小米XLA高速果断但怕大车，老城区雨天别信它_新能源车

1. 赛道性能/辅助驾驶新一代SU7能否战胜竞品？#小米SU7#Model3#智界S7#新车24小时#若然测车

2. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#定了，新一代小米SU7将全系标配搭载XLA 认知大模型的HAD端到端辅助驾驶，亦是小米智能辅助驾驶的底层革新，重大架构升级。官宣“MiMo-Embodied 具身基座”名字虽有点抽象，但在700TOPS智驾算力+激光雷达+4D 毫米波雷达+ 高清摄像头的强强联合下，令辅助驾驶更像“人”在思考、在决策、更有信心、更安全。通俗的讲：XLA 带来的核心体验提升，能理解复杂路况、预判行人、非机动车意图，加减速更平顺。且全场景覆盖，高速 NOA、城市 NOA、无图智驾、自动泊车、ETC / 闸机通行，整一出“样样行”。关键全系标配还免费，稳！

3. 【新一代 SU7 交付即搭载 Xiaomi XLA，小米官宣将为初代 SU7 Pro / Max / Ultra、YU7 全系提供 OTA】小米汽车宣布，新一代 SU7 全系交付即搭载 Xiaomi XLA 认知大模型，同时将陆续为初代 SU7 Pro / Max、SU7 Ultra 及 YU7 全系提供 OTA 升级。XLA 认知大模型基于 Xiaomi MiMo-Embodied 具身基座大模型打造，具备更多模态、更高效、更可控三大特点，支持多模态输入融合，并引入潜空间推理模式，实现语音控车、商场地库车位级领航等功能。观察：从“数据驱动”到“认知驱动”，小米通过 XLA 架构打通辅助驾驶与具身机器人两大任务，同步覆盖新老车型 OTA，加速智驾能力向全系车型渗透。#小米汽车 #XLA认知大模型 #OTA升级 #智能驾驶#

4. 小米HAD增强版来了！真实体验到底怎么样？还有到底什么是强化学习、什么是世界模型、什么是小米VLA 、XLA？这次我们用一个视频和大家聊聊...#小米HAD增强版抢先体验# 飞机先生_的微博视频

5. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米新SU7这次智驾升级，真的让我看到了小米造车的硬核实力，AI反哺造车这步棋走得太对了！XLA认知大模型是实打实的底层技术革新，认知提速直接让智驾迭代进入快车道，施工、环岛这些复杂场景处理得超像老司机，连续路口、掉头也丝滑，通勤效率和老版本比提升超明显，对了，还有俩新功能藏着等发布会公布。更难得的是小米HAD免费还更新快、体验越做越好，行业里能做到这三点的真没几个。超1800人研发团队+108位博士死磕，3年追上友商5-10年的进度，足见其决心。虽然全场景稳定还有挑战，但小米已经拿到智驾入场券，XLA架构方向对了，后面只会更强，期待接下来的版本！

6. 串讲干货：2025广州车展，5-100万的新能源要怎么选？ #2025广州车展 #买车 #小鹏MONAM03 #小米YU7#问界M9

7. 网上黑小米车主乱开车，实际上小米对车主的限制是我见过所有车企限制最多的….早期没少建议给驾驶者多一些限制，没想到限制到自己头上了，哈哈哈哈哈…..限制多且细，很谨慎，不登个人账号，不是车主，不答题，那限制很多，最强模式用不了，各种赛道模式等等，就连运动模式都是有是有限制的（这个好像没人说，但是我发现虽然显示运动模式，但是踩下去动力不一样），厂家已经做的够仁至义尽了，总不可能自断双臂，因噎废食吧….另外对辅助驾驶限制也很多，特别是城区noa，目前我感觉路上的小米绝大多数都是无法开启城市noa的，处于未解锁状态，因为条件有点苛刻，要开辅助驾驶开够1000公里…我测试过已经解锁的城市noa，表现算中上吧，不至于不自信，就是单纯的限制多，我以为辅助驾驶满一千公里就能测试城市noa了，结果并不是车满一千公里，他是跟随账号，认人不忍车，虽然限制是太长了点，倒是也很科学…ps：我还差300公里才能用城市noa

8. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 小米XLA是小米汽车自研的智驾专属认知大模型架构，引入激光雷达、摄像头等多模态传感器数据输入，还融入Xiaomi MiMo-Embodied具身基座模型，实现感知、推理、决策、控制的端到端统一，让车辆真正实现类人思考。施工/环岛的处理和通勤效率都比老版本有提升，听说还增加两个不能说的新功能 ... 等明晚发布会公布吧。

9. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#用最简单的话，给大家科普一下小米这次的XLA升级了啥，有什么优势。首先是多模态输入，XLA这套大模型在之前的基础上，扩展了更多视觉、听觉、激光雷达的信息，把这些信息也融入到了辅助驾驶的决策里，从体验层面上来讲，你可能会觉得XLA更像老司机，因为它是真的在观察路况，甚至可能比你看的还全。第二是融入了「Xiaomi MiMo-Embodied」，这个模型是小米给机器人和自动驾驶开发的基座模型，也是目前行业里面唯一打通这两个领域的模型。单纯从车的层面上来讲，就是能够进一步提升决策的可控和拟人。但我它最核心的优势，还是把具身智能和自动驾驶领域做了融合，展示小米的AI战略和路线，真的是在一步步推。因为很多车企都在做自动驾驶和机器人，并且告诉大家这两个领域殊途同归，但最后你会发现真掏出东西来的没几个。小米这边你可以很明显看到的是，几乎不画饼，机器人先搞进工厂用起来，基座模型现在车上跑一跑，虽然可能不会成为行业最热的企业，但底层技术的积累一点没耽误。之前我觉得小米能够把车造好卖好就不错了，是真的没想到小米会在AI上投如此多的资源，并且业务之间几乎没有壁垒，这也再次体现了雷总战略的前瞻性。反正我的观点一如既往，智驾这个事只要愿意堆资源就能跑出来，小米不差这一点，所以只是时间问题。我更好奇的是，小米会在AI这个领域走多远，又能够建立起怎样的护城河，期待小米的未来了。

10. 小米HAD增强版，体验如何？体感接近华为ADS3.3，变道丝滑，纵向刹车变少，信心十足！#小米汽车ota##小米汽车ota冬季大版本升级# 动动枪DongDongGun的微博视频

11. 小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」广州车展发布，做了哪些增强？好用吗？

12. 小米SU7这次直接升级XLA大模型，算是给老车主和准车主一个大惊喜，以前总觉得车机聪明，但还是有点“机械感”，现在直接上认知大模型，等于给车装了个真脑子，以后开车、语音、智驾都更像人在思考，而不是按程序走，这波小米是真在死磕智能。这次XLA上来，从感知到决策全变了，据说更稳、更像老司机开，这样的话不管是日常通勤还是跑长途，都更好了，智能靠谱比啥参数都实在。小米SU7这波不是小改，是真在往上卷智能，电车时代，算力和大脑才是核心竞争力，小米这步走对了。#小米新SU7升级XLA大模型#

13. 新小米和华为辅助驾驶，谁更聪明？#小米SU7#智界S7#新车24小时#英伦腔侃车

14. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米的智驾又进步了，不在功能点上而是XLA认知大模型给小米智驾带来的底层逻辑革新。多模态信息输入让系统决策维度更丰富，环岛、连续路口、施工路段这些高频复杂场景，处理逻辑更贴近人类司机，提升相当明显小米智驾起步较晚，3年就想追上友商是不容易的，背后是超1800人研发团队的持续努力。智驾的核心是认知，提前布局AI小米显然走对了方向。当然想要做到全场景稳定可靠依旧要等待XLA版本的进化，我觉得不会让我们等太久的

15. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 最近很多主机厂都在更新大模型，有的走vla路线，有的走世界模型路线。小米这个xla还是vla路线，目前来看小米XLA的本质是智能驾驶领域的VLA专用大模型，其设计遵循VLA的核心逻辑（语言中介、端到端控制），功能定位是直接实现辅助驾驶的“会沟通”与“可思考”。而世界模型是小米智能驾驶技术布局中的辅助工具，用于提升VLA的训练效果，二者并非同一类模型。

16. 网友称小米YU7辅助驾驶更新后驾龄提升至3-5年水平雷军：谢谢肯定会继续加油

17. 新一代小米SU7初体验！辅助驾驶进步明显！#新一代SU7

18. 小米HAD引入Xiaomi XLA认知大模型，不只是升级，是底层技术重构。作为行业主流VLA的扩展版，它加入具身智能与多模态感知，让系统真正拥有认知能力，能啃下最难的长尾场景，越用越聪明、越开越拟人。在我看来两年追三代、技术栈直接追平头部，小米用1800人团队、108位博士的重投入，跑出了行业独一份的速度。AI大模型密集落地，现在开始全面反哺造车，智驾拼的就是认知，小米这条路走对了。其次，小米的智能辅助驾驶免费、进步快、越用越好，这三点全占。XLA架构方向正确，全场景稳定还需打磨，但小米已经拿到智驾决赛圈门票。所以未来小米的发展空间会非常大，一起拭目以待吧！#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

