搜「ESP32-S31 教程」，跳出来的大半还是 S3 的内容。不怪搜索引擎：这颗芯片 2026 年 3 月才发布，官方 5 月 23 日开启预售，6 月开发板才开售。写 S31 的人少，不是因为它不好玩，是大家都还在趟坑。知乎小红书
11 月初乐鑫把 DevCon26 开到米兰，官方号放出的会场切片里，一整场都在讲 ESP32-S31 与 ESP32-H4 的最新特性。也是这两周，趟坑的人突然多了起来。哔哩哔哩
它比 S3 多了什么
一句话：S3 缺的无线和内存，基本都补上了。它是一颗带 MMU 的双核 RISC-V，配上 16MB PSRAM。启动日志里芯片自己报的家底是 Wi-Fi 6、蓝牙 5.4、802.15.4（Thread / Zigbee 那条路），外加一个低功耗核，正好对上 S3 缺的那几样。芯片之家知乎
内部 SRAM 约 378KB，堆里一次性多出 14.4MB PSRAM；更香的是代码段和只读数据段能直接 XIP 到 PSRAM 上执行，这事 S3 不敢这么放开。知乎
一个能看出它有多新的细节：esptool 烧录时报 300MHz，程序跑起来日志里是 320MHz。不是芯片精分，是 esptool 内置的芯片描述表还没更新。所以别抄工具输出，看运行时日志。知乎
买哪块板
玩家手上最多的是 ESP32-S31-Korvo-1，官方给它的定位是 AI 智能多媒体开发板。板上一口气塞了 4.3 寸 800×480 RGB 屏 + GT1151 电容触摸、OV3660（DVP 8bit）、双麦、四按键、GPIO37 上的 WS2812、microSD 和 16MB Octal PSRAM。想做「带屏 + 会看 + 会听」的一体小玩意，一块板就够。小红书知乎
但它没有 RJ45，千兆以太网是另一块板 Function-CoreBoard-1 的事。方案商那边已经跟上，板载网口 + RS485 的 86 型中控面板都出来了。想清楚再下单，别到货才发现还得再买一块。知乎知乎
上手就撞的坑
这段最省时间。Arduino IDE 里找不到这块板，现阶段只能上 ESP-IDF。知乎
`–preview` 必须写在 set-target 前面，写后面会被当参数吞掉，然后报一句 esp32s31 is still in preview，看着极像「芯片不支持」。知乎
esptool 要 5.3.0 以上，旧版不认这颗芯片。芯片之家
网上九成的 ESP32 摄像头教程在这块板上编译不过：它们用的 esp32-camera 有一道 IDF_TARGET 白名单，里面没有 esp32s31，srcs 直接为空，编出个空壳组件、链接期全挂；S31 用的是乐鑫另做的 esp_video，V4L2 那套 open / ioctl / mmap，设备节点是 /dev/video2 而不是 video0。知乎
板载灯的数据脚是 GPIO37，网传示例大多写 48；抄错的症状特别有迷惑性——编译通过、烧录成功、日志一切正常，灯就是不亮。知乎
还有个更阴的：CONFIG_CAMERA_OV3660 忘了开，bsp_camera_start() 照样返回 OK，日志一片祥和，/dev/video2 就是不存在。假成功比失败难查十倍。知乎
实测能跑到哪
摄像头直出 JPEG、640×480，稳定段 25–28 fps，单帧 14.8KB，带宽约 3Mbps，连续推流 60 秒不断线。知乎
25 fps 是 sensor 档位写死的，不是 Wi-Fi 顶不住：RSSI -50dBm 时协商速率 144Mbps，只用了个零头。想提帧率就换档位，别去优化网络。知乎
更狠的一组是把图传和语音唤醒塞进同一个固件同时跑：340 秒里 cam 恒定 27.8 fps 一帧没掉，推流中喊 9 次唤醒词 9 次全中，内部 RAM 还剩 197–213KB，PSRAM 余量一个字节没动，1.8MB 的固件装进 4MB 分区。知乎
顺带一个反直觉的坑：浏览器想开第二个标签页看图传，开不了。ESP-IDF 的 httpd 是单任务 select 模型，把 max_open_sockets 从 3 提到 7 也没用，卡在那一个永不返回的 handler 上。知乎
Linux 那条路
能跑，但只是开发者预览。官方 8 月放出的 Linux BSP，启动链是 SPL → OpenSBI → U-Boot → 内核 → cramfs 根文件系统，最后进 root shell，完整镜像约 13.8MB，第一次编译要一个多小时；官方话说得很直白——建议用于硬件评估和原型验证，不建议上量产和关键系统。芯片之家
社区那边，一份 Linux 6.12 移植的 rootfs 和重启已经稳定，关机还没实现，Wi-Fi、蓝牙双模、双核仍是实验阶段。也有人基于 esp32-s31-linux 装上 IceWM，自称是头一个把完整桌面跑起来的。当树莓派用不行，当「能开 Linux 的 MCU」玩，挺香。芯片之家小红书
到底该不该上
不是所有人都看好。有做工控的玩家直接劝退：ADC 还是未校准版本，模组 BGA 引脚难焊，「优势还是在 P4」——IO 更多，还有 MIPI 和以太网口。小红书
这话不假，但对象不同。要量产、要工业接口，P4 更稳；要一块板搞定屏 + 摄像头 + 语音 + Wi-Fi 6 的桌面小玩意，S31 现在就能玩，代价是接受 preview 这三个字，以及教程得自己趟。
至于能玩成什么样，这两周的答案挺野：有人在 Korvo-1 上跑起 J2ME 模拟器，实测 JAR 版《帝国时代 3》和《仙剑奇侠传 1》，板子适配代码已经开源。也有人给 esp32s31 做了 OpenHarmony 6.1 LTS 的 L1 适配，多点触控画板跟手。小红书小红书
还有人在拿它挑战小米手环 9 Pro 的屏幕。也有人在 Mosaico 的 RISC-V 上用 Pascal 调 LVGL，在屏上画出了一个按钮。小红书小红书
八个月前它还只是一页规格书。现在缺的不是芯片，是把坑写下来的人。
