解决日常多楼层清扫问题，我在咸鱼上买了四台小米扫地机器人1S

大家好，我是喜欢数码产品的工式，曾经玩过相机、有200多件智能家电（大部份是灯），果粉、米粉、抚摸党等标签。这篇是自己智能家电的使用心得，都是自己购买，请放心食用。

米家app有180个产品接入（大部份是灯，采用凌动开关，基本实现全屋智能化）

家里是小户型的联排，有四个完全楼层，每层约40-50平方米要打扫。本着对米家很好的印象，2016年双11抢到的第一台米家扫地机器人，当时小米扫地机器人是需要抢购的。也是小米这一代扫地机器人打开了国产扫地机器人的新世界。像石头就是代工米家扫地机器人开始的，而小米扫地机器人1s是石头代工的第二款产品。

看一下我家的英雄扫地机器人，2016年双11工作到2023年7月退役，目前功能正常，就是上地毯吸尘时会卡住，提示是主刷缠绕故障，需再点继续清扫，比较不方便。工作了六年半，设置是周一至周五工作日每天出来清扫。机器人在2021年换过一次第三方电池，其余无故障，只是换一下耗材，小米扫地机器人的耗材非常便宜，百来块钱可以买上好几套。

英雄扫地机器人相当于不停的扫了65天、扫了8.6万平方米、按次数来算无休扫了6.4年

便宜的耗材，可以大量采购

家里有四个楼层，楼梯又是开放的，要是小米扫地机器人，还要磁条进行标示，如果出错小米扫地机器人一代悬崖停止功能失灵，容易从楼梯上掉下去。本着便宜耗材能继续使用的原则，买个有地图规划的小米扫机器人1s试试，2019年发售的小米扫机器人1s在电子产品中毕竟是考古级别的扫地机器人，打开咸鱼100到500，随便选。

淘来的四个小米扫地机器人1s，总价：921元

去年9月份第一台162元的1s到了，试用一下，比小米扫地机器人一代有质的变化，又不贵。下图是使用一年的截图，去年到货时不到200的清扫次数，只能说真香。跟我的一代小米扫地机器人比，小米扫地机器人1s提供了地图保存模式，一代机器人每次清扫都会重建地图。视觉传感器的应用，可以自动划分房间还有地图规划，有虚拟墙又能设置禁区，不用担心机器人从楼梯掉下去了，吸力比一代大一些。后来对比新一代的小米全能扫拖机器人1s（追觅代工），地图一块进步并没有想像中差距很大。

定时启动，地图规划，设置禁区都我需要功能

从去年先买了3个，从162到350，今年地下室的小米机器人一代老是在地毯上趴窝，一咬呀又买了一个战斗成色的1s。至此强迫症终于完美了，共计花费921元。解决了每层的日常的扫地工作，耗材真便宜，一年用不到一百块钱的耗材，日常多清理一下，保持机器正常运作。

四个小米扫地机器人1s待命中

去年维护时的图片，当时还有两台小米一代和两台小米1s

每天定时启动很壮观

后来也帮别人买过小米全能扫拖机器人1s（追觅代工），使用过程中，如果不能接自动上下水的话，还不如单一扫地机器人方便。扫拖机器人每天都要换水，否则无法正常工作。扫地机器人，家里不是垃圾场，一周倒一次尘盒就可以了，耗材报警后，集中清理一次就好，感觉是半年清理一次。这跟我使用时每层的面积比较小有关系。家里人口也少，灰尘不大，1s工作日每天出动一次，周末用小米洗地机拖一遍就完成清洁工作了。不到1000元解决日常多楼层清扫问题，便宜又实惠。

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