19. 刚蹲完新款SU7的消息，这次辅助驾驶升级有点东西啊。直接把以前机器人用的那套XLA认知大模型搬过来了说白了就是让车开始用“脑子”开车，不光能看见路，还能结合路况多模态推理，复杂路口、环岛博弈那种犹豫感少了很多，更像老司机了。据说小米智驾团队两年迭代了3个大版本，这次XLA架构方向确实对了，施工区、连续变道处理得比之前溜。关键是全系标配激光雷达+700TOPS算力还不额外收费，1800多人的团队里博士就108个，这投入真不是闹着玩的。小米攒的AI家底开始反哺车了，智驾本质拼的就是认知，这条路走得稳。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

20. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 新一代小米SU7辅助驾驶全面升级，全系标配小米HAD辅助驾驶系统。全新搭载升级后的小米XLA认知大模型，加入多模态输入，融合Xiaomi MiMo‑Embodied具身基座模型，让车辆对复杂路况的理解和判断更准确、更贴近真人驾驶习惯。开车时，系统对路况的理解更精准，判断更贴近人的驾驶习惯，不管是城区道路、高速行驶，还是日常通勤，都能更稳、更省心。整体体验更自然、更靠谱，智能驾驶也越来越贴近日常用车需求，让出行更轻松。讲到底，小米用AI家底反哺造车，超1800人研发团队、108位博士持续深耕，3年追赶行业多年积累实属不易。HAD免费、迭代快、体验持续变好，兼顾三者的产品不多。XLA架构方向正确，认知速度提升，智驾进化会越来越快，小米已拿到智驾门票，未来版本更值得期待，好戏还在后头儿呢

21. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#智驾这玩意儿，以前比的是谁传感器多、谁堆料狠。现在变了——比的是谁脑子好使。小米这次把XLA认知大模型搬上车，等于给车换了套认知系统。不是简单优化，是从底层改思路：多模态输入，复杂路况判断更准；环岛、连续路口处理得更像老司机。以前过施工区犹犹豫豫，现在利索多了。还有些新功能不能说，等发布会。3年追上别人5-10年，靠的是1800人团队、108个博士硬磕。智驾本质是认知，小米的AI家底开始反哺造车了。门票已经拿到，好戏在后头。

22. 小米智驾XLA大模型来了，这波真的稳了🔥 小米HAD辅助驾驶迎来XLA认知大模型底层革新，智驾速度直接起飞，进步肉眼可见！多模态信息输入，决策更准更安心；施工、环岛、连续路口处理超拟人，通勤效率大幅提升。还有两个重磅新功能先保密，坐等发布会揭晓～小米用3年追赶友商5-10年积累，背后是1800+人团队、108位博士的硬核投入，AI家底全面反哺造车，路线完全走对了。更难得的是：免费、进步快、越用越好，三者兼顾的智驾真不多。XLA架构方向正确，全场景稳定还在打磨，但小米已经拿到智驾决赛门票，好戏才刚刚开始，未来绝对可期！#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

23. 目前来看小米的路线是对的，小米HAD辅助驾驶全新升级了XLA认知大模型。打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务。这代表着小米终于引入了多模态信息输入，提升了小米在复杂态势下的的理解和推理能力。这点提升可以说非常巨大。简单点说小米的辅助驾驶慢慢开始有了属于自己的思考能力，这样可以使决策更拟人，也更安全。说实话小米的辅助驾驶发展速度真的有点超出我的想象。这也能看出小米确实是在踏踏实实做产品，而非好高骛远一口吃个胖子。#小米新SU7升级XLA大模型#

