动让拖布可以贴近墙边和家具边缘，机身侧面还加装上mini踢脚线清洁毛刷，在打扫墙角墙边的时同步清理踢脚线。「机身扭一扭」的方式下清洁效率较低，所以系统默认设置为一周执行一次。

可以从动图中看出，即使是机身扭一扭，云鲸逍遥0001还是离墙边有一定的距离没有拖扫到。

综上所见，科沃斯X2S利用自身身型优势以及石头G20S采用了机械臂扩展的方式去完成贴边拖扫工作。科沃斯X2S的方形机身清扫覆盖率更高一些，内角拖地会遗漏少量区域，石头G20S在机械臂伸缩的间隙会存在少量遗漏，偶尔也会发生机械臂未伸出的情况而造成漏扫，而云鲸逍遥001的机身扭一扭的清洁效率和覆盖面积着实低了一些些。

💗低矮空间进入能力

说好的全覆盖，所以仅仅是将空旷的地面打扫干净是远远不够的，要想家里真正干净，那些日常看不到容易积灰的边边角角，比如床底下、桌子底下、沙发底下等等这些低矮的地方，也钻进去进行彻底扫拖才算是真正的全覆盖真省心。

能进入到低矮的空间首先机身高度不能过高。三款机器人中科沃斯X2S机身9.5cm，石头G20S机身10.3cm，云鲸逍遥001机身10.9cm。随机拿出我家的茶台的椅子做通过测试。椅子底部10.1cm

科沃斯X2S将顶部雷达换了位置所以降低了机身高度，在常规椅子底下可以轻松穿梭并将底部扫拖干净。

石头G20S采用常规的顶部导航雷达，石头G20S努力尝试往椅子下面去打扫，甚至撞击来了一下木棍将椅子推出去了一点儿，这可是实木椅子啊石头～就算这样努力还是无法穿过椅子底部。

云鲸逍遥001也是采用的常规的顶部导航雷达，相比较于同样是顶部导航雷达的石头G20S云鲸更谨慎一些，只在椅子底部试探了一下就直接选择放弃离开了这个区域。

三款对比直观的看出科沃斯X2S机身优势，轻松进入10cm的低矮空间进行扫拖清洁工作。而石头G20S和云鲸逍遥001无法进入高度为10cm的椅子下方，从动图上可以看出二者主要是机身上部导航模块凸起限制了它们进入低矮空间的能力。

💗避障以及障碍物周围脏污的清洁能力

用过扫拖机器人的朋友都知道，在使用前机器人会告知先将地面杂物收拾起来，以便提高清洁效率和面积。我们有时候多少会忘记收拾，尤其是设定了定时打扫任务。那么这个适合机器人能否顺利避开各种障碍，摆脱困境完成各个区域的清洁工作，就靠机器人自身的避障能力和自身算法啦。我们先来看配置～

科沃斯X2S采用了AIVI 3D结构光避障。

科沃斯X2S机器人在实际扫拖过程中360度的尽力贴合障碍物边缘，从而能够减少障碍物边缘遗漏，测试全程仅轻微擦碰了拖鞋这个障碍物边缘，并将三个障碍物周围都清扫的很干净没有任何遗漏区域。

石头G20S采用的是3D结构光+RGB避障。

石头G20S的避障表现也十分出色，轻松避开各类障碍物，并且紧贴障碍物。但是障碍物周边的清扫却存在遗漏问题，第一次我以为是我看错了，又摆放了一个树叶做参照，石头G20S在三个障碍物周边清扫了六分钟也没有将拖鞋周围区域清扫到位，最后直接省略掉完成清扫回了基站。

云鲸逍遥001搭载两颗高清广角RGB摄像头。

云鲸逍遥001的毫米级双目避障系统在实际的清扫中保证顺利避开各类障碍物，这整个测试中没有与物体碰撞连数据线都巧妙的避开了。但是障碍物周边的清扫方面也是不尽人意，有所遗漏，这可能是避障能力太强大离障碍物的距离过于远了些。

💗地面顽固污渍的深度清洁能力

覆盖范围提升之后的机器人对于障碍物周边的脏污清洁我们已经心中有数了，那么各个机器人的拖布对于顽固干掉的污渍处理又是如何的呢？

科沃斯X2S的拖布采用的是雪尼尔长毛拖布，清除脏污的拖地方式是：旋转+下压。

石头G20S依旧坚持使用该系列经典的平板拖布，边缘的mini旋转小拖布增加拖地面积。清除脏污的拖地方式：通过双域高频震动。

云鲸逍遥001也使用雪尼尔长毛拖布，与科沃斯X2S的区别是两款拖布的形状与颜色不同。清除脏污的拖地方式：旋转+下压。

科沃斯X2S和云鲸逍遥001的雪尼尔长毛拖布有更好的锁水性，并且左右两个浮动拖布通过旋转摩擦去除地面上的脏污更彻底，对于不平整的地面与地板缝隙也有着更优秀的清洁能力，整体使用下来，三款扫拖机器人都能拖净平整地板大多数的脏污。

