元旦前夕，蔚来世界模型2.0工程版在上海进行了实地道路测试，涵盖了从城市复杂路况到全程自主领航换电的完整体验。本次测试揭示了该系统在处理高难度场景上的显著进步，同时也指出了其在驾驶策略与舒适性方面仍有优化空间，展现了接近L3级自动驾驶的技术潜力。
智能速览
蔚来世界模型2.0工程版完成复杂路口自动掉头与无保护左转。
全程自主领航换电功能表现成熟，从地库出发到换电结束几乎无需人工介入。
系统在人车混流及突发路况下的处理能力得到显著增强。
驾驶舒适性上存在优化点，部分场景减速控制略显突兀。
相比1.0版本，整体技术能力与驾驶信心获得明显提升。
精华内容
通过一次完整的城市道路与领航换电测试，蔚来世界模型2.0工程版展示了其技术范式的跃迁，具体能力表现值得关注。
复杂路况处理
在测试中，世界模型2.0首次完成了自动掉头，并成功处理了大型车辆近距离交汇的复杂场景。在标识标线不清晰的无保护左转路口，系统的决策稳定性与通行效率令人安心，未出现急刹或犹豫不前的情况。对于道路上突然出现的逆行车辆或快递小哥，系统均能平稳绕行，其应对突发状况的能力较上一代有质的飞跃。
领航换电进化
本次测试的重头戏是全程自主领航换电。车辆从地下停车场自主启动，驶出闸机，并入城市道路，全程无需人工操作。在到达换电站后，车辆能自动识别并驶入指定工位，完成换电后再自行驶出，规划新路线。整个流程的自动化程度和稳定性相比早期高速版有了巨大进步，实用性显著增强。
待优化的细节
尽管整体表现亮眼，但系统仍存可优化之处。部分场景下，车辆在空间充足时的减速策略偏于保守，影响了乘坐的平顺性。此外，系统有时会过度依赖导航指令，在路线选择上表现出较强的“强制性”，可能将自己置于需要更大幅度绕行的位置，这是未来通过强化学习可以改进的方向。
整体能力跃升
综合来看，世界模型2.0相较于1.0版本，其基础能力的提升是全方位且显而易见的。无论是在小路的人车混行，还是在大路口的通行决策，系统都展现出更高的成熟度和可靠性，给予驾驶者更强的信心。虽然仍有一些小bug，但其整体表现已达到一个让人敢于在日常中安心使用的水平。
蔚来世界模型2.0的实测表现，证明其在端到端智能驾驶方向上取得了实质性突破，尤其领航换电的成熟度令人印象深刻。随着未来OTA的持续优化，解决现有策略与舒适性问题，它离真正解放双手的自动驾驶时代又近了一步。