24. 小米YU7 驾驶辅助功能测试结果出炉

25. 小米华为正面硬刚，买车要理性！ #超哥直播回放 #买车 #小米SU7 #尚界Z7 #启境GT7

26. #小米新SU7XLA大模型揭秘##车是最先落地的具身智能#智能驾驶赛道竞速进入深水区，小米以惊人迭代速度改写行业节奏。过去两年，小米HAD辅助驾驶完成3个大版本迭代，走完诸多同行5年甚至10年的技术演进之路，实现从行业跟跑到技术引领的跨越式突破。从初代无图方案落地，到数据驱动端到端模型规模化交付，再到新一代SU7搭载的XLA认知大模型，小米完成从规则驱动、数据驱动到认知驱动的三级跳。XLA架构突破传统VLA模型局限，融合多模态输入、世界建模与自研MiMo-Embodied具身基座能力，为自动驾驶演进开辟全新路径，也印证了车是具身智能最佳落地场景。

27. 看了小米这次智驾访谈，感觉小米这是直接把行业天花板拉高了！依托XLA大模型、VLA与世界建模技术，再加上自研MiMo-Embodied具身智能基座，行业首次打通辅助驾驶与具身机器人两大任务，实现能力双向迁移。过去两年，小米HAD辅助驾驶连更3个大版本，用2年走完同行5到10年的技术路，实际体验更是拉满，作为小米车主，我也是用了很长时间，城区通行、预判避险、泊车领航都十分丝滑，智能又实用，技术迭代速度与体验感双双领跑行业。#小米新SU7XLA大模型揭秘##车是最先落地的具身智能#

28. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#看了一下，小米这个XLA有点东西，它不是单纯的视觉大模型，而是认知大模型，引入包括具身智能在内的多模态信息构建机器认知，进一步提升辅助驾驶的能力上限[酷]怎么说呢，就是让系统在碰到日常难碰到的「长尾场景」有更强的认知能力，可以像人一样去思考解决办法。大家都知道，小米在AI模型投入巨大，近半年不断有模型落地，从根本上来讲，辅助驾驶拼的是模型认知，小米未来可期，这次引入XLA是底层技术能力的革新，认知速度提升，辅助驾驶进步更快。小米的AI家底，开始反哺造车了。坐等XLA版本给我们带来更多的惊喜！

29. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米造车实力超硬核！新一代SU7全系标配小米HAD辅助驾驶，还全新升级“小米XLA认知大模型”。这一次架构升级引入多模态输入与具身基座模型，复杂场景理解推理能力飙升，决策更拟人，行驶安全感拉满。面对施工、环岛等复杂场景，它就像经验丰富的老司机，通勤效率显著提升，还有俩新功能等发布会揭晓。小米HAD免费，还做到更新快，超1800人团队+108位博士持续研发，决心可见。XLA架构方向正确，虽全场景稳定可靠有挑战，但小米已拿到门票，未来辅助驾驶值得期待！

30. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#这次全系标配HAD还升级XLA认知大模型，能看出来小米是真把AI家底拿出来反哺造车了，找对了智驾的核心路子。实际体验的提升很明显，环岛、施工路这些复杂场景处理得更拟人，跟老司机开车的逻辑越来越像，通勤效率也就上去了。听说还有俩新功能藏着，属实把期待拉满了。其实最戳我的还是小米HAD能做到免费、迭代快还体验越做越好，这三点同时做到的真没几家，背后超1800人的研发团队摆着，能3年追上友商5-10年的进度，这份投入和决心是真的。现在小米也算拿到智驾赛道的门票了，虽然全场景稳定还是挑战，这次XLA是底层技术革新，锐锐相信后续进步速度肯定会更快！

31. 小米把智驾的本质看作是认知，并且用XLA大模型去解决这个问题，这个方向是对的。以前很多辅助驾驶像在执行固定脚本，现在XLA引入多模态信息输入，决策维度更丰富，处理复杂路况时，那种机械感会少很多，更像一个有经验的司机在思考。像环岛、连续路口掉头这些以前很容易露怯的场景，现在处理得更丝滑，这进步确实肉眼可见。更难得的是，在进步快、体验好的同时，还保持免费，这几点能同时做到的厂商确实不多。这也说明小米的AI积累开始真正反哺汽车业务了，虽然现在全场景的稳定可靠依然是挑战，但小米显然已经拿到了决赛的门票。随着模型进化速度越来越快，我相信未来OTA带来的新鲜感和提升，会让车主经常有开新车的感觉#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

32. 商场地库找车位、绕路、找电梯，一直是日常用车里最麻烦的环节。小米XLA认知大模型落地后，新SU7直接把这个场景做到了车位级领航，进入商场即可自主寻位、优先停靠电梯口附近车位，全程稳定、省心。#小米XLA实现商场车位级领航#不玩虚的技术概念，而是把智驾能力落到真实高频场景里，让复杂地库不再考验车主。智能驾驶的价值，本就该是解决实际问题。