💗地毯清洁能力

如今大部分的朋友家里都会在客厅摆放地毯，尤其是有孩子的家庭，供小朋友玩耍时使用，享受居家亲子时光。那对于地毯区域扫拖机器人拖布抬升的高度越高，越能避免打湿弄脏地毯。所以不单是地毯还有各类垫子打扫起来也是非常友好呀。

科沃斯X2S拖布抬升高度15mm。

石头G20S拖布抬升高度20mm。

云鲸逍遥001拖布抬升高度10mm。

周周拿家里的入户垫做个测试，垫子厚度为6mm。

科沃斯X2S在上垫子的时候，抹布自动抬升，抬升后的抹布距离垫子有充足的空间，有效避免拖布打湿垫子。

石头G20S在上垫子的时候，抹布自动抬升，抬升后的抹布和垫子之间的距离是三款中最大的，对于长毛垫子或者地毯来说都可以有效避免被拖布打湿。

云鲸逍遥001的智能轻松会识别地毯然后最后着重清扫，但是地垫没有，是直接与地面一起回型清扫进行的。可以看到云鲸逍遥001拖布提升高度较低，拖布和地垫之间的空隙很少，所以不建议家中有长毛的地毯使用云鲸逍遥001进行地毯区域清洁。

🌟全家老少都能使用的才是真正的智能与省心

对于日常清扫工作不借助手机等智能工具就可以召唤完成，是最适合全家老少使用的方式。让快乐做家务成为现实。提升孩子对于家务的参与度和责任感也是一件很棒的事情呀。

对于首次使用和进行深度清洁设置时在手机APP中进行设定完成，设置好清洁喜好、工作时间以及适用语音操控，机器人就可以进行日常清洁工作啦。

💗智能操控让全家人都可以轻松体验

三款扫拖机器人都有多种操控方式，但是日常频繁使用后你就会发现，操控方式并不是越多越好，家人以及自己最喜欢最常用到的是「语音指令」，不需要找手机不需要触碰基站，只需要动嘴召唤机器人就好啦。

三款扫拖机器人都自带语音操控功能并且识别能力已经是next level啦～就算是模糊的指令也可以进行识别哦。

科沃斯X2S使用「OK YIKO」智能语音控制支持YIKO 2.0智能识别语音，可以听明白潜在的含义，多维度的操控体验。同时还可以通过Apple Watch，iPhone灵动岛、手机APP、小程序等功能召唤操控机器人。

石头G20支持「你好石头」智能语音来唤醒机器人语音控制，也可以通过Apple Watch，iPhone灵动岛、手机APP操作机器人。

云鲸逍遥001支持「Hello Navo」语音，支持APP和基站触摸屏操作机器人。

🌟你应该选择到了更适合自己的扫拖机器人

作为市场上的旗舰机型，这三款扫拖机器人不仅在配置和功能上领跑行业，它们在外观设计上也区别于常见的款式，各有千秋。

科沃斯X2S基站和机器人通身白色设计很明亮，机器人边缘有微弧度处理，机身上方无凸起雷达，整体非常简约。机器人采用了创新的方形机头、下沉式雷达以及恒定外扩的边拖设计，这使其在覆盖能力上遥遥领先，无论是低矮的区域还是墙角都能打扫到位。同时超长主刷进一步提升了清洁效率，防缠绕技术的确有实力。

石头G20S基站上集尘模块的灰色亮面板与白色机身撞色高级，用过多款石头产品的周周提醒大家，纯黑色的机器人是代表着石头产品中旗舰者的身份哦。石头G20S延续了前代的设计语言和平板拖布方案，并通过新增的小圆拖来更好地覆盖边缘区域，平板拖布清洁力不如旋转拖布，且清洁槽清洁维护体验有待提升，整体来说没有太凸显其旗舰的实力，还有优化空间。

云鲸逍遥001是周周使用的第一款云鲸产品，其圆嘟嘟的基站造型着实可爱敦厚，搭配柔光深空灰的配色也征服了我老爸，顶部右侧的圆形触控屏是个点睛之笔。云鲸001提供了轻集尘和中央集尘两种版本，其中2.5L集尘版本的售价会高出400元。这款机器人的避障能力经过升级，已经可以与科沃斯和石头的顶级产品相媲美，属于差生追赶型，只是在避障清洁时对于障碍物周边的打扫不够到位，多少有点差强人意。

三款扫拖机器人七千多字的详细测评对比之后，你一定能选出你理想中的机器人吧～希望大家都能带自己喜欢的扫拖机器人回家，开启只动口不动手的家务清洁生活！