33. 雷总刚刚宣布：新一代SU7全系标配小米HAD全新升级的XLA认知大模型，这不仅是常规的OTA迭代，更是底层技术能力的迭代。从官方表达来看：小米的XLA是对VLA的全面扩展。它首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入了包括小米自研MiMo-Embodied具身大模型在内的多模态信息。开始构建“机器认知”。有了对复杂路况的理解和推理能力。两年三代，小米智驾团队用2年时间发布了3个大版本，在端到端、XLA、自动驾驶三个方向全面布局。这种不惜资源投入来换进步速度，是有原因的。因为AI拼到最后，拼的就是底座，高阶智驾的下半场，核心壁垒就是大模型的认知能力。近半年来，我们可以看到小米在AI领域的巨大投入正在落地。小米也需要一个适合的时间，来证明这种投入的效果。我们最近也摸到了XLA的第一个版本，有些功能有点意思，后续等节目吧。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

34. 新一代SU7正式官宣 XLA。新一代 SU7 将会升级小米XLA 认知大模型，新架构会融入更多模态的信息，同时也是首个整合小米自研具身基座的大模型「Xiaomi MiMo-Embodied」。意味小米具身智能和自动驾驶物理世界模型正式走向一体化。#小米汽车##小米su7#

35. 如何评价小米端到端辅助驾驶？

36. 【#小米新SU7功能即将向其他车型推送#】昨天（4 月 10 日）晚间，小米汽车发布第 233 集答网友问，主要涉及新一代 SU7 新功能 OTA 计划、小米是否继续采用世界模型等问题。#小米一季度全球手机出货量第三##小米手机今起正式调价#根据介绍，新一代 SU7 上的萌宠、个性音效、模糊语义导航、辅助驾驶相关功能将于下一次 OTA 中推送，预计 5 月及后续分车型陆续推送。小米汽车表示，XLA 和世界模型技术不是对立关系，而是相辅相成，因此在 Xiaomi XLA 架构中无缝接入了强化学习 + 世界模型技术。

37. #小米新SU7XLA大模型揭秘# 新一代 SU7 搭载的XLA 认知大模型，依托小米自研MiMo-Embodied 具身智能基座，实现行业重大突破：首次彻底打通辅助驾驶与具身机器人两大核心任务，完成知识双向迁移那区别于传统 VLA 架构，XLA 升级多模态感知，融合视觉、雷达、声音及机器人交互数据，结合世界建模、潜空间推理技术，兼顾端到端快速响应与语义理解能力。厘米级环境感知、毫秒级极速决策，不再机械识别路况，而是真正理解真实世界、预判风险、自主规划路径小米用 2 年走完同行 5-10 年技术路XLA 大模型以统一具身架构领跑行业，让汽车成为最先落地的民用具身智能载体，重新定义高阶辅助驾驶新范式#车是最先落地的具身智能 #

38. 小米HAD两年干完别人十年的活，这速度我真服了。从端到端到VLA再到XLA大模型，别人还在纠结技术路线，小米已经把车变成最先落地的具身智能。最狠的是XLA首次打通"辅助驾驶"和"具身机器人"两大任务，MiMo-Embodied让车真正理解物理世界，不是死板执行规则，而是会预判、懂博弈。晚高峰跟车顺滑得像老司机，复杂路口从容不迫，每天通勤省下的精力够我多刷十页微博。别家还在卷开城数量，小米已经在玩跨任务统一建模了。端到端不是终点，奔着物理世界AGI去才是正解。这技术代差，友商追起来够呛。有HAD用户同感吗？#小米新SU7XLA大模型揭秘##车是最先落地的具身智能#

39. 小米HAD辅助驾驶又有新进展了，全新升级小米XLA认知大模型，融入小米MiMo-Embodied具身基座模型，决策更可控、更拟人，提升解决长尾场景的核心认知能力。小米的AI家底已经反哺造车了，近半年各种模型密集落地，辅助驾驶的体验也越来越好，而且硬件标配、软件免费，持续升级不花冤枉钱。新一代SU7全系交付即搭载XLA，YU7应该也会很快推送，到时候试试体验有多惊喜#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

40. 小米新SU7这次升级XLA大模型，确实是往更聪明、更实用的方向走了。不是那种花里胡哨的功能，就是让车更会看懂路况、理解复杂场景，开起来更稳、更像老司机在帮你盯着。不管是高速还是市区，辅助驾驶的判断也会更准。而且是全系标配，不是高配专属，这点很实在。技术迭代快，体验跟着升级，对车主来说就是实打实的好处#小米新SU7升级XLA大模型#

41. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#又一惊喜，小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。小米在辅助驾驶方面追得确实很快，小米2年时间走了友商5年的路，去年底才推送了「Xiaomi HAD 增强版」，现在XLA认知大模型也来了，引入多模态输入和融入小米自研MiMo-Embodied具身基座模型。期待一下新版本表现，我的YU7 Pro应该也能吃上。其实之前的「Xiaomi HAD 增强版」已经很好开了，高速全程用，市区有时也会用，能轻松不少。你看我提车四个月开了8326公里，辅助驾驶里程接近一半，不好用我肯定不用哈哈。希望新版本能更拟人更有安心感。

42. 谁还没在商场地库迷路过？小米SU7这次直接用XLA大模型给你解决了。先看硬件，全系标配激光雷达+700TOPS的Thor芯片，还有11个高清摄像头、12个超声波雷达…小米是真舍得给。小米XLA认知大模型，多模态输入+原生语言+拟人化行为，车更懂你了，以前逛完商场拖着箱子找车的痛苦，现在车自己搞定，这才是我想的智能出行该有的样子。从硬件满配到软件落地，小米SU7的辅助驾驶，已经不是能不能用，而是好不好用的阶段了。狗蛋觉得这波不仅是车圈卷王，更是把智能出行的体验门槛，直接抬到了新高度。#小米XLA实现商场车位级领航#

43. 昨天新SU7京沪续航挑战直播，大部分路段使用Xiaomi HAD小米辅助驾驶完成。新SU7的辅助驾驶软件升级了小米XLA架构，我自己实际体验下来的感受也非常不错。值得一提的是，新一代SU7全系标配激光雷达、700TOPS算力和4D毫米波雷达，是满配的辅助驾驶，现在用，体验第一梯队，将来行业有升级，它也能OTA迭代，这一点比很多在辅助驾驶功能上分级收费提供给用户的品牌强很多。也可以看出，小米是把智能辅助驾驶当作一个基础功能在做，而不是把它当作可以提供溢价的功能升级。小米汽车的微博视频

44. #小米汽车详解新SU7辅助驾驶能力# 小米辅助驾驶能力看看能有提升多少？小米汽车详细介绍了新一代 SU7 的辅助驾驶能力和 Xiaomi XLA 认知大模型。小米汽车认为，辅助驾驶技术迭代的关键就是让机器具备「认知」。基于 Xiaomi Mimo-Embodied 具身基座大模型，小米辅助驾驶升级了全新的车端架构 —— Xiaomi XLA 认知大模型。新一代 SU7 交付即搭载 Xiaomi XLA 认知大模型，并在第一个版本实现了语音控车、商场地库车位级领航等功能。同时小米汽车表示，会陆续为第一代 SU7 Pro / Max、SU7 Ultra、YU7 全系提供 OTA 升级

45. #小米新SU7XLA大模型揭秘#，让我们看到小米在辅助驾驶领域的突破性进展。通过自研的MiMo-Embodied技术，小米首次将辅助驾驶与具身机器人任务打通，XLA大模型在端到端学习和世界建模上展现显著优势。#车是最先落地的具身智能#短短两年内，小米HAD辅助驾驶发布了3个大版本，进步速度远超同行，走过了别人五年甚至十年的路。这不仅体现了技术的快速迭代，更让智能驾驶变得实用可靠，为用户带来切实的体验提升。

46. #小米XLA实现商场车位级领航# 在商场地库找车位、找电梯真的是当代人的出行噩梦，小米这次直接把痛点解决了。现在XLA能直接导航到离目标店铺最近的电梯口车位，还会主动找空车位泊入，下车前还会语音提示电梯方向，再也不用在迷宫一样的地库里绕圈了。据说已经覆盖了3000多个商场，这波是真的把智能驾驶落到了日常刚需里。不管怎么说，能把“找车位+找电梯”这种高频麻烦事解决掉，确实是戳中了用户的爽点。智能驾驶本来就该服务于这些细碎的日常，而不是只盯着高速场景，小米这波思路挺对的，期待后续OTA能解锁更多场景～

47. #小米XLA实现商场车位级领航#语音说清商场与店铺，车辆自主寻位、优先停靠电梯口附近空位，全程智能领航+自动泊车一步到位。这个功能是真好，开着新SU7逛商场再也不用在地库绕圈找车位啦！目前已经覆盖全国三千多家商场，搭配激光雷达和HAD架构，再复杂的地库也能精准识别、灵活避障。从进地库到停好车一步到位，彻底告别停车焦虑，这才是辅助驾驶该有的体验！

48. 雷总刚官宣：新SU7全系标配小米XLA认知大模型，HAD智驾直接底层大升级，不是普通OTA！简单说：XLA是VLA的全面升级版，第一次把智驾和具身机器人打通，用上了小米自研MiMo具身大模型，车能真正看懂、推理复杂路况，开始有机器认知了。当然也要客观说，小米3年时间追到现在这个水平不容易，但和那些做了5-10年的玩家比，还有提升空间，端到端、XLA、自动驾驶全布局，猛砸资源就是为了抢速度，不过小米这套思路——用AI大模型去做认知底座，其实是对的。再加上团队规模、持续投入这些条件都在，现在算是拿到门票了，后面就看版本迭代速度了。[收到] #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

49. 我就说小米投入这么多到AI上，还有1800人的高密度人才智驾团队，在智驾上肯定有大招。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#，这个XLA是对VLA的扩展，加入了小米世界模型，而且这不止是小米HAD的升级，也融入了小米机器人的相关技术。小米智驾的迭代速度也非常快，目前从之前的很多测试来看，小米辅助驾驶的可用程度非常高了，并且在不少的极限场景救下车主的情况。期待这个也给咱们之前的YU7，SU7车主用上。

50. XLA 什么水平？小米辅助驾驶 HAD 能用吗？

51. 小米YU7 1.11.0系统，端到端辅助驾驶增强版实测一刀不剪，覆盖高速、城区，复杂路口

52. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米辅助驾驶进步挺快啊新SU7全系标配HAD辅助驾驶，而且注意看这个XLA大模型是具身基座模型，不只是车的智驾提升大，后面小米机器人落地也会用这套模型！2年发布3个大版本，小米辅助驾驶进步飞快，这次还升级了新硬件，期待下实际上路的体验

53. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#终于等到小米XLA认知大模型落地，直接把小米SU7的辅助驾驶拉到新高度！作为长期关注小米智驾的博主，必须说句实话：这次不是小修小补，是底层技术能力的彻底革新。引入多模态信息输入，搭配Xiaomi MiMo-Embodied具身基座模型，首次打通辅助驾驶与具身机器人技术，车辆对场景的理解推理能力直接翻倍。实测数据太亮眼：通勤效率大幅提升，施工路段绕行更果断，环岛、连续路口、掉头这些复杂场景处理逻辑和人类老司机高度契合，肉眼可见的进步！最让人安心的是，150ms离线响应速度+更丰富的决策维度，复杂路况下的应对更精准稳妥。更别说超1800人团队、108位博士的持续投入，2年时间追上友商5-10年的成果，这份决心太顶了！小米HAD免费标配+快速迭代+体验持续升级，兼顾性价比与高阶体验，再加上AI技术全面反哺造车，XLA架构方向完全踩对！全场景稳定可靠还在路上，但小米已经拿到智驾入场券，后续惊喜绝对值得期待，坐等发布会解锁新功能！

54. 新一代小米SU7上的辅助驾驶迎来底层架构升级，XLA认知大模型正式上车，智驾逻辑从规则执行转向认知理解，多模态输入让决策维度更丰富、应对更精准。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#在环岛、连续路口、跨车道、掉头等复杂场景表现更贴近人类驾驶，体验提升直观可见。依托小米超过1800人研发团队与AI技术积累，小米HAD保持快速迭代，免费策略+持续进化+体验稳步提升，在行业里并不多见。XLA架构方向明确，全场景稳定仍需打磨，但小米已拿到智驾下半场门票，未来可期。

55. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米新SU7辅助驾驶引入了XLA模型，这个模型基于小米MiMo-Embodied，同时还融合多模态+语言推理，认知能力提升，可以不断升级不断更新，让驾驶体验不断进步辅助驾驶也不断提升，这是是底层技术能力的革新，也是小米汽车未来保证自己汽车进化的核心能力之一，目前包括YU7跟新SU7均采用。小米XLA还重点优化了施工/环岛的处理和通勤效率相比比老版本有提升，同时认知模型引入多模态的信息决策纬度更丰富、更准确，复杂路况比之前更安心，进化后的辅助驾驶在环岛、连续路口、连续跨车道、掉头这些复杂场景和人类驾驶司机更接近，越用越像人也证明了小米持续优化的能力。当然全场景辅助驾驶依然是挑战，汽车驾驶的进化注定是永无止境的，小米的进步幅度更大也证明它在这领域上不断的投入，近半年各种模型密集落地，超1800人团队，后续不断的升级，小米在辅助驾驶上注定会一步一步个脚印达到一流。

56. #小米XLA实现商场车位级领航#搭载小米XLA认知大模型的小米HAD，小米新一代SU7交付即搭载。小米XLA认知大模型这个版本有哪些升级呢：面对大型障碍物，可以合理避障绕行；还增加了语音控车，可以直接让小爱同学控车。还首次实现了在商场地库的「车位级」领航。车主只需语音输入目的地，车辆即可自动导航至离目标电梯口最近的空闲车位，彻底解决商场停车迷路难题。目前该功能已适配了3000+全国主要商业综合体地库，并持续扩展。这个功能真的很实用，解放时间解放双手。小米在辅助驾驶上真的追得很快。

57. 小米的XLA引入认知大模型了，这是一项底层技术级别的革新。多模态的信息输入可以让决策维度更丰富，复杂路况下的表现提升会比较明显。环岛、连续路口、连续跨车道这些场景，开起来会越来越像老司机。近半年，小米各种模型密集落地，从miclaw到新的认知大模型，现在AI也开始反哺造车了。辅助驾驶的本质还是认知，这个方向真的没问题。不过全场景稳定可靠依然是挑战，但既然已经拿到入场券了，完全可以期待后续的迭代，好戏还在后头。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

58. #小米XLA实现商场车位级领航#小米发布会上又整了个实用主义新活。每次去大商场逛街，最头疼的不是买什么，是要面对那像迷宫一样的地下车库。几十个区、几千个车位，绕晕了是常有的事。小米这次推的 XLA 车位级领航，主打的就是一个精准导航到车位。其实说白了就是给车装了个老司机的脑子，加上生态的优势整套下来就很丝滑。而且这次全系标配激光雷达和HAD，配合大模型复杂路况能预判避障，不再是那种机械的避让，稳得一批

59. 小米YU7智驾升级？一刀不剪，小米HAD端到端增强版实测，这次能不能进第一梯队

60. 【#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#】3月18日，@雷军发文分享小米辅助驾驶的最新进展：小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。他表示，我相信，随着模型的进化速度越来越快，大家能非常直观的感受到，小米辅助驾驶的进步。

61. 小米汽车 2026 年交付目标提升至 55 万台，这个目标能达到吗？

62. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 去年传了一阵子的小米XLA认知大模型，这次是真来了。XLA其实就是一套融合了“视觉-语言-动作”的模型，将视觉感知、语言理解和动作决策融入到智能辅助驾驶当中，决策纬度更丰富、更准确，复杂路况比之前更安心，要比端到端更先进、更拟人也更好用。小米的辅助驾驶进步速度还是非常快的，从2年前发布，到现在已经迭代了3个大版本，小米也引入了很多的专家博士，并且也在积极开发自己的专利和技术，这一行只要肯投钱、找对人，就一定能很快做好，小米也拿到了L3测试牌照，相信小米的智驾会越来越好用！

63. 小米XLA大模型技术落地，新一代SU7实现商场车位级领航！目前已覆盖全国3000+商场，支持车辆自主寻找空闲车位，还能优先选择离电梯口最近的位置。停车后，系统会清晰提示电梯方向，让你下车就能直奔目的地。这背后是小米5年超400亿研发投入的成果，XLA大模型让车辆像人一样理解复杂场景，从“能开”到“会开”，智能驾驶体验再升级。逛商场再也不用绕地库、找车位，科技让出行更轻松！#小米XLA实现商场车位级领航#

64. 小米的辅助驾驶增强版，达到头部水准了吗？#小米#辅助驾驶#新车24小时#小心试车#抖音新车季

65. #小米XLA实现商场车位级领航# 这次新SU7全系搭载了XLA认知大模型，能实现语音输入商场内目的地、自主行驶至最近电梯口、主动寻找空闲车位并泊入、语音提示电梯方位，并且找不到停车位的时候，它还会自动漫游找车位，非常方便～